G120C變頻器6SL3210-1KE11-8UP2功率模塊

 設置擴展安全功能
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
182 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG延遲時間 延遲時間
在延遲時間屆滿后，變頻器監控電機的旋轉方向。該延遲時間要設置得足夠長，使得選中 SDI
后拖動負載的電機可以在該時間內從轉速減速到靜態。變頻器以 OFF3 減速時間使
電機制動。
公差 公差
變頻器允許電機在錯誤方向上短暫地運行一段時間，比如：變頻器允許在電機減速到靜態這
一階段內出現短暫的過沖。變頻器因此會將電機轉速換算為角度。利用公差您可以設置變頻
器允許大角度。
電機關閉后的 電機關閉后的 SDI 反饋 反饋
您可選擇 SDI 功能在電機關閉后是否保持生效。
? 變頻器在電機關閉后凍結信號“SDI 生效"。
? 電機關閉后，STO 生效。
圖 5-19 電機關閉后的 SDI 反饋。鏈接：SDI 失效。右圖：SDI 保持生效
調試
5.11 設置擴展安全功能
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
184 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
 在 SDI 生效期間關閉電機 (頁 268)
參數 參數 描述 描述
p1051 斜坡函數發生器轉速限值，正旋轉方向（出廠設置取決于控制單元）
p1052 斜坡函數發生器轉速限值，負旋轉方向（出廠設置取決于控制單元）
p1135 OFF3 斜降時間 斜降時間
p9501.00 1 信號： 信號：使能擴展安全功能。
0 信號： 信號：禁用擴展安全功能。
p9501.17 1 信號：SDI 使能
0 信號：禁止 SDI
p9509.08 1 信號：在電機關閉后 SDI 失效
0 信號：電機關閉后 SDI 仍保持生效
p9564 公差 公差（出廠設置：12 度）
p9565 延遲時間 延遲時間（出廠設置：100 ms）
p9566 停止響應 停止響應（出廠設置：1）
0: STOP A
1: STOP B
r9714[0] 負載側速度實際值 負載側速度實際值[rpm]
電機的電氣轉速。異步電機上機械轉速由電氣轉速和電氣轉速差得出。
r9722.12 1 信號：SDI + 生效
r9722.13 1 信號：SDI - 生效
r9733 設定速度限值生效
[0] 正設定值極限
[1] 負設定值極限
[2] 設定值極限值
調試
5.11 設置擴展安全功能
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 185
5.11.8.2 驗收測試的設置
在驗收測試時要求電機超過安全功能限速工作，因此必須暫時關閉變頻器的限速功能。
前提條件
進入 Startdrive 在線模式。

G120C變頻器6SL3210-1KE11-8UP2功率模塊G120C變頻器6SL3210-1KE11-8UP2功率模塊技術數據

操作步驟
?
?
1. 打開“驗收模式"對話框。
2. 設置變頻器關閉限速的時間。在該時間內進行驗收測試時，電機可超過限速工作。
在該時間屆滿后，變頻器結束驗收模式并再次激活內部的限速功能。
您已準備好進行功能驗收。
?
參數
p9558 驗收測試期限 驗收測試期限（出廠設置：40000 ms）
期限：100 秒。
5.11.9 在線調試的結束步驟
概述
必須結束安全功能的調試并備份所作的設置。
前提條件
進入 Startdrive 在線模式。
調試
5.11 設置擴展安全功能
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186 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
功能說明
操作步驟
?
? ? ?
1. 點擊按鈕“Exit Safety commissioning"。
2. 保存設置（Copy RAM to ROM）。
3. 斷開在線連接。
4. 點擊按鈕“從設備（軟件）加載"。
5. 保存項目。
6. 切斷變頻器的電源。
7. 等待片刻，直到變頻器上所有的 LED 都熄滅。
8. 重新接通變頻器的電源。
設置現在起生效。
?
參數
參數 參數 說明 說明 出廠設置
p0010 驅動調試參數篩選 1
p0971 保存參數 0
p9700 SI 復制功能 0000 hex
p9701 確認 SI 數據修改 0000 hex
調試
5.11 設置擴展安全功能
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功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 187
參數 參數 描述 描述
p9700 = 57 hex SI 復制功能 （出廠設置：0）
啟動 SI 參數復制功能。
p9701 = AC hex 確認數據更改（出廠設置：0）
確認數據更改。
p0010 = 0 驅動調試參數篩選
0：就緒
p0971 = 1 保存參數
1：保存驅動對象 (Copy RAM to ROM)
變頻器斷電保存設置后，p0971 = 0。
概述
一個 DI 同時與一個安全功能和一個“標準"功能互聯可能會導致電機工作異常。
如果是通過故障安全數字量輸入控制變頻器中的安全功能，則必須檢查這些數字量是否部分與
“標準"功能互聯。
功能說明
操作步驟
調試
5.11 設置擴展安全功能
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188 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
1. 選中數字量輸入的對話框。
2. 斷開所有用作 F-DI 的數字量輸入的互聯：
3. 使用了指令數據組切換（CDS）時，必須刪除所有 CDS 中數字量輸入的互聯。
CDS 切換的說明參見操作說明。
您已確保故障安全數字量輸入只控制變頻器中的安全功能。
?
檢查故障安全數字量輸出的反饋輸入的互聯
互聯帶“標準"功能的反饋輸入可導致變頻器工作異常。
前提條件

功率模塊

技術數據

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數控伺服，西門子總線電纜現貨供應，*咨詢系列產品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

質保一年。
? 使用了變頻器的故障安全數字量輸出。
? 使用測試模式 2 或測試模式 3，此時變頻器通過一個數字量輸入檢測所連接執行器的狀態。
您必須檢查該數字量輸入是否連接了“標準"功能。
操作步驟
圖 5-20 斷開 CU250S-2 上反饋輸入 DI 6 的互聯
1. 選擇數字量輸入。
2. 斷開用作 F-DO 反饋輸入的數字量輸入的互聯：
– SINAMICS G120，配備控制單元 CU250S-2：數字量輸入 DI 6（見圖）。
– SINAMICS G120D：數字量輸入 DI 5。
3. 如果使用多個指令數據組切換（CDS），則應斷開所有 CDS 的反饋輸入互聯。
您已關閉了變頻器內“標準"功能的故障安全數字量輸出的反饋輸入。
?
調試
5.11 設置擴展安全功能
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 189
5.12 激活 激活“Shared Device"
激活 激活“Shared Device"
在您選擇通過 PROFINET 和“Shared Device"來控制變頻器的安全功能時，您必須在變頻器中
激活該功能。
前提條件
進入 Startdrive 在線模式。
操作步驟
1. 在 Startdrive 中切換到參數視圖。
2. 設置 p8929 = 2。
您已在變頻器中配置了“Shared Device" 通訊。
?
調試
5.12 激活 “Shared Device"
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
190 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
5.13 啟動 啟動 PROFIsafe 通訊 通訊
啟動 啟動 PROFIsafe 通訊 通訊
變頻器次通過現場總線和中央上級控制器 (F-CPU) 建立連接時，中央控制器會向變頻器
發送 PROFIsafe 配置數據。 接收完變頻器中的配置數據后，啟動 PROFIsafe 通訊。
只有從中央控制器接收到配置數據后，變頻器才會監控與中央控制器的通訊。
調試
5.13 啟動 PROFIsafe 通訊
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功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 191
5.14 通過 通過 Startdrive 離線調試驅動 離線調試驅動
在您完成安全功能的離線調試后，您必須接著將設置下載到變頻器中。下載后您還需要完成
安全功能的在線調試。
離線設置安全功能
操作步驟
1. 在 Startdrive 選中安全功能。
2. 離線設置安全功能的參數。
該步驟需參閱本手冊中的在線調試一節。
配置安全功能和 PROFIsafe (頁 128)
3. 保存您的項目 。
您已離線設置了變頻器的安全功能并保存在 PC 或 PG 上。
?
下一步必須將這些設置從 PC 或 PG 上傳送到變頻器中。
將設置載入到變頻器中并激活安全功能
操作步驟
1. 在 Startdrive 中打開變頻器的程序。
2. 選擇“加載至設備"。
3. 在在線模式中將 Startdrive 與驅動連接。
下載結束后，變頻器會輸出故障信息。忽略該信息，因為下列步驟會自動應答該信息。
4. 點擊按鈕“啟動安全調試"。
5. 輸入安全功能的密碼。

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6. 點擊按鈕“退出安全調試"。
7. 保存設置（Copy RAM to ROM）。
8. 切斷變頻器的電源。
9. 等待片刻，直到變頻器上所有的 LED 都熄滅。
10.給變頻器重新上電。
11.執行驗收測試。
功能擴展后的簡化驗收 (頁 196)
您已將安全功能的設置從 Startdrive 傳送到變頻器上并激活了安全功能。
?
調試
5.14 通過 Startdrive 離線調試驅動
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
192 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
5.15 批量調試
批量調試是指將一臺變頻器的設置傳送給第二臺變頻器的過程。
操作步驟
1. 將項目保存在 PC 或 PG 上。
2. 將保存的設置載入到第二臺變頻器中：
通過 Startdrive 離線調試驅動 (頁 192)
3. 如果變頻器是由 PROFIsafe 控制的，應設置 PROFIsafe 地址。
選擇安全功能配置 (頁 126)
4. 執行安全功能的驗收。
功能擴展后的簡化驗收 (頁 196)
您已將臺變頻器的設置傳送給了第二臺變頻器。
?
調試
5.15 批量調試
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 193
5.16 安全功能的驗收
5.16.1 驗收
概述
機器制造商有責任確保其機器或設備的正常運行。完成調試后，機器制造商必須自行或委托
專業人員對具有較大財產損失或人員傷亡風險的功能進行檢查。該驗收或驗證也是歐盟機械
指令的要求，主要由以下兩部分組成：
? 檢查和安全相關的功能和機器部件。
→ 驗收測試 驗收測試。
? 填寫包含測試結果的“驗收報告"。
→ 文檔 文檔。
有關驗證的詳細信息請參考歐盟標準 EN ISO 13849-1 和 EN ISO 13849-2。
功能說明
機器或設備的驗收測試 機器或設備的驗收測試
驗收測試用于檢查機器或設備中與安全相關的功能是否可以正常運行。安全功能中所用組件
的文檔也可包含針對必要檢查的說明。
和安全相關的功能檢查包括以下幾項：
? 所有安全裝置（例如防護門監控、光簾或急停開關等）都已連接且就緒了嗎？
? 上級控制器可以正確響應變頻器中與安全相關的反饋信號嗎？
? 變頻器的設置與機器中配置的與安全相關的功能相符嗎？
變頻器的驗收測試
變頻器的驗收測試是整個機器或設備驗收測試的一部分。
變頻器的驗收測試用于檢查設置的集成安全功能與配置的機器安全功能是否匹配。
變頻器文檔
變頻器文檔中須記錄以下內容：
? 驗收測試結果。
? 集成的安全功能的設置。
必須會簽記錄。

G120C變頻器6SL3210-1KE11-8UP2功率模塊G120C變頻器6SL3210-1KE11-8UP2功率模塊技術數據

調試
5.16 安全功能的驗收
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
194 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
誰可以執行變頻器的驗收測試？
變頻器驗收測試需由授權人員執行：授權人員指由機器制造商的專業人員，該人員經過
專業培訓并具有安全功能的相關專業知識，能夠正確地執行驗收測試。
驗收測試的向導 驗收測試的向導
需要授權的調試工具“Startdrive Advanced"包含用于驅動集成安全功能的驗收測試向導。
“Startdrive Advanced"會引導您進行驗收測試、創建相應的機器性能分析跟蹤并生成驗收記
錄 Excel 文件。
詳細信息請訪問：
Startdrive，系統要求及功能擴展后的簡化驗收
只有在*調試后才需要進行完整的驗收。如果只是增加了安全功能，簡化的驗收便已足
夠。
表格 5-2 功能擴展后的簡化驗收
措施 驗收測試 記錄
修改單個限值（例如
SLS 限值）。
檢查修改的限值。 ? 補充功能表
? 記錄修改的設置
? 記錄修改的校驗和和時間戳 1)
? 會簽
機器上的功能擴展（添
加了驅動裝置）
檢查新變頻器的安全
功能。
? 補充機器一覽
? 補充變頻器的產品編號和固件版本
? 補充功能表
? 記錄新變頻器的設置
? 記錄修改的校驗和和時間戳 1)
? 會簽
變頻器增加了功能（例
如：增加了 SLS 轉速檔
或固件升級后的新安全
功能）。

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