G120C6SL3210-1KE17-5UP1驅(qū)動組件

安全功能的工作原理一覽
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
32 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
圖 3-1 靜止電機(jī) (A) 和旋轉(zhuǎn)電機(jī) (B) 上 STO 功能的工作原理
(A):如果選中 STO 時電機(jī)已靜止，則 STO 會阻止電機(jī)啟動。
(B):如果選中 STO 時電機(jī)還在旋轉(zhuǎn) (B)，電機(jī)會繼續(xù)旋轉(zhuǎn)直到靜止?fàn)顟B(tài)。
安全功能 安全功能 STO 具有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)
STO 功能是在 IEC/EN 61800-5-2 中定義的：

西門子DP電纜 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,

PLC工作狀態(tài)一目了然安裝便捷,支持導(dǎo)軌式和螺釘式安裝所有模塊的輸入輸出端子可拆卸集成以太網(wǎng)口,程插針式連接,模塊序下載、設(shè)備組網(wǎng)連接更加緊密通用 Micro sD卡支持程序下載和信號板擴(kuò)展實現(xiàn)*化PLC固件更新配置,同時不占用電控西門子高速芯片配備超級電容,掉電基本指令執(zhí)行時間可情況下,依然能保證時鐘正常工作
“[…] [變頻器]不向旋轉(zhuǎn)電機(jī)提供可產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電能，或不向直線電機(jī)提供產(chǎn)生推力的電能。"
? 變頻器 STO 功能符合 IEC/EN 61800-5-2。
示例
STO 適用于電機(jī)已經(jīng)停止或因摩擦在短時間內(nèi)安全達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)的應(yīng)用。STO 無法縮短機(jī)器
組件的慣性停車時間。
應(yīng)用 解決辦法
操作急停按鈕來防止處于靜止?fàn)顟B(tài)
的一臺電機(jī)意外加速。
? 急停按鈕連接一個變頻器故障安全數(shù)字量輸入。
? 通過故障安全數(shù)字量輸入選擇 STO。
一個中央急停按鈕可以防止多臺處
于靜止?fàn)顟B(tài)的電機(jī)意外加速。
? 在中央控制系統(tǒng)中檢測急停按鈕的狀態(tài)。
? 通過 PROFIsafe 選擇 STO。
描述
3.7 安全功能的工作原理一覽
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3.7.2 Safe Brake Control (SBC)
概述
變頻器通過 SBC 功能監(jiān)控連接電磁制動器的電纜，必要時安全關(guān)閉制動器的 24 V 電源。
為實現(xiàn) SBC 功能，必須為變頻器裝配一個 Safe Brake Relay。
制動器既可以集成在電機(jī)內(nèi)部，也可以安裝在電機(jī)外部。
功能說明
表格 3-3 SBC 的工作原理
Safe Brake Control (SBC) 制動器的標(biāo)準(zhǔn)功能
1. STO 功能生效時，變頻器通過連接至 Safe Brake Relay
的連接電纜請求 SBC 功能。
Safe Brake Relay 安全關(guān)閉相連制動器的電源。
制動器閉合。
2. 變頻器通過故障安全數(shù)字量輸出或 PROFIsafe 報告“STO
生效"。
---
描述
3.7 安全功能的工作原理一覽
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圖 3-2 SBC 的工作原理
SBC 功能無法檢測出制動器是否機(jī)械閉合或損壞。
安全功能 安全功能 SBC 具有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)
安全功能 SBC 是在 IEC/EN 61800-5-2 中定義的：
“SBC 功能提供了一個用于控制外部抱閘的安全輸出信號。"
? 變頻器功能 SBC 符合 IEC/EN 61800-5-2。
示例
示例 解決辦法

驅(qū)動組件

操作說明

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時，并且備有大量庫存.長期有效

DT16 AM03SB CM01DR32. DT32SB BA01
起升機(jī)構(gòu)停機(jī)后，變頻器必須閉合制動器，以
降低負(fù)載墜落的風(fēng)險。
? 通過 Safe Brake Relay 將電機(jī)抱閘連接
到變頻器上。
? 在驅(qū)動停機(jī)時選擇 STO 。
描述
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3.7.3 Safe S* (SS1)
SS1 功能生效時，變頻器會先使電機(jī)加速制動，然后阻斷電機(jī)供電。
為此，SS1 功能會盡可能減小機(jī)器部件的動能。
SS1 的工作原理取決于 SS1 是與基本安全功能還是與擴(kuò)展安全功能組合使用。
前提條件
機(jī)器制造商已經(jīng)根據(jù) EN ISO 1050 “機(jī)器安全 - 風(fēng)險評估準(zhǔn)則"對機(jī)器或設(shè)備進(jìn)行了風(fēng)險評估。
風(fēng)險評估的結(jié)果必須表明，允許使用安全功能 SS1。
功能說明
基本安全功能的 基本安全功能的 SS1
表格 3-4 SS1 的工作原理一覽，在電機(jī)運轉(zhuǎn)時選擇
Safe S* (SS1) 包含 包含 SS1 的變頻器標(biāo)準(zhǔn)功能 的變頻器標(biāo)準(zhǔn)功能
1. 變頻器通過故障安全數(shù)字量輸入或 PROFIsafe 識別
SS1。
---
2. SS1 啟動一個安全計時器 T。
變頻器報告“SS1 生效"。
變頻器使電機(jī)在 OFF3 斜坡上減
速制動。
3. 計時器時間屆滿后，變頻器通過 STO 功能安全封鎖電
機(jī)轉(zhuǎn)矩。
變頻器通過故障安全數(shù)字量輸出或 PROFIsafe 報告
“STO 生效"。
---
描述
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3. 如果電機(jī)的轉(zhuǎn)速足夠低，變頻器會通過 STO 安全封鎖
電機(jī)轉(zhuǎn)矩。
變頻器通過故障安全數(shù)字量輸出或 PROFIsafe 報告
圖 3-4 擴(kuò)展安全功能的 SS1 的工作原理
安全功能 安全功能 SS1 具有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn) 具有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)
安全功能 SS1 是在 IEC/EN 61800-5-2 中定義的：
描述
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“[…] [1] 觸發(fā)電機(jī)減速，并監(jiān)測電機(jī)減速度是否在定義的限值范圍內(nèi)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速低于定義
的限值后觸發(fā) STO
或者
[2] 觸發(fā)電機(jī)減速，并在一定延時（取決于具體應(yīng)用）后觸發(fā) STO 功能。"
? 擴(kuò)展安全功能的變頻器功能 SS1 符合 IEC/EN 61800-5-2 的定義 [1]。
? 基本安全功能的變頻器功能 SS1 符合 IEC/EN 61800-5-2 的定義 [2]。
示例

操作說明

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時，并且備有大量庫存.長期有效

數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：
示例 解決辦法
按下急停鍵后驅(qū)動會盡可能快地制動。靜止的
電機(jī)不允許意外加速。
? 通過故障安全數(shù)字量輸入或通過
PROFIsafe 選擇變頻器中的 SS1。
描述
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3.7.4 Safely Limited Speed (SLS)
變頻器通過生效的 SLS 功能監(jiān)控電機(jī)轉(zhuǎn)速。超出監(jiān)控限值時，變頻器會盡可能使電機(jī)減速停
止。
SLS 功能能夠以暫時降低的安全轉(zhuǎn)速或速度運行機(jī)器部件。
前提條件
機(jī)器制造商已經(jīng)根據(jù) EN ISO 1050 “機(jī)器安全 - 風(fēng)險評估準(zhǔn)則"對機(jī)器或設(shè)備進(jìn)行了風(fēng)險評估。
風(fēng)險評估的結(jié)果必須表明，允許使用安全功能 SLS。
功能說明
表格 3-6 SLS 的工作原理一覽，在電機(jī)運轉(zhuǎn)時選擇
Safely Limited Speed (SLS) 包含 包含 SLS 的變頻器標(biāo)準(zhǔn)功能 的變頻器標(biāo)準(zhǔn)功能
1. 變頻器通過故障安全數(shù)字量輸入或安全通訊
變頻器將轉(zhuǎn)速設(shè)定值限制在 SLS 監(jiān)控
值以下。
如果電機(jī)以大于 SLS 監(jiān)控值的速度運
轉(zhuǎn)，變頻器會使電機(jī)在 OFF3 斜坡上減
速制動。
3. 變頻器監(jiān)控當(dāng)前轉(zhuǎn)速值是否超出設(shè)置的 SLS 監(jiān)控
值。
變頻器通過故障安全數(shù)字量輸出或 PROFIsafe 報
告“SLS 生效"。
如果電機(jī)轉(zhuǎn)速超出 SLS 監(jiān)控值，變頻器會發(fā)出
“安全停止"響應(yīng)，使電機(jī)減速制動。
變頻器將轉(zhuǎn)速設(shè)定值限制在 SLS 監(jiān)控
值以下。
描述
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圖 3-5 SLS 的工作原理
安全功能 安全功能 SLS 具有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn) 具有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)
安全功能 SLS 是在 IEC/EN 61800-5-2 中定義的：
“安全功能 SLS 可阻止電機(jī)超過規(guī)定的速度限值。"
? 變頻器功能 SLS 符合 IEC/EN 61800-5-2。
示例
示例 解決辦法
手動模式：機(jī)器操作員必須進(jìn)入機(jī)器的危險區(qū)
域并將物料手動裝入機(jī)器部件中。
? 通過故障安全數(shù)字量輸入或通過
PROFIsafe 選擇變頻器中的 SLS。
? 變頻器會限制并監(jiān)測機(jī)器部件的移動速
度。
車床不能超過規(guī)定的轉(zhuǎn)速，以免損壞卡盤。
更多信息
為 SLS 功能擴(kuò)展多個 SLS 檔位：
? SLS 功能的速度監(jiān)控可以擴(kuò)展至 4 個 SLS 檔位。
? 變頻器需要額外的安全信號選擇 SLS 檔位和進(jìn)行反饋。
圖 3-6 SLS 檔位控制示意圖
描述
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SLS 檔位選擇只能通過 PROFIsafe 執(zhí)行。
示例中展示的是從 2 檔切換至 1 檔。
表格 3-7 從 2 檔切換至 1 檔
Safely Limited Speed (SLS) 包含 包含 SLS 的變頻器標(biāo)準(zhǔn)功能 的變頻器標(biāo)準(zhǔn)功能
1. 變頻器通過安全通訊 PROFIsafe 報告“2 檔生
效"。
變頻器將轉(zhuǎn)速設(shè)定值限制在 2 檔值以
下。
變頻器將轉(zhuǎn)速設(shè)定值限制在 1 檔值以
下。

G120C6SL3210-1KE17-5UP1驅(qū)動組件G120C6SL3210-1KE17-5UP1操作說明

PLC工作狀態(tài)一目了然安裝便捷,支持導(dǎo)軌式和螺釘式安裝所有模塊的輸入輸出端子可拆卸集成以太網(wǎng)口,程插針式連接,模塊序下載、設(shè)備組網(wǎng)連接更加緊密通用 Micro sD卡支持程序下載和信號板擴(kuò)展實現(xiàn)*化PLC固件更新配置,同時不占用電控西門子高速芯片配備超級電容,掉電基本指令執(zhí)行時間可情況下,依然能保證時鐘正常工作

由于我國固廢處理實行行政許可制度，存在一定的門檻，企業(yè)數(shù)量較少，行業(yè)集中度較高，但是相對于美國等發(fā)達(dá)還存在著一定差距。 2006-2015年生能發(fā)電裝機(jī)規(guī)模及長情況 資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院 分地區(qū)來看，隨著環(huán)保產(chǎn)業(yè)長，餐廚垃圾處理行業(yè)有望迎來蓬展。 本地收購主導(dǎo) 四起危廢并購案件中，三起為本地收購，宇墨認(rèn)為有以下幾個原因。再加上未來居民端垃圾執(zhí)行分類后廚余垃圾的處理需求釋放，餐廚垃圾處理的產(chǎn)能缺口將非常大。

如果電機(jī)以大于 SLS 監(jiān)控值的速度運
轉(zhuǎn)，變頻器會使電機(jī)在 OFF3 斜坡上
減速制動。
4. 變頻器監(jiān)控當(dāng)前轉(zhuǎn)速值是否超出 1 檔值。
變頻器通過安全通訊 PROFIsafe 報告“1 檔生
效"。
變頻器將轉(zhuǎn)速設(shè)定值限制在 1 檔值以
通過生效的 SDI 功能監(jiān)控電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向。如果電機(jī)反轉(zhuǎn)，變頻器會盡可能使電機(jī)減速
停止。
進(jìn)而防止機(jī)器部件反轉(zhuǎn)。
前提條件
機(jī)器制造商已經(jīng)根據(jù) EN ISO 1050 “機(jī)器安全 - 風(fēng)險評估準(zhǔn)則"對機(jī)器或設(shè)備進(jìn)行了風(fēng)險評估。
風(fēng)險評估的結(jié)果必須表明，允許使用安全功能 SDI。
功能說明
表格 3-9 SDI 的工作原理一覽，在電機(jī)運轉(zhuǎn)時選擇
Safe Direction (SDI) 包含 包含 SDI 的變頻器標(biāo)準(zhǔn)功能 的變頻器標(biāo)準(zhǔn)功能
1. 變頻器通過故障安全數(shù)字量輸入或安
全通訊 PROFIsafe 識別 SDI 的選
擇。
變頻器將轉(zhuǎn)速設(shè)定值限制為所選旋轉(zhuǎn)方向上的值。
如果電機(jī)反轉(zhuǎn)，變頻器會使電機(jī)在 OFF3 斜坡上減
速制動。
3. 變頻器監(jiān)控當(dāng)前轉(zhuǎn)速的方向。
變頻器通過故障安全數(shù)字量輸出或
PROFIsafe 報告“SDI 生效"。
如果電機(jī)反轉(zhuǎn)，變頻器會發(fā)出“安全
停止"響應(yīng)，使電機(jī)減速制動。
變頻器將轉(zhuǎn)速設(shè)定值限制為所選旋轉(zhuǎn)方向上的值。
描述
3.7 安全功能的工作原理一覽
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
42 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
圖 3-8 SDI 的工作原理
安全功能 安全功能 SDI 具有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn) 具有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)
安全功能 SDI 是在 IEC/EN 61800-5-2 中定義的：
“安全功能 SDI 可阻止電機(jī)軸反轉(zhuǎn)。"
? 變頻器功能 SDI 符合 IEC/EN 61800-5-2。
示例
示例 解決辦法
確保只有驅(qū)動處于安全的旋轉(zhuǎn)方向時，才可以更換壓力氣
缸的托盤。
? 通過故障安全數(shù)字量輸入或
通過 PROFIsafe 選擇變頻器
中的 SDI。
? 禁止變頻器中不允許的旋轉(zhuǎn)
方向。
確保在激活防夾保護(hù)之后，卷簾門只能朝打開的方向滾
動。
確保處于限位開關(guān)上的起重機(jī)小車只在反方向啟動，不會
越過限位開關(guān)。
手動清潔印刷機(jī)中的滾輪時，滾輪只能按照規(guī)定的方向旋
轉(zhuǎn)。
描述
3.7 安全功能的工作原理一覽
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 43
3.7.6 Safe Speed Monitoring (SSM)
G120C6SL3210-1KE17-5UP1驅(qū)動組件G120C

6SL3210-1KE17-5UP1

驅(qū)動組件

操作說明

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時，并且備有大量庫存.長期有效
變頻器通過生效的 SSM 功能監(jiān)控電機(jī)轉(zhuǎn)速。變頻器報告轉(zhuǎn)速是否低于限值。
前提條件
機(jī)器制造商已經(jīng)根據(jù) EN ISO 1050 “機(jī)器安全 - 風(fēng)險評估準(zhǔn)則"對機(jī)器或設(shè)備進(jìn)行了風(fēng)險評估。
風(fēng)險評估的結(jié)果必須表明，允許使用安全功能 SSM。
功能說明
表格 3-10 SSM 的工作原理
Safe Speed Monitoring (SSM) 包含 包含 SSM 的變頻器標(biāo)準(zhǔn)功能 的變頻器標(biāo)準(zhǔn)功能
1. SSM 功能無法通過外部控制信號選擇或撤銷，而是在
進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置時設(shè)為始終生效。
---
2. 變頻器對電機(jī)轉(zhuǎn)速與設(shè)置的限值進(jìn)行對比。
3. 如果轉(zhuǎn)速低于限值，變頻器會通過一個故障安全數(shù)字
量輸出或 PROFIsafe 報告“轉(zhuǎn)速低于限值"。
圖 3-9 SSM 的工作原理
安全功能 SSM 具有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)
描述
3.7 安全功能的工作原理一覽
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44 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
安全功能 SSM 是在 IEC/EN 61800-5-2 中定義的：
“安全功能 SSM 可提供一個安全輸出信號，顯示電機(jī)轉(zhuǎn)速是否在規(guī)定的極限值以下。"
? 變頻器功能 SSM 符合 IEC/EN 61800-5-2。
示例

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