V90伺服電機1FL6052-2AF21-2MH1驅動組件

V90伺服電機

外部脈沖位置控制（PTI）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 253
電子齒輪比是用于脈沖設定值倍乘系數。通過分子和分母實現。四個分子
（p29012[0]p29012[1]p29012[2]p29012[3]）和一個分母（p29013）用于四個電子齒輪
比。
參數 范圍 默認值 單位 描述
p29012[0] 1 至 10000 1 - 電子齒輪比的第分子
p29012[1] 1 至 10000 1 - 電子齒輪比的第二個分子
p29012[2] 1 至 10000 1 - 電子齒輪比的第三個分子
p29012[3] 1 至 10000 1 - 電子齒輪比的第四個分子
p29013 1 至 10000 1 - 電子齒輪比的分母
這四個電子齒輪比可通過組合數字量輸入信號 EGEAR1 和 EGEAR2 選擇（參見章節“DI
(頁 137)"）。
EGEAR2 : EGEAR1 電子齒輪比 比值
0 : 0 電子齒輪比 1 p29012[0]：p29013
0 : 1 電子齒輪比 2 p29012[1]：p29013
1 : 0 電子齒輪比 3 p29012[2]：p29013
1 : 1 電子齒輪比 4 p29012[3]：p29013
說明
在齒輪比通過數字量輸入切換至另一個齒輪比后，需要等待 10 秒再執行 伺服開啟。
說明
電子齒輪比的取值范圍是 0.02 至 200。
僅可在 伺服關閉狀態下設置電子齒輪比。設置結束后，需要將驅動重新回參考點。
控制功能
7.3 外部脈沖位置控制（PTI）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
254 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008
電子齒輪比的計算公式
計算電子齒輪比的示例

技術數據

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數控伺服，西門子總線電纜現貨供應，*咨詢系列產品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效
步
驟 驟
描述 機械結構
滾珠絲杠 圓盤
1 識別機械結構 ? 滾珠絲杠的節距：6 mm
? 減速齒輪比：1:1
? 旋轉角度：360 o
? 減速齒輪比：1:3
2 識別編碼器分辨率 10000 10000
3 定義 LU 1 LU = 1 µm 1 LU = 0.01 o
4 計算負載軸每轉的
運行距離
6/0.001 = 6000 LU 360 o /0.01 o = 36000 LU
5 計算電子齒輪比 (1/6000) / (1/1) × 10000 = 10000/6000 (1/36000)/(1/3) × 10000 =
10000/12000
6 設置參數
p29012/p29013
10000/6000 = 5/3 10000/12000 = 5/6
 控制功能
7.3 外部脈沖位置控制（PTI）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 255
7.3.7 禁用脈沖輸入設定值（P P- - TRG ）
說明
PTI 控制模式下的 P P- - TRG 信號
注意，在本章節及本手冊其他部分中描述的"在 PTI 控制模式下利用 P-TRG 禁用脈沖“的
功能留作將來使用。
數字量輸入信號 P-TRG 是位置控制模式下 DI6 的默認連接。外部脈沖位置控制模式
（PTI）下，P-TRG 為電平敏感信號，可用來根據脈沖輸入設定值允許或禁用定位操作：
● 0：根據脈沖輸入設定值定位
● 1：禁用脈沖輸入設定值
時序圖
DI 配置
信號 P-TRG 為 DI6 的出廠設置。
信號類型 信號名稱 針腳分配 設置 描述
DI P-TRG X8-10（出廠
設置）
高電平（1） 禁用脈沖輸入設定值
低電平（0） 根據脈沖輸入設定值定位
說明
有關 DI 參數設置的詳細信息，請參見章節“數字量輸入/輸出（DI/DO） (頁 135)"。
? 信號 P-TRG 僅在數字量輸入信號 SON 處于關閉狀態時激活。
? 當在 PTI 模式或 PTI 混合模式下 P-TRG 信號有效時，產生報警 A7585。
控制功能
7.3 外部脈沖位置控制（PTI）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
256 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008
7.3.8 速度限制
共計四個信號源可用于速度限制。可通過數字量輸入信號組合 SLIM1 和 SLIM2 選擇其
一。
數字量輸入 速度限制
SLIM2 SLIM1

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數控伺服，西門子總線電纜現貨供應，*咨詢系列產品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

PLC工作狀態一目了然安裝便捷,支持導軌式和螺釘式安裝所有模塊的輸入輸出端子可拆卸集成以太網口,程插針式連接,模塊序下載、設備組網連接更加緊密通用 Micro sD卡支持程序下載和信號板擴展實現*化PLC固件更新配置,同時不占用電控西門子高速芯片配備超級電容,掉電基本指令執行時間可情況下,依然能保證時鐘正常工作

造紙業協會統計數據顯示，2017年我國廢紙漿消耗量為6302萬噸，其中2063萬噸來自進口廢紙制漿，依存度為為32.7%。十二五期間，隨著我國城鎮化率的上升以及生活水平的不斷，我國垃圾清運量穩步上升，2015年末垃圾清運量將達到2.5億噸，年均復合長率約為2.1%。 報告統計部分行業數據后稱，2016年我國的工業危險產生量達到4450噸，參照遠卓分析預期，我國工業危廢產生量會按復合年長率10.5%，由2017年的4990萬噸加至2021年的7331萬噸。
0 0 內部速度限制 1
0 1 外部速度限制（模擬量輸入 1）
1 0 內部速度限制 2
1 1 內部速度限制 3
說明
控制模式
這四個信號源在所有控制模式下有效。伺服驅動運行時可在上述模式間切換。
說明
當實際轉速超出正向速度限制與磁滯速度（p2162）之和或負向速度限制與磁滯速度
（p2162）之差時，發生故障 F7901。有關該故障應答的信息，參見"故障報警列表
(頁 464)"。
說明
若驅動以外部轉速限值運行，則在直流 24 V 電源因驅動異常關閉又重新開啟后，系統繼
續自動運行。在此狀況下，請勿觸碰設備。
有關數字量輸入信號 SLIM1 和 SLIM2 的更多信息，參見“DI (頁 137)"。
全局速度限制
除這四個通道外，全局速度限制在所有控制模式下都可用。
 控制功能
7.3 外部脈沖位置控制（PTI）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 257
全局速度限制可通過設置以下參數配置。
參數 范圍 默認值 單位 描述
p1083 0 至
210000
210000 rpm 全局速度限制（正向）
p1086 -210000 至
0
-210000 rpm 全局速度限制（負向）
內部速度限制
通過設置以下參數選擇內部速度限制。
參數 范圍 默認值 單位 描述 數字量輸入
SLIM2 SLIM1
p29070[
0]
0 至
210000
210000 rpm 內部速度限制 1（正
向）
0 0
p29070[
1]
0 至
210000
210000 rpm 內部速度限制 2（正
向）
1 0
p29070[
2]
0 至
210000
210000 rpm 內部速度限制 3（正
向）
1 1
p29071[
0]
-210000 至
0
-210000 rpm 內部速度限制 1（負
向）
0 0
p29071[
1]
-210000 至
0
-210000 rpm 內部速度限制 2（負
向）
1 0
p29071[
2]

V90伺服電機1FL6052-2AF21-2MH1驅動組件V90伺服電機1FL6052-2AF21-2MH1驅動組件

技術數據

-210000 至
0
-210000 rpm 內部速度限制 3（負
向）
1 1
說明
電機經調試過后 p1082、p1083、p1086、p29070 和 p29071 自動設為電機的大轉速。
控制功能
7.3 外部脈沖位置控制（PTI）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
258 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008
外部速度限制
通過設置以下參數選擇外部速度限制。
參數 取值范圍 默認值 單位 描述
p29060 6 至
210000
3000 rpm 模擬量速度設定值定標（對應 10 V 的
大速度設定值）
p29061 -0.5000 至
0.5000
0.0000 V 模擬量輸入 1（速度設定值）的偏移量
調整
7.3.9 扭矩限制
總共有四個信號源可用于扭矩限制。可通過數字量輸入信號組合 TLIM1 和 TLIM2 選擇其
一。
數字量輸入 扭矩限制
TLIM2 TLIM1
0 0 內部扭矩限制 1
0 1 外部扭矩限制（模擬量輸入 2）
1 0 內部扭矩限制 2
1 1 內部扭矩限制 3
扭矩設定值達到扭矩限制時，扭矩受到 TLIM1/TLIM2 選定值的限制。
說明
控制模式
這四個信號源在 PTI 模式，IPos 模式和 S 模式下可用。伺服驅動運行時可在上述模式間
切換。
說明
當電機扭矩超出扭矩限值時，發生故障 F52911/F52912。該故障表明，電機扭矩超出所
選分組的扭矩限值，該分組由 TLM1 和 TLM2 確定。
有關數字量輸入信號 TLIM1 和 TLIM2 的更多信息，參見“DI (頁 137)"。
 控制功能
7.3 外部脈沖位置控制（PTI）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 259
全局扭矩限制
除上述四個信號源外，全局扭矩限制在 所有控制模式下都可用。全局扭矩限制在快速停止
（OFF3）發生時生效。在此情況下，伺服驅動以大扭矩抱閘。
參數 范圍 默認
值 值
單位 描述
p1520 -1000000.00 至
20000000.00
0 Nm 全局扭矩限制（正向）
p1521 -20000000.00 至
1000000.00
0 Nm 全局扭矩限制（負向）
內部扭矩限制
通過設置以下參數選擇內部扭矩限制。
參數 范圍 默認值 單位 描述 數字量輸入
TLIM2 TLIM1
p29043 -100 至
100
0 % 內部扭矩設定值 - -
p29050[
0]
-150 至
300
300 % 內部扭矩限制 1（正向） 0 0
p29050[
1]
-150 至
300
300 % 內部扭矩限制 2（正向） 1 0
p29050[
2]
-150 至
300
300 % 內部扭矩限制 3（正向） 1 1
p29051[

V90伺服電機1FL6052-2AF21-2MH1驅動組件V90伺服電機1FL6052-2AF21-2MH1驅動組件技術數據

PLC工作狀態一目了然安裝便捷,支持導軌式和螺釘式安裝所有模塊的輸入輸出端子可拆卸集成以太網口,程插針式連接,模塊序下載、設備組網連接更加緊密通用 Micro sD卡支持程序下載和信號板擴展實現*化PLC固件更新配置,同時不占用電控西門子高速芯片配備超級電容,掉電基本指令執行時間可情況下,依然能保證時鐘正常工作

0]
-300 至
150
-300 % 內部扭矩限制 1（負向） 0 0
p29051[
1]
-300 至
150
-300 % 內部扭矩限制 2（負向） 1 0
p29051[
2]
-300 至
150
-300 % 內部扭矩限制 3（負向） 1 1
下圖展示了內部扭矩限制的工作原理。
控制功能
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260 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008
外部扭矩限制
參數 范圍 默認值 單位 描述 數字量輸入
TLIM2 TLIM1
p29041[
1]
0 至 300 300 % 模擬量扭矩限制定標（10 V
對應的值）
0 1
p29041[1] 為模擬量輸入 2 的定標。
例如，如 p29041[1] 為 100%，則扭矩限制值和模擬量輸入之間達到關系如下所示：
在此情況下，5 V 的模擬量輸入對應額定扭矩的 50%，10 V 對應額定扭矩的 100%。

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