V90驅動器6SL3210-5FE11-0UA0技術支持

說明
增益切換功能在 T T 模式（扭矩控制模式）下 不可用。
此時必須禁止自動優化功能才能使用增益切換功能。
該切換功能可以實現以下操作：
● 在伺服鎖定時增加增益和在旋轉時減少增益以降低噪音。
● 在調節時增加增益以縮短停止調節時間。
● 由于負載慣量比在停止狀態下變化較多（如：高負載安裝于支架上），通過外部信號
（G-CHANGE）在兩組增益間進行切換可以保證伺服系統的穩定性。
增益切換模式選擇
總共有五個增益切換模式可選：
● 禁止增益切換
● 通過數字量輸入信號（G-CHANGE）的增益切換
● 通過位置偏移的增益切換
● 通過位置設定頻率的增益切換
● 通過實際速度的增益切換
通過參數 p29130 可以選擇其中的一種：組增益；否則選擇第二組增益。
9.8.1 通過數字量輸入信號（G G- - CHANGE ）的增益切換
DI 設置
● 位置控制模式
信號 針腳分配 配 設置 描述
參數設置（ p29130 = 1 ）
參數 范圍 默認值 單位 描述
p29110[0] 0.00 至 300.00 視電機而定 1000/min 位置環增益 1
p29110[1] 0.00 至 300.00 1.00 1000/min 位置環增益 2
p29120[0] 0 至 999999 視電機而定 Nms/rad 速度環增益 1
p29120[1] 0 至 999999 0.3 Nms/rad 速度環增益 2
p29121[0] 0 至 100000 15 ms 速度環積分作用時間 1
p29121[1] 0 至 100000 20 ms 速度環積分作用時間 2
p29139 8 至 1000 20 ms 平滑增益間切換的時間常數
優化
9.8 增益切換
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
382 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008
時序圖
說明
當脈沖時長短于 10 ms 時，無反應。
9.8.2 通過位置偏移的增益切換
參數設置（ p29130 = 2 ）
100 LU 自動觸發增益切換的位置閾值
p29139 8 至 1000 20 ms 平滑增益間切換的時間常數
 優化
9.8 增益切換
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 383
時序圖
9.8.3 通過位置設定頻率的增益切換

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數控伺服，西門子總線電纜現貨供應，*咨詢系列產品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

參數設置（ p29130 = 3 ）
參數 范圍 默 認值 單位 描述
p29110[0] 0.00 至
300.00
視電機而定 1000/min 位置環增益 1
p29110[1] 0.00 至
300.00
1.00 1000/min 位置環增益 2
p29120[0] 0 至
999999
視電機而定 Nms/rad 速度環增益 1
p29120[1] 0 至
999999
0.3 Nms/rad 速度環增益 2
p29121[0] 0 至
100000
15 ms 速度環積分作用時間 1
p29121[1] 0 至
100000
20 ms 速度環積分作用時間 2
p29132 0 至

4
100 1000
LU/min
自動觸發增益切換的位置設定頻率閾
值
p29139 8 至 1000 20 ms 平滑增益間切換的時間常數
優化
9.8 增益切換
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
384 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008
時序圖
9.8.4 通過實際速度的增益切換
參數設置（ p29130 = 4 ）
參數 范圍 默認值 單位 描述
100 rpm 自動觸發增益切換的速度閾值
p29139 8 至 1000 20 ms 平滑增益間切換的時間常數
 優化
9.9 PI/P 切換
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 385
時序圖
9.9 PI/P 切換
說明
PI/P 切換
PI/P 切換功能在 T T 模式（扭矩控制模式）下 不可用。
必須禁止自動優化功能和增益切換功能才能使用 PI/P 切換功能。
PI/P 切換會延遲幾毫秒響應。
PI/P 切換功能用以實現速度控制器從 PI（比例/積分）控制到 P P （比例）控制的切換。
該切換功能可以：
● 在位置控制模式下，縮短位置整定時間。
● 在速度控制模式下，加減速時避免實際速度值超調。
● 在位置控制模式下，當目標位置位于硬件限位時避免不必要的扭矩。概述
以下章節列出了 SINAMICS V90 伺服驅動的所有參數。
參數號
帶有“r"前綴的參數號表示此參數為只讀參數。
帶有“p"前綴的參數號表示此參數為可寫編輯參數。
生效
表示參數設置的生效條件。存在兩種可能條件：
● IM（ Immediately，立即）：參數值更改后立即生效。
● RE（ Reset，重啟）：參數值重啟后生效。
可更改狀態
這是指可以在什么時候更改參數。存在兩種可能狀態：
● U U（運行）：當驅動處于“S ON"狀態時，在“ 運行"狀態下可更改。“RDY"LED 指示燈亮
綠。
● T T（準備運行）：當驅動處于“S OFF"狀態時，在“ 準備"狀態下可更改。“RDY"LED 指
示燈亮紅。
說明
通過“RDY"LED 指示燈判斷驅動的狀態，保證*和報警。
數據類型
數據類型 縮寫 描述
Integer16 I16 16 位整數
Integer32 I32 32 位整數
參數
10.1 概述
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
394 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008
數據類型 縮寫 描述
Unsigned8 U8 8 位無符號整數
Unsigned16 U16 16 位無符號整數
Unsigned32 U32 32 位無符號整數
FloatingPoint32 Float 32 位浮點數
參數組
SINAMICS V90 參數分為下列各組：

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數控伺服，西門子總線電纜現貨供應，*咨詢系列產品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

統計顯示，2016年，我國廢鋼消耗量達9010萬噸，同比加680萬噸，幅為8.16%;廢鋼單耗111千克/噸，同比加7千克/噸，幅為6.73%;廢鋼比達到11.1%，同比加0.7個百分點。 布局監測領域將成為環保行業新趨勢 目前，在產品同質化的格局下，與廚余垃圾相比，垃圾處理的常用是掩埋，但掩埋已經無法日益加的垃圾處理需求，城市生活垃圾的“減量化、資源化、無害化"日益成為各級關注的焦點。
參數組 可用參數 BOP 上顯示的參數組
基本參數 p290xx
增益調整參數 p291xx
速度控制參數 p10xx 至 p14xx、p21xx
扭矩控制參數 p15xx 至 p16xx
位置控制參數 p25xx 至 p26xx、p292xx
I/O 參數 p293xx
狀態監控參數 所有只讀參數
 參數
10.2 參數列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 395
10.2 參數列表
可編輯參數
標有一個星號（*）的參數，其數值在調試之后可進行修改。若需要更換電機，則須確保
首先按需要備份參數。標有兩個星號（**）的參數的默認值視電機而定。當連接不同電機
時，這些參數可能具有不同的默認值。
參數 技術數據
p0251 功率單元散熱風扇運行小時計數器
小值：0 大值：

出廠設置：0 單位：h
數據類型：U32 生效：IM 可更改狀態：T
描述：顯示功率單元散熱風扇的運行小時數。
該參數中累計的小時數只能復位為 0 （例如在更換風扇后）。
相關性：參見：A30042
說明：
對于水冷式裝機裝柜型功率單元，內部風扇的運行小時數在 p0251 中顯示。
p0290 功率單元過載響應
小值：0 大值：1 出廠設置：0 單位：-
數據類型：I16 生效：IM 可更改狀態：T
描述：設置對功率單元熱過載的響應。
? 0：降低輸出電流或輸出頻率
? 1：無降額，達到過載閾值時停機
相關性：功率單元熱過載時會輸出相應的報警或故障。
參見：r0037
參見：A05000，A05001，A07805
說明：如果采取的措施不足以減輕功率單元的熱過載，驅動會停機。這樣無需設置參數，
便可以充分保護功率單元。
只有當負載隨著降低的轉速逐漸減小時（例如：在泵或者風機上使用可變扭矩時），才推
薦設置 p0290 = 0。
如果在過載情況下通過降低電流和扭矩限值來制動電機，也會進入禁止的轉速范圍。
參數
10.2 參數列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
396 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008
參數 技術數據
p0748 CU 數字量輸出取反
小值：0 大值：

出廠設置：0 單位：-
數據類型：U32 生效：IM 可更改狀態：T, U
描述：將數字量輸出信號進行取反。
? 位 0 至位 5：對 DO1 至 DO6 的信號取反。
– 位 = 0：不取反
– 位 = 1：取反
p0795 數字量輸入仿真模式
小值：1 大值：

出廠設置：0 單位：-
數據類型：U32 生效：IM 可更改狀態：T, U
描述：設置數字量輸入的仿真模式。
? 位 0 至位 9：設置 DI 1 至 DI 10 的仿真模式
– 位 = 0：端子信號處理
– 位 = 1：仿真
說明：如果數字輸入用作功能“STO"的信號源，則不允許并拒絕仿真模式的選擇。
該參數在數據備份時不被保存。
p0796 數字量輸入仿真模式設定值
小值：1 大值：

出廠設置：0 單位：-
數據類型：U32 生效：IM 可更改狀態：T, U
描述：設置數字量輸入仿真模式下輸入信號的設定值。
? 位 0 至位 9：設置 DI 1 至 DI 10 的設定值
– 位 = 0：低
– 位 = 1：高
說明：該參數在數據備份時不被保存。
p0927 參數設置權
小值：0000 hex 大值：0003 hex 出廠設置：0003 hex 單位：-
數據類型：U16 生效：IM 可更改狀態：T
 參數
10.2 參數列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 397
參數 技術數據
描述：設置參數更改通道。
? 位定義：
– 位 0：V-ASSISTANT
– 位 1：BOP
? 位值含義：
– 0：只讀

V90驅動器6SL3210-5FE11-0UA0技術支持V90驅動器6SL3210-5FE11-0UA0

技術支持

配件組成信號板測溫二模塊數字模擬量模塊模塊電頂=CPU廠10種種5種20點30點40點50點DE08AE04PROFIBUSSB DT04PM207 3ASR/STQR16,

– 1：讀寫
說明：若 p927.0 = 0，V-ASSISTANT 僅可用于讀取參數，其他所有功能均不可用。
p1001 內部速度設定值 1
小值：-
210000.000
大值：
210000.000
出廠設置：0.000 單位：rpm
數據類型：Float 生效：IM 可更改狀態：T, U
描述：為固定速度/速率設定值 1 設置一個數值。
p1002 內部速度設定值 2
小值：-
210000.000
大值：
210000.000
出廠設置：0.000 單位：rpm
數據類型：Float 生效：IM 可更改狀態：T, U
描述：為固定速度/速率設定值 2 設置一個數值。
p1003 內部速度設定值 3
小值：-
210000.000
大值：
210000.000
出廠設置：0.000 單位：rpm
數據類型：Float 生效：IM 可更改狀態：T, U
描述：為固定速度/速率設定值 3 設置一個數值。
p1004 內部速度設定值 4
小值：-
210000.000
大值：
210000.000
出廠設置：0.000 單位：rpm
數據類型：Float 生效：IM 可更改狀態：T, U
描述：為固定速度/速率設定值 4 設置一個數值。
p1005 內部速度設定值 5

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