V90PTI版本6SL3210-5FB11-5UF0驅動組件

前言 3

1. 基本安全說明 17

   1. 一般安全說明 17

   2. 靜電場或靜電放電可導致設備損壞 24

   3. 應用示例的質保規定 24

   4. 安全性信息 25

   5. 驅動系統（電氣傳動系統）的遺留風險 26

2 概覽 27

1. 交付范圍 27

   1. 驅動組件 27

   2. 電機組件 32

2. 系統配套表 36

3. 產品概述 40

4. 系統配置 44

   2.5 附件 50

1. MOTION-CONN

2. 驅動組件

3. 伺服電機

4. 
   

5. ECT 300 電纜和連接器 50

6. 設定值電纜和連接器 53

7. USB 電纜 53

8. 用于驅動前面板的連接器 53

9. 外部 24 V 直流電源 54

10. 熔斷器/E 型組合電機控制器 55

11. 制動電阻 60

12. 濾波器 62

13. 微型 SD 卡/SD 卡 68

    2.5.10 風扇 69

1. 功能列表 69

2. 技術數據 71

   1. 技術數據 - 伺服驅動 71

      1. SINAMICS V90 200 V 系列 71

      2. SINAMICS V90 400 V 系列 75

   2. 技術數據 - 伺服電機 79

      1. 1FL6 伺服電機 - 低慣量 79

      2. 1FL6 伺服電機 - 高慣量 84

      3. 功率降額 90

   3. 技術數據 - 電纜 90

   4. CE 授權制造商地址 92

3 安裝 93

1. 安裝驅動 93

   1. 安裝方向及間距 94

   2. 鉆孔樣式和尺寸 96

   3. 安裝驅動 100

2. 安裝電機 100

   1. 安裝方向及尺寸 101

   2. 安裝電機 110

   3. 安裝傳動元件 112

   4. 電機散熱條件 113

4 接線 115

1. 驅動系統連接 115

   1. 安全說明 115

   2. 在機器和設備上使用多臺單相版驅動器 116

   3. EMC 說明 117

   4. 系統連接圖 118

   5. 電纜連接 123

2. 主電路連接 126

   1. 主電源 - L1、L2、L3 126

   2. 電機動力 - U、V、W 129

3. 控制/狀態接口 - X8 132

   1. 數字量輸入/輸出（DI/DO） 135

      4.3.1.1 DI 137

      4.3.1.2 DO 143

   2. 脈沖輸入/編碼器輸出（PTI/PTO） 146

      4.3.2.1 PTI 146

      4.3.2.2 PTO 148

   3. 模擬量輸入/輸出（AI/AO） 148

      4.3.3.1 AI 148

      4.3.3.2 AO 149

   4. 標準應用接線（出廠設置） 151

      1. 外部脈沖位置控制模式（PTI） 151

      2. 快速外部脈沖位置控制模式（Fast PTI） 154

      3. 內部設定值位置控制（IPos） 156

         4.3.4.4 速度控制（S） 158

         4.3.4.5 扭矩控制（T） 160

      4. 
         

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   5. PLC 連接示例 161

      1. SIMATIC S7-200 SMART 161

         4.3.5.2 SIMATIC S7-200 169

4.3.5.3 SIMATIC S7-1200 176

4.4 24 V 電源/STO 183

1. 編碼器接口 - X9 185

2. 外部制動電阻 - DCP、R1 189

3. 電機抱閘 190

   4.8 RS485 接口 - X12 197

5 調試 199

1. 基本調試說明 199

2. JOG 模式下初始調試 201

3. 外部脈沖位置控制模式（PTI）下的系統調試 203

4. 快速外部脈沖位置控制模式（Fast PTI）下的系統調試 205

5. 內部設定值位置控制模式（IPos）下的系統調試 208

6. 速度控制模式（S）下的系統調試 211

7. 扭矩控制模式（T）下的系統調試 213

1. 基本操作面板（BOP） 215

   1. BOP 概述 215

      1. LED 狀態指示燈 216

      2. BOP 數據顯示 217

      3. 控制按鍵 219

   2. 參數結構 221

   3. 實際狀態顯示 222

   4. 基本操作 223

      1. 編輯參數 224

      2. 查看參數 226

      3. 在"P ALL“菜單中搜索參數  226

   5. 輔助功能 227

      6.5.1 JOG 228

1. 保存參數（RAM 至 ROM） 229

2. 恢復參數的出廠設置 230

3. 傳輸數據（驅動至 SD 卡） 230

4. 傳輸數據（SD 卡至驅動） 231

5. 更新固件 232

6. 調整 AI 偏移量 233

7. 
   

8. 伺服電機

9. 
   

10. 驅動組件6SL3210-5FB11-5UF0V90PTI版本

11. 調整絕對編碼器 234

1. 控制功能 235

   1. 復合控制模式 235

   2. 一般功能 237

      1. 伺服開啟 237

      2. 電機旋轉方向 238

         7.2.3 300% 過載能力 239

         7.2.4 超行程 239

1. 伺服關閉時的停車方式 242

2. 運行到固定停止點 243

1. 外部脈沖位置控制（PTI） 248

1. SON 時序 248

2. 選擇設定值脈沖輸入通道 248

3. 選擇設定值脈沖輸入形式 249

   7.3.4 就位（INP） 250

1. 平滑功能 251

2. 電子齒輪比 251

3. 禁用脈沖輸入設定值（P-TRG） 255

4. 速度限制 256

5. 扭矩限制 258

6. 清除剩余脈沖（CLR） 261

7. 回參考點（僅限于絕對式編碼器） 262

8. PTO 功能 262

1. 快速外部脈沖位置控制模式（Fast PTI） 264

2. 內部設定值位置控制（IPos） 264

1. 設置機械系統 264

2. 設置內部位置設定值 266

3. 選擇定位模式-絕對/增量 268

4. 配置線性軸/模態軸 269

5. 反向間隙補償 269

6. 回參考點 270

7. 運行程序段 281

   7.5.8 軟限位 285

1. 速度限制 286

2. 扭矩限制 286

3. 選擇內部位置設定值和開始定位 286

4. 位置跟蹤 288

   7.6 速度控制（S） 292

1. 配置速度設定值 292

   1. 帶外部模擬量速度設定值的速度控制 293

   2. 帶內部速度設定值的速度控制 294

2. 旋轉方向和停止 295

3. 速度限制 295

4. 扭矩限制 295

5. 零速鉗位 295

6. 斜坡函數發生器 297

   7.7 扭矩控制（T） 298

1. 扭矩設定值 298

   1. 帶外部模擬量扭矩設定值的扭矩控制 298

   2. 帶內部扭矩設定值的扭矩控制 300

2. 旋轉方向和停止 300

3. 速度限制 300

1. 與 PLC 通信 301

   1. USS 通信 301

   2. Modbus 通信 303

      7.8.2.1 概述 303

1. 循環通訊 312

2. 非循環通訊 325

1. 位置系統 335

   7.9.1 概述 335

   1. 位置數據的發送順序 336

1. Safety Integrated 功能 339

8.1 標準和規定 339

8.1.1 概述 339

8.1.1.1 目標 339

8.1.1.2 功能安全 339

1. 歐洲的機械安全 340

   1. 機械指令 340

   2. 歐洲協調標準 340

   3. 控制系統安全設計相關標準 342

      8.1.2.4 DIN EN ISO 13849-1 343

      8.1.2.5 EN 62061 344

      8.1.2.6 系列標準 EN 61508（VDE 0803） 345

1. 風險分析/評估 346

2. 風險降低 347

3. 遺留風險 348

1. 美國的機械安全 348

1. OSHA 的要求 348

2. NRTL 清單 349

   8.1.3.3 NFPA 79 349

   8.1.3.4 ANSI B11 350

1. 日本的機械安全 351

2. 企業設備規定 351

1. SINAMICS Safety Integrated 概述 351

2. 系統特性 352

   8.3.1 STO 安全功能數據 352

   8.3.2 認證 352

安全說明

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