參數列表 6SL3210-5BE24-0CV0處理器

非循環通訊
非循環通訊或一般參數訪問都通過 Modbus 寄存器 40601 … 40722 進行。
通過 40601 控制非循環通訊。40602 包含功能代碼（始終 = 47 = 2F hex）以及以下用戶
數據的數量。用戶數據包含在寄存器 40603 … 40722 中。
與 PLC 通訊
7.2 MODBUS 通訊
SINAMICS V20 變頻器
192 操作說明, 05/2020, 6SL3298-0AV02-0FP0
非循環通訊一覽
寄存器的值 說明
40 601 40602 40603 … 40722
0 47 … … 非循環寫訪問的值
1 47 任務長度 [字節] 任務數據 激活非循環訪問
2 47 應答長度 [字節] 應答數據 成功任務的應答
2 47 0 故障代碼 失敗任務的應答
故障代碼
1 hex:Invalid Length（無效長度）
2 hex:Invalid State（操作在當前變頻器狀態下不允許）
3 hex:Invalid function Code (FC ≠ 2F hex)
4 hex:Response not ready（應答還未進行）
5 hex:Internal Error（一般系統故障）
通過數據組 47 進行的失敗的參數訪問會記錄在寄存器 40603 … 40722 中。
非周期性讀取和寫入參數
通過 FC16 ，只需一個請求，可直接依次寫入多 122 個寄存器；而使用寫單一寄存器
(FC6) 時，必須為每個寄存器分別寫入報文頭數據。
報文頭
在報文頭中除了要從站地址外，還需要指明傳輸類型、起始地址以及之后的寄存器數量。
用戶數據
在用戶數據中您可通過寄存器 40601 對訪問進行控制。
在寄存器 40602 中確定非循環訪問以及任務數據的長度。
寄存器 40603 包含任務參考（由用戶確定）以及訪問類型（讀或寫）。
寄存器 40604 包含驅動對象的編號（始終為 1）以及要讀取或寫入的參數數量。
寄存器 40605 包含屬性，通過它可控制讀取參數值還是參數屬性。在元素數量中要
讀取多少個下標。
 與 PLC 通訊
7.2 MODBUS 通訊

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數控伺服，西門子總線電纜現貨供應，*咨詢系列產品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

PLC工作狀態一目了然安裝便捷,支持導軌式和螺釘式安裝所有模塊的輸入輸出端子可拆卸集成以太網口,程插針式連接,模塊序下載、設備組網連接更加緊密通用 Micro sD卡支持程序下載和信號板擴展實現*化PLC固件更新配置,同時不占用電控西門子高速芯片配備超級電容,掉電基本指令執行時間可情況下,依然能保證時鐘正常工作

而城鎮人口的不斷加為城鎮生活帶來了*壓力，尤其是城鎮生活垃圾的處理。國內券商預測，在整合上下游渠道、資金和技術等方面已經展現出較強的實力，隨著行業發展的健康化，領頭企業的競爭優勢將進一步凸顯。通過補貼能夠有一批質地優良的創業公司跑出來，尤其是在電力行業以外的領域，:一、環衛車行業發展現狀分析 環衛車大致可以分為固廢垃圾收集和路面保潔兩類，
SINAMICS V20 變頻器
操作說明, 05/2020, 6SL3298-0AV02-0FP0 193
示例： r0002 非循環讀取
寫參數任務：讀從站編號 17 的 r0002 的參數值
值 值 字節 描述
11 h 1 從站地址
10 h
0258 h
0007 h
0E h
0001 h
2F0A h
8001 h
0101 h
1001 h
0002 h
0000 h
2
3,4
5,6
7
8,9
10,11
12,13
14,15
16,17
18,19
20,21
功能代碼（寫多寄存器）
寄存器起始地址
要讀取的寄存器數量（40601 … 40607）
數據字節數（7 個寄存器，各 2 字節 = 14 字節）
40601:DS47 Control = 1（激活任務）
40602：功能代碼 2F h (47)，任務長度 10 字節（0A h）
40603：任務參考 = 80 h，任務識別 = 1 h
40604：DO-ID = 1，參數數量 = 1
40605：屬性，元素數量 = 1
40606:參數號 = 2
40607:子下標 = 0
xx h
xx h
22
23
CRC “低"
CRC “高"
啟動參數任務：讀從站編號 17 的 r0002 的參數值
值 值 字節 描述
11 h 1 從站地址
03 h
0258 h
0007 h
0010 h
2
3,4
5,6
7,8
功能代碼（讀取）
寄存器起始地址
要讀取的寄存器數量（40601 … 40607）
寄存器數量
xx h
xx h
9
10
CRC “低"
CRC “高"
成功讀取時的應答
值 值 字節 描述
11 h 1 從站地址
03 h
20 h
0002 h

處理器

S7-1500PLC

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數控伺服，西門子總線電纜現貨供應，*咨詢系列產品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效
2F08 h
8001 h
0101 h
0301 h
001F h
2
3
4,5
6,7
8,9
10,11
12,13
14,15
功能代碼（讀取）
以下數據字節的數量（20 h：32 字節 ? 16 寄存器）
40601:DS47 Control = 2（任務已執行）
40602:功能代碼 2F h (47)，應答長度 8 字節
40603：任務參考已映射 = 80 h，
應答識別 = 1（請求參數）
40604：DO-ID = 1，參數數量 = 1
40605：格式，元素數量 = 1
40606:參數值 = 1F h (31)
xx h
xx h
16
17
CRC “低"
CRC “高"
與 PLC 通訊
7.2 MODBUS 通訊
SINAMICS V20 變頻器
194 操作說明, 05/2020, 6SL3298-0AV02-0FP0
讀取失敗時的應答 - - 讀任務還未完成
值 值 字節 描述
11 h 1 從站地址
03 h
20 h
0001 h
2F00 h
0004 h
2
3
4,5
6,7
8,9
功能代碼（讀?。?br />以下數據字節的數量（20 h：32 字節 ? 16 寄存器）
40601:控制值 1 = 任務正在處理
40602：功能代碼 2F h(47)，應答長度 0（故障）
40603：故障代碼：0004 Response Not Ready（應答還未進行）
xx h
xx h
10
11
CRC “低"
CRC “高"
示例：設置 p1121 = 12.15
寫參數任務：寫從站編號 17 的 p1121 的參數值
值 值 字節 描述
11 h 1 從站地址
10 h

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數控伺服，西門子總線電纜現貨供應，*咨詢系列產品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

0258 h
000A h
14 h
0001 h
2F10 h
8002 h
0101 h
1001 h
0461 h
0000 h
0801 h
4142 h
6666 h
2
3,4
5,6
7
8,9
10,11
12,13
14,15
16,17
18,19
20,21
22,23
24,25
26,27
功能代碼（寫多寄存器）
寄存器起始地址
要寫入的寄存器數量（40601 … 40610）
數據字節數（10 個寄存器，各 2 字節 = 20 字節）
40601:C1（激活任務）
40602：功能代碼 2F h (47)，任務長度 16 字節（10 h）
40603：任務參考 = 80 h，任務識別 = 2 h（寫）
40604：DO-ID = 1，參數數量 = 1
40605：屬性，元素數量 = 1
40606:參數號 = 1121
40607:子下標 = 0
40608：格式 + 數量值
40609:參數值 12,15
40610:參數值
xx h
xx h
28
29
CRC “低"
CRC “高"
啟動參數任務：寫從站編號 17 的 p1121 的參數值
值 值 字節 描述
11 h 1 從站地址
03 h
0258 h
0007 h
0010 h
2
3,4
5,6

參數列表 6SL3210-5BE24-0CV0處理器

參數列表

6SL3210-5BE24-0CV0

處理器

S7-1500PLC

7,8
功能代碼（讀取）
寄存器起始地址
要寫入的寄存器數量（40601 … 40610）
寄存器數量
xx h
xx h
9
10
CRC “低"
CRC “高"
 與 PLC 通訊
7.2 MODBUS 通訊
SINAMICS V20 變頻器
操作說明, 05/2020, 6SL3298-0AV02-0FP0 195
成功寫入時的應答
值 值 字節 描述
11 h 1 從站地址
03 h
20 h
0002 h
2F04 h
8002 h
0101 h
2
3
4,5
6,7
8,9
10,11
功能代碼（讀?。?br />以下數據字節的數量（20 h：32 字節 ? 16 寄存器）
40601:DS47 Control = 2（任務已執行）
40602:功能代碼 2F h (47)，應答長度 4 字節
40603：任務參考已映射 = 80 h，
應答識別 = 2（修改參數）
40604：DO-ID = 1，參數數量 = 1
xx h
xx h
12
13
CRC “低"
CRC “高"
寫入失敗時的應答 - - 寫任務還未完成
值 值 字節 描述
11 h 1 從站地址
03 h
20 h
0001 h
2F00 h
0004 h
2
3
4,5

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