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西門(mén)子CPU模塊6ES7511-1AK01-0AB0

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SINAMICS S210 伺服驅(qū)動(dòng)器

0.1 kW 至 7 kW

概述

SINAMICS S210– 單軸伺服驅(qū)動(dòng)，適用于高動(dòng)態(tài)響應(yīng)

SINAMICS S210，三相版，外形尺寸 FSA 至 FSC

SINAMICS S210 伺服驅(qū)動(dòng)器可搭配 SIMOTICS S-1FK2 同步電機(jī)

使用。它和上位控制器之間的通信可以為 PROFINET 實(shí)時(shí)模式或

等時(shí)實(shí)時(shí)同步模式（RT/IRT）。因此，它特別適合和 SIMATIC S7

和 SIMOTION 控制器搭配使用。

SINAMICS S210 合適配合具有單獨(dú)定位功能的

SIMATIC S7-1500 和 SIMATIC S7-1500T 控制器使用。因此，驅(qū)動(dòng)

器本身沒(méi)有集成基本定位器功能。

驅(qū)動(dòng)器以伺服控制方式工作，可以使用或不使用動(dòng)態(tài)伺服控制

（DSC），并設(shè)計(jì)有轉(zhuǎn)矩設(shè)定值限制功能。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)集成了多個(gè)保

護(hù)功能，以保護(hù)裝置。

驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)通過(guò)兩個(gè)多色 LED 燈以及一個(gè)七段數(shù)碼管屏指示。

指示的故障可通過(guò)按下翻蓋下的確認(rèn)按鈕予以確認(rèn)。

驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)了 Web Server 功能，用戶(hù)可以通過(guò)服務(wù)接口或者通過(guò)

PROFINET從PC機(jī)的網(wǎng)絡(luò)瀏覽器上啟用該功能。Web Server可幫

助用戶(hù)輕松調(diào)試和診斷驅(qū)動(dòng)器。借助 Web Server，只需幾步就可

以完成驅(qū)動(dòng)器調(diào)試。驅(qū)動(dòng)器可從電機(jī)集成的電子銘牌中自動(dòng)讀出

電機(jī)數(shù)據(jù)，免去了用戶(hù)的手動(dòng)輸入。驅(qū)動(dòng)器會(huì)自動(dòng)從上位控制器

接收 PROFIdrive 報(bào)文，只剩下一些控制器參數(shù)需要設(shè)置。而控制

器參數(shù)可以通過(guò) “ 一鍵優(yōu)化 ” 功能自動(dòng)設(shè)置。

除了通過(guò)驅(qū)動(dòng)器的 Web Server 功能來(lái)直接調(diào)試驅(qū)動(dòng)器外，還可以

使用 SINAMICS Startdrive 和 TIA Portal （V15.1 及以上）來(lái)調(diào)試

驅(qū)動(dòng)器。該工具可用于配置、調(diào)試和診斷，更加方便易用，并沿

襲了 TIA 博途的眾多優(yōu)點(diǎn)，是一個(gè)可以配置 PLC、 HMI 和驅(qū)動(dòng)器

的統(tǒng)一工作環(huán)境，它要求 V5.2 及以上的 SINAMICS S210 固件版

本。

驅(qū)動(dòng)器和SIMOTICS S-1FK2伺服電機(jī)之間的連接采用單電纜連接

技術(shù)（“One Cable Connection”，簡(jiǎn)稱(chēng) OCC）。驅(qū)動(dòng)器無(wú)法連

接第三方電機(jī)，因?yàn)樗鼰o(wú)法從該電機(jī)中讀出電機(jī)數(shù)據(jù)。

驅(qū)動(dòng)器內(nèi)已經(jīng)集成了抱閘控制所需的所有組件，用戶(hù)無(wú)需另行配

備組件即可實(shí)現(xiàn)抱閘控制。另外，用戶(hù)也不再需要為抱閘準(zhǔn)備電

源模塊，因?yàn)轵?qū)動(dòng)器內(nèi)部會(huì)地調(diào)節(jié)電壓供抱閘使用。驅(qū)動(dòng)器

搭配 1FK2 電機(jī)使用時(shí)，抱閘的開(kāi)閘和合閘時(shí)間也會(huì)相應(yīng)縮短。

驅(qū)動(dòng)器也可以帶存儲(chǔ)卡運(yùn)行。存儲(chǔ)卡的卡槽位于正面翻蓋下面。

固件和配置數(shù)據(jù)可以保存存儲(chǔ)卡中，在更換驅(qū)動(dòng)器時(shí)無(wú)需其他工

具便可以方便地導(dǎo)入數(shù)據(jù)。另外，在進(jìn)行多臺(tái)同型號(hào)驅(qū)動(dòng)器的調(diào)

試時(shí)，利用存儲(chǔ)卡可以進(jìn)行方便的批量調(diào)試。

存儲(chǔ)卡提供空白規(guī)格，或帶有驅(qū)動(dòng)固件版本。另外，存儲(chǔ)卡

上還保存了一些付費(fèi)功能的*，比如：擴(kuò)展安全功能的*。

在使用這些功能時(shí)，保存了*的存儲(chǔ)卡必須一直插在驅(qū)動(dòng)器

中。

一些型號(hào)的驅(qū)動(dòng)器上已經(jīng)集成了一個(gè)制動(dòng)電阻。憑借高功率的制

動(dòng)電阻以及高容量的直流母線(xiàn)電容設(shè)計(jì)，內(nèi)部制動(dòng)電阻就可以充

分滿(mǎn)足制動(dòng)要求。只有在制動(dòng)要求極為苛刻的應(yīng)用中，才需要安

裝一個(gè)外部制動(dòng)電阻。 SINAMICS S210 伺服驅(qū)動(dòng)器在輸入電壓

3 AC 200 V 至 240 V 下運(yùn)行時(shí)，始終需要配備一個(gè)外部本安型制

動(dòng)電阻。

三相版的驅(qū)動(dòng)器可以多實(shí)現(xiàn)六臺(tái)共直流母線(xiàn)運(yùn)行。通過(guò)共直流

母線(xiàn)，一根軸制動(dòng)產(chǎn)生的再生能量可被其他軸用于加速。共直流

母線(xiàn)因此可以節(jié)省能量，并減少制動(dòng)電阻排放的熱量。

另外，驅(qū)動(dòng)器還內(nèi)置了一個(gè)進(jìn)線(xiàn)濾波器。

對(duì)于單相版驅(qū)動(dòng)器而言，在 10 米的電纜范圍內(nèi)，它滿(mǎn)足 EMC C2

類(lèi)的要求；在 25 米的電纜范圍內(nèi)，它滿(mǎn)足 EMC C3 類(lèi)的要求。可

加裝一個(gè)外部進(jìn)線(xiàn)濾波器來(lái)增強(qiáng)驅(qū)動(dòng)器的 EMC 性能：在 25 米的

電纜范圍內(nèi)，它滿(mǎn)足 EMC C2 類(lèi)的要求；在 50 米的電纜范圍內(nèi)，

它滿(mǎn)足 EMC C3 類(lèi)的要求。

對(duì)于三相版驅(qū)動(dòng)器而言，在 25 米的電纜范圍內(nèi)，它滿(mǎn)足 EMC C3

類(lèi)的要求。如需增強(qiáng) EMC 性能，可以加裝一個(gè)外部進(jìn)線(xiàn)濾波器。