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• 電源模板；將 SIMATIC S7-400 連接到 120/230 V AC 或 24 V DC 電源上。

• 處理單元（CPU）有多種 CPU 可供用戶(hù)選擇，有些帶有內(nèi)置的 PROFIBUS-DP 接口，用于各種性能范圍。一個(gè)控制器可包括多個(gè) CPU，以加強(qiáng)其性能。

• 各種信號(hào)模板（SM）用于數(shù)字量輸入和輸出（DI/DO）以及模擬量的輸入和輸出（AI/AO）

• 通訊模板（CP）用于總線(xiàn)連接和點(diǎn)到點(diǎn)的連接。

• 功能模板（FM）：專(zhuān)門(mén)用于計(jì)數(shù)、、凸輪控制等任務(wù)。根據(jù)用戶(hù)需要還提供以下部件：

• 接口模板（IM），用于連接控制單元和擴(kuò)展單元。SIMATIC S7-400 控制器多能連接 21 個(gè)擴(kuò)展單元。SIMATIC S7-400 是一種通用控制器

• 由于有很的電磁兼容性和抗沖擊、耐振動(dòng)性能，因而能大限度的滿(mǎn)足各種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。模板能帶電插、拔。對(duì)于分布式擴(kuò)展架構(gòu)，用ET200進(jìn)行分布式擴(kuò)展：

• 適用于分布范圍很廣的系統(tǒng)

• 總線(xiàn)結(jié)構(gòu)靈活，滿(mǎn)足現(xiàn)場(chǎng)需求

• 通過(guò)CPU或者CP卡的PROFIBUS-DP接口多可連接126個(gè)總線(xiàn)節(jié)點(diǎn)

• 通過(guò)CPU或者CP卡的PROFINET接口多可連接256個(gè)總線(xiàn)節(jié)點(diǎn)

• 根據(jù)實(shí)際需求可選擇ET200SP、ET200S、ET200M、ET200PRO、ET200ECO

功能逐步升級(jí)的多種級(jí)別的 CPU，帶有各種用戶(hù)友好功能的種類(lèi)齊全的功能模板，使用戶(hù)能夠構(gòu)成的解決方案，滿(mǎn)足自動(dòng)化的任務(wù)要求。當(dāng)控制任務(wù)變得更加復(fù)雜時(shí)，任何時(shí)候控制系統(tǒng)都可以逐步升級(jí)，而不多的添加額外的模板。

SIMATIC S7-400 是用于中、檔性能范圍的可編程序控制器。模塊化及無(wú)風(fēng)扇的設(shè)計(jì)，堅(jiān)固耐用，容易擴(kuò)展和廣泛的通訊能力，容易實(shí)現(xiàn)的分布式結(jié)構(gòu)以及用戶(hù)友好的操作使 SIMATIC S7-400 成為中、檔性能控制領(lǐng)域中的理想解決方案。

電路能夠承受較高突波電流等引起的短暫電流峰值，而在長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載時(shí)將饋線(xiàn)斷開(kāi)。 甚至在高電阻電路上以及在發(fā)生“爬電"短路的情況下也能確保斷開(kāi)。 在這些情況下，微型斷路器無(wú)法跳閘或跳閘過(guò)遲，即使電源裝置能夠輸送所需的跳閘電流時(shí)也如此。 SITOP 擴(kuò)展模塊可繼續(xù)為完好饋線(xiàn)提供 24 V 電源，絕對(duì)不會(huì)發(fā)生中斷，而反饋功能可避免可能發(fā)生的全面系統(tǒng)故障

1、電動(dòng)機(jī)起不來(lái)
 電動(dòng)機(jī)起不來(lái)的原因大致分兩種情況：一是六只可控硅的其中一只觸發(fā)不可靠或是不導(dǎo)通，此時(shí)一相電路通過(guò)的是半波直流，電動(dòng)機(jī)的兩相繞組通過(guò)的直流對(duì)電動(dòng)機(jī)起到了制動(dòng)作用，不僅電機(jī)起不來(lái)，嚴(yán)重的還會(huì)燒毀電機(jī)和可控硅。二是啟動(dòng)參數(shù)或啟動(dòng)曲線(xiàn)不合適造成電機(jī)起不來(lái)，這是常見(jiàn)故障。前者在使用過(guò)程當(dāng)中會(huì)發(fā)生，但幾率低于接觸器的故障率。后者多發(fā)生在次投運(yùn)調(diào)試，調(diào)試好以后就不會(huì)出現(xiàn)。多數(shù)的廠(chǎng)家不會(huì)出現(xiàn)此現(xiàn)象，啟動(dòng)程序性能好，出廠(chǎng)值設(shè)定的適用性強(qiáng)。只有很少?gòu)S家的產(chǎn)品需要廠(chǎng)家自己去調(diào)試。

可控硅燒毀
 可控硅擊穿或，此類(lèi)故障不分品牌，因廠(chǎng)家而易，但都比接觸器的故障率低，而且主要問(wèn)題出現(xiàn)在餅式可控硅的安裝工藝上。
3、控制器燒損
 相對(duì)于軟啟動(dòng)器來(lái)講，控制器燒毀故障是嚴(yán)重的。有的廠(chǎng)家此類(lèi)故障造成的返修率已超過(guò)30%。進(jìn)口的或合資的廠(chǎng)家此類(lèi)問(wèn)題不多見(jiàn)。主要是控制器的電源和觸發(fā)電路以及輸入電路三部分容易燒毀。。
　　西門(mén)子變頻器有什么優(yōu)點(diǎn)。一、控制電機(jī)的啟動(dòng)電流當(dāng)電機(jī)通過(guò)工頻直接啟動(dòng)時(shí)，它將會(huì)產(chǎn)生7至8倍的電機(jī)額定電流，這個(gè)電流值將大大增加電機(jī)繞組的電應(yīng)力并產(chǎn)生熱量，從而降低電機(jī)的壽命。而變頻調(diào)速則可以在零速零電壓?jiǎn)?dòng)(也可適當(dāng)加轉(zhuǎn)矩提升)

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遠(yuǎn)程站（ET200SP）的組態(tài)

為了換的更快，每套模具都安裝了對(duì)應(yīng)的ET200SP作為遠(yuǎn)程站。由于模具點(diǎn)數(shù)不用，所以遠(yuǎn)程站IO組態(tài)也不相同，主要還是窮，能省一點(diǎn)是一點(diǎn)，全都配成大量也就沒(méi)這些事了。在軟件中組態(tài)上所有的不同的IO站。

軟件中有四種組態(tài)，但是實(shí)際中只有兩個(gè)模具能放到設(shè)備上，如何確定哪個(gè)站存在，就用到了DeviceStates指令。

DeviceStates： 讀取 IO 系統(tǒng)的模塊狀態(tài)信息

DeviceStates指令的參數(shù)說(shuō)明如下圖，我們使用的是DP通訊，所以截圖里也都是DP通訊的。

我的DeviceStates指令使用過(guò)程中，比較需要注意的是MODE參數(shù)。由于我是結(jié)合D_ACT_DP（啟用禁用IO）使用的，開(kāi)始我用模式2（診斷遠(yuǎn)程站是否故障來(lái)判斷是否存在）。但是D_ACT_DP指令禁用掉某個(gè)站之后，會(huì)自動(dòng)認(rèn)為這個(gè)站不存在故障，所以診斷是否存在就不起作用了。后來(lái)改成了模式4（從站是否存在），就適合我的情況了。也是在調(diào)試過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的。

對(duì)于DP通訊來(lái)說(shuō)，遠(yuǎn)程站的DP地址是多少，那么這個(gè)STATE數(shù)組參數(shù)就選擇多少

確定好是哪個(gè)模塊在線(xiàn)之后，就可以根據(jù)需要各種賦值了。（這塊是不是有更好的辦法我還不太懂，我覺(jué)得軟件里組態(tài)的遠(yuǎn)程IO通道都是的，還是得賦值給變量去做運(yùn)算）。

確定好哪個(gè)遠(yuǎn)程站在線(xiàn)以后，程序已經(jīng)可以用了，但是不在線(xiàn)的遠(yuǎn)程站會(huì)使CPU報(bào)故障，紅燈閃爍，這時(shí)用D_ACT_DP指令解決這個(gè)問(wèn)題。

MODE是1，代表啟用，是2，代表禁用。使用IO診斷DeviceStates指令判斷是給1還是2