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主要數控系統類型有：
⑴SINUMERIK 802S/C系統
SINUMERIK 802S/C系統專門為低端數控機床市場而開發的經濟型CNC控制系統。802S/C兩個系統具有同樣的顯示器，操作面板，數控功能，PLC編程方法等，所不同的只是SINUMERIK 802S帶有步進驅動系統，控制步進電機，可帶3個步進驅動軸及一個±10V模擬伺服主軸
產品簡介
詳細介紹
6FC5372-0AA30-0AA1
主要數控系統類型有：
⑴SINUMERIK 802S/C系統
SINUMERIK 802S/C系統專門為低端數控機床市場而開發的經濟型CNC控制系統。802S/C兩個系統具有同樣的顯示器，操作面板，數控功能，PLC編程方法等，所不同的只是SINUMERIK 802S帶有步進驅動系統，控制步進電機，可帶3個步進驅動軸及一個±10V模擬伺服主軸；SINUMERIK 802C帶有伺服驅動系統，它采用傳統的模擬伺服±10V接口，可帶3個伺服驅動軸及一個伺服主軸。
⑵SINUMERIK 802D系統
該系統屬于中低檔系統，其特點是：全數字驅動，中文系統，結構簡單（通過PROFIBUS連接系統面板、I/O模塊和伺服驅動系統），調試方便。具有免維護性能的SINUMERIK 802D核心部件-控制面板單元（PCU）具有CNC、PLC、人機界面和通訊等功能，集成的PC硬件可使用戶非常容易地將控制系統安裝在機床上。
⑶SINUMERIK 840D/810D/840Di系統
840D/810D是幾乎同時推出的，具有非常高的系統*性，顯示/操作面板、機床操作面板、S7-300PLC、輸入/輸出模塊、PLC編程語言、數控系統操作、工件程序編程、參數設定、診斷、伺服驅動等許多部件均相同。
SINUMERIK 810D是840D的CNC和驅動控制集成型，SINUMERIK 810D系統沒有驅動接口，SINUMERIK 810D NC軟件選件的基本包含了840D的全部功能。
采用PROFIBUS-DP現場總線結構西門子840Di系統，全PC集成的SINUMERIK 840Di數控系統提供了一個基于PC的控制概念。
⑷SINUMERIK 840C系統
SINUMERIK 840C系統一直雄居世界數控系統水平，內裝功能強大的PLC 135WB2，可以控制SIMODRⅣE 611A/D模擬式或數字式交流驅動系統，適合于高復雜度的數控機床。
交流驅動系統
⑴SIMODRⅣE611A：模擬式伺服，配合1FT5系列進給驅動電機（600V）和1PH7主軸電機，可控制主軸，進給軸，及普通異步電機。
⑵ SIMODRⅣE 611D：數字式伺服，配合1FT6/1FK6系列進給驅動電機和1PH7主軸電機，可控制主軸，進給軸等，只能配合810D、840D、840C數控系統。
⑶SIMODRⅣE 611U：通用型伺服，可接收模擬信號或數字信號（PROFIBUS），可以進行位置控制、速度控制及轉矩控制。配合1FT6/1FK6和1PH7電機，是理想的驅動系統解決方案之一。
⑷ SIMODRⅣE 611UE：通用E型伺服，通過PROFIBUS接連，其余同611U
無論線路設計還是線路分析都是先從主電路入手。主電路的作用是保證機床拖動要求的實現。從主電路的構成可分析出電動機或執行電器的類型、工作方式，起動、轉向、調速、制動等控制要求與保護要求等內容。
②分析控制電路
主電路各控制要求是由控制電路來實現的，運用“化整為零"、“順藤摸瓜"的原則，將控制電路按功能劃分為若干個局部控制線路，從電源和主令信號開始，經過邏輯判斷，寫出控制流程，以簡便明了的方式表達出電路的自動工作過程。
③分析輔助電路
輔助電路包括執行元件的工作狀態顯示、電源顯示、參數測定、照明和故障報警等。這部分電路具有相對獨立性，起輔助作用但又不影響主要功能。輔助電路中很多部分是受控制電路中的元件來控制的。
④分析聯鎖與保護環節
生產機械對于安全性、可靠性有很高的要求，實現這些要求，除了合理地選擇拖動、控制方案外，在控制線路中還設置了一系列電氣保護和必要的電氣聯鎖。在電氣控制原理圖的分析過程中，電氣聯鎖與電氣保護環節是一個重要內容，不能遺漏。
⑤總體檢查
經過“化整為零"，逐步分析了每一局部電路的工作原理以及各部分之間的控制關系之后，還必須用“集零為整"的方法檢查整個控制線路，看是否有遺漏。特別要從整體角度去進一步檢查和理解各控制環節之間的聯系，以達到正確理解原理圖中每一個電氣元器件的作用
存儲區說明
MODE Input UINT I、Q、M、D、L 或
常數
MODE = 1：關閉 CPU 150xS 和 Windows
該 CPU 將轉入 STOP 并保存保持性數據。之
后，CPU 和 Windows 將關閉。該必須手動重新
啟動。
MODE = 2：重新啟動 CPU 150xS
該 CPU 將轉入 STOP 并保存保持性數據。之
后，CPU 將關閉并重新啟動。
MODE = 3：重新啟動 Windows。CPU 仍處于 RUN
。Windows 將重新啟動（在 TIA Portal V14 及
以上版本中，MODE 3 僅用于向下兼容。建議使用
MODE 4 或 MODE5）。
MODE = 4：Window 將關閉并正確重新啟動。CPU
仍處于“RUN"。
MODE = 5：重新啟動窗口（與 MODE 3 兼容；例
外情況：僅當 Windows 崩潰時才使用 MODE
5）。
指令
4.1 指令
對 PLC 進行編程
編程和操作手冊, 10/2018 1679
COMME
NT
Input STRIN
G
I、Q、M、D、L MODE 為 1、3 和 4 時，可重新啟動的原因。
具體原因將在 Windows 事件日志中輸出。
Ret_Val Return WORD Q、M、D、L Ret_Val = 0：*
Ret_Val = 8090：不支持將值傳遞給 MODE。
Ret_Val = 8091：Windows 不響應 Shut_Down 指令
的調用（僅適用于 Mode 3 和 4）。
Ret_Val = 8092：發生該錯誤時，敬請聯系 SIMATIC
客戶支持（僅適用于 Mode 3 和 4）。
RE_TRIGR：重置周期時間 (S7-1500)
說明
“重置周期時間"指令用于重新觸發 CPU 的循環時間監控。根據 CPU 組態中所設置
的時間，重新啟動循環時間。
如果在優先級較高的塊（例如硬件中斷或診斷錯誤中斷）中調用該指令，則不會執行該指
令，且使能輸出 ENO 將返回狀態“0"。
該指令將在時間范圍內完成執行（程序循環的 10 次），而不考慮調用。過期后，
程序循環將無法再。
調用指令
可在所有組織塊中調用該指令而無考慮優先級。
參數
“重置周期時間"指令不帶任何參數且不提供錯誤信息
西門子6FC5372-0AA30-0AA1
SINUMERIK 840D sl 將 CNC、HMI、PLC、閉環控制和通信任務組合在一個 SINUMERIK NCU（NCU 710.3 PN，NCU 720.3 PN，NCU 730.3 PN）上。
針對操作、編程和可視化，NCU 的數控軟件中已集成相應的 HMI 軟件，可在高性能 NCU 多處理器模塊上運行。可以使用 SINUMERIK PCU 50.5 工業 PC 來提高操作性能。
一個 NCU/PCU 上可運行最多 4 個分布式操作員面板。操作員面板可以作為瘦客戶機安裝在最遠 100 m (328 ft) 距離內。
高性能 NCU 多處理器模塊可安裝在 SINAMICS S120 變頻器系統的整流裝置左側。必要時，NCU 可單獨安裝在最遠 100 m (328 ft) 距離處。西門子的 MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ 電纜用于連接。SINUMERIK 840D sl 提供了集成 PROFINET 功能，并支持 PROFINET CBA 和 PROFINET IO。
配套模塊化系統
模塊化數控系統 SINUMERIK 840D sl 為各種機床應用提供了的靈活性和開放性。*按照“混合搭配"(Mix and Match) 的原則，各系統組件能夠相互匹配，既可根據機床制造商的要求進行量身定制，又能適應機床的后續運行環境。
Functions
性能和靈活性
不論是在數控系統領域還是操作領域，SINUMERIK 840D sl 在軟硬件方面的可伸縮性為其在眾多領域的應用奠定了*條件。從簡單的定位任務到復雜的多軸系統都可適用。我們為您的加工任務提供了多種類型的 NCU。
采用 NCU 710.3B PN 時，SINUMERIK 840D sl 支持總共 8 個軸，而采用 NCU 720.3 PN/NCU 730.3 PN 時支持的軸數可多達 31 個。配合 CBE30-2 鏈接模塊使用時，可支持總共 3 x 31 根軸。
西門子已將其全部銑削專業技術整合為 SINUMERIK MDynamics 工藝包，以協助用戶在銑削時取得最佳的表面質量、精度、質量和速度：
強大的 CNC 硬件和智能的 CNC 功能
操作簡單
統一的 CAD/CAM/CNC 過程鏈
所有領域內的工藝技術
在模具制造和高速切削（HSC：High-Speed-Cutting）領域對動態響應和精度有*的要求，因此建議使用 NCU 720.3 PN 或 NCU 730.3 PN。
PROFINET 功能
PROFINET 是的工業以太網標準。PROFINET 基于久經考驗的 IT 標準，*支持 TCP/IP - 針對公司內部跨所有層級的數據傳輸。它還具備集成診斷和故障安全通訊功能，地提升設備可用性，同時其模塊化的機床方案實現了高度的靈活性，*的傳輸率和無線 LAN 應用又使其性能錦上添花。
PROFINET IO 是用于模塊化分布式應用的通訊方案。PROFINET IO 基于工業以太網，可將分布式現場設備和 I/O 設備連接至 NCU。可以將 128 個 PROFINET IO 設備作為 IO 控制器運行。
用于機床對機床通訊的集成 PROFINET CBA（Component Based Automation：基于組件的自動化）功能可允許用戶基于具體流程實現機床和系統的模塊化并因此獲益：系統的標準化、再利用或擴展變得更加簡單。這使得對客戶需求的響應更加快速靈活，并通過組件級的預測試簡化和加速調試過程。
系統范圍的開放性
由于 HMI、NC 和 PLC 具有開放性，用戶可以充分利用自己的專業知識設計帖近自身需求的控制方案。SINUMERIK 840D sl 提供一直到 NCK 層的開放性。SINUMERIK 840D sl 的開放式結構和高運算性能意味著能夠根據各種*的機床運動系統對 CNC 功能進行靈活快速且經濟的匹配調整。附加的工藝專用功能可作為編譯循環進行補充裝載。
集成安全功能
SINUMERIK 840D sl 內集成了 (SINUMERIK Safety Integrated) 安全功能。安全功能符合 Cat 3 以及 EN ISO 13849-1 標準的性能等級 PL d 和 EN 61508 標準的安全完整性等級 SIL 2 的要求。因此，可以輕松、經濟地滿足重要的功能安全要求。該安全功能可以簡單、經濟、實用地實現工作人員和機器的持續高效保護