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西門子電源模塊6FC5371-0AA30-0AB0

SINUMERIK 840D sl 將 CNC、PLC、HMI、驅動控制和通訊任務都集中在了一個 NCU (Numerical Control Unit) 上。
為進行操作、編程和顯示，相應的操作軟件已經集成在了 NCU 的數控軟件中且可以在性能強大的多處理器模塊 NCU 上運行。如果對操作區域中的性能有更高的要求，則可以使用 SINUMERIK PCU 50.5。
一個 NCU/PCU 上多可以運行 4 個分布式操作面板。 操作面板可作為精簡型客戶端單元安裝在 NCU/PCU 100 米以內的地點。
在 NCU 上可以連接下列組件：
帶有 TCU x0.2 / PCU 50.5 和機床控制面板/機床按鈕面板 MPP 的 SINUMERIK 操作面板
SIMATIC 精簡型客戶端單元（自 V2.0.1 版本起）
SIMATIC CE 面板
SINUMERIK 手持操作設備
分布式 PLC 輸入/輸出設備
- 通過 PROFIBUS DP：
如 SINUMERIK 輸入/輸出模塊 PP 72/48D 和 4 軸模擬驅動接口 (ADI 4)
- 通過 PROFINET IO：
如 SINUMERIK 輸入/輸出模塊 PP 72/48D PN 和 PP 72/48D 2/2A PN
驅動系統 SINAMICS 120
進給電機和主主軸電機
- 同步電機 1FT / 1FK / 1FE1 / 2SP1
- 異步電機 1PH/1PM

定義主軸倍率換檔速度
14512[21] 位 1 DB4500.DBX1021.1 位 1：輸入/輸出接口切換（0：使用 I0.0-I2.7/Q0.0-Q1.7 用于 PLC 樣例程
序中的標準輸入/輸出接線；1：使用 I6.0-I8.7/Q4.0-Q5.7 用于 PLC 樣例程
序中的標準輸入/輸出接線）
位 2：選擇三色燈功能（0：禁用；1：激活）
位 3：三色燈閃爍開關（0：燈不閃爍；1：燈閃爍）
位 2 DB4500.DBX1021.2 選擇三色燈功能（0：禁用；1：激活）
位 3 DB4500.DBX1021.3 三色燈閃爍開關（0：燈不閃爍；1：燈閃爍）
位 4 DB4500.DBX1021.4 定義主軸倍率、進給倍率、快速進給控制（1：主軸倍率和進給倍率通過按
鍵控制；快速進給激活；0：進給倍率通過格雷碼開關控制）
位 5 DB4500.DBX1021.5 定義進給倍率啟動值（0：啟動時進給倍率始終為 100%；1：機床下一次啟
動時重設為上一次關閉時的進給倍率值）
14512[22] 位 0 DB4500.DBX1022.0 激活第二個附加軸（0：禁止附加軸控制；1：使能附加軸控制）
位 1 DB4500.DBX1022.1 第二個附加軸作為第二主軸并且不需要保持使能狀態（1：作為第二主軸并
且不需要保持使能狀態）

計算機與系統通訊接口的設置

1） NCU 端口及計算機 IP 地址設置

在進行 840D sl PLC 在線調試時，計算機可通過以太網線連接至 NCU 的 X127 端口網絡，并設

置“CP 840D sl"及計算機 IP 地址，建立通訊。

計算機連接的

NCU 端口網絡

NCU CP 840D sl IP 地址

（系統默認設置）

計算機 IP 地址

（推薦設置）

X127

IP 地址: 192．168．215．1

子網掩碼: 255．255．255．224 設置為自動獲取

2） 設置 STEP7 的 PC/PG 接口

打開計算機“控制面板"中的“Set PG/PC Interface（32-bit）"，在標簽頁面“Access Path"

中進行如下設置：

? 在下拉列表“Access Point of Application"中，選擇“S7ONLINE(STEP 7) ? "

? 根據計算機網卡名稱，在下拉列表“Interface Parameterization Assignment Used"中，選

擇所使用的接口（例如“Intel(R) PRO/1000 MT Network Connection.TCPIP.1"，注意不要使

用帶有“ISO"或“Auto"標示的接口）

計算機與系統通訊接口的設置

1） NCU 端口及計算機 IP 地址設置

在進行 840D sl PLC 在線調試時，計算機可通過以太網線連接至 NCU 的 X127 端口網絡，并設

置“CP 840D sl"及計算機 IP 地址，建立通訊。

計算機連接的

NCU 端口網絡

NCU CP 840D sl IP 地址

（系統默認設置）

計算機 IP 地址

（推薦設置）

X127

IP 地址: 192．168．215．1

子網掩碼: 255．255．255．224 設置為自動獲取

2） 設置 STEP7 的 PC/PG 接口

打開計算機“控制面板"中的“Set PG/PC Interface（32-bit）"，在標簽頁面“Access Path"

中進行如下設置：

? 在下拉列表“Access Point of Application"中，選擇“S7ONLINE(STEP 7) ? "

? 根據計算機網卡名稱，在下拉列表“Interface Parameterization Assignment Used"中，選

擇所使用的接口（例如“Intel(R) PRO/1000 MT Network Connection.TCPIP.1"，注意不要使

用帶有“ISO"或“Auto"標示的接口）

一．PROFIBUS 簡介

1. PROFIBUS 基本性質

PROFIBUS規定了串行現場總線系統的技術和功能特性。通過這個系統，從底層（傳感器、執行器級）到中層（單元級）的分布式、數字現場可編程控制器都可以連網。PROFIBUS區分為主站和從站。

> 主站 主站掌握總線中數據流的控制權。只要它擁有訪問總線權（令牌），主站就可在沒有外部請求的情況下發送信息。在PROFIBUS協議中，主站也被稱作主動節點。
> 從站 從站是簡單的輸入、輸出設備。典型的從站為傳感器，執行器以及變頻器。從站也可為智能從站，如S7300／400帶集成口的CPU等。從站不 會擁有總線訪問的*。從站只能確認收到的信息或者在主站的請求下發送信息。從站也被稱作被動節點。
> 傳輸方法 符合美國標準EIA RS485的閉合電路傳輸，是制造工程、建筑服務管理 系統和動力工程的基本標準。它采用銅導體的雙絞線，也可用光纖。
> 傳輸速度 PROFIBUS總線的傳輸速率從9.6Kbit/s—12Ｍbit/s。

網段總線長度與傳輸速率的關系

> 大節點數 127（地址0－126）

2． ROFIBUS現場應用類型

PROFIBUS提供了三種通信協議類型：FMS，DP和PA
> PROFIBUS－FMS： 用于現場通用通信任務的FMS接口（DIN 19245 T.2）
> PROFIBUS－DP：　用于與分布式I/O進行高速通訊
> PROFIBUS－PA： 用于執行規定現場設備特性的PA設備，它使用擴展的PROFIBUS－DP協議進行數據傳輸。

3． 利用PROFIBUS DP進行的通信

PROFIBUS－DP是為了實現在傳感器－執行器級快速數據交換而設計的。中央控制裝置（例如可編程控制器）在這里通過一種快速的串行接口與分布式輸入和輸出設備通信。與這些裝置的通信一般是循環發生的。
中央控制器（主站）從從站讀取輸入信息并將輸出信息寫到從站。
單主站或者多主站系統可以由PROFIBUS－DP來實現。這使得系統配置異常方便。一條總線多可以連接126個設備（主站或從站）。

> 系統配置

系統配置的規范包含一系列的站點，I/O地址的分配， 輸入輸出數據的完整性，診斷信息的格式以及總線參數。

> 設備類型

二．通過PROFIBUS－DP實現兩CPU集成DP接口之間的主從通信

PROFIBUS－DP從站不僅僅是ET200系列的遠程I/O站，當然也可以是一些智能從站，如帶集成DP接口和PROFIBUS 通信模塊的S7 300站，S7400站（V3.0以上）都可以作為DP的從站。下面我們將以兩個CPU315-2DP CPU之間主從通信為例介紹連接智能從站的組態方法。

1． 硬件和軟件需求

硬件：
PROFIBUS-DP主站 S7－300 CPU315-2DP(6ES7 315-2AG10-0AB0)，SM374
PROFIBUS-DP從站 S7－300 CPU315-2DP(6ES7 315-2AG10-0AB0)；SM374
PROFIBUS電纜及接頭
CP5512（PCMCIA卡，用于筆記本電腦）或PC適配器，CP5611（PC機）

軟件：

STEP7 V5.3 SP2

2． 網絡組態及參數設置

1) 新建項目：
在STEP7中創建一個新項目，然后選擇Insert ? Station ? Simatic 300 station，插入兩個S7 300站，這里命名為Simatic 300(master)和 Simatic 300(slave)。當然也可完成一個站的配置后，再建另一個。如圖1。

西門子電源模塊6FC5371-0AA30-0AB0

圖3 Profibus 接口狀態

> DP 模式選擇

同樣在DP屬性設置對話框中，選擇“Operating Mode"標簽，激活“DP slave"操作模式。如果“Test,commissioning,routing"選項被激活，則意味著這個接口既可以作為DP從站，同時還可以通過這個接口監控程序。也可以用STEP7 F1幫助功能查看詳細信息。

圖4 DP 模式選擇

> 定義從站通信接口區

選擇“Configuration"標簽，打開I/O通信接口區屬性設置窗口，點擊“New"按鈕新建一行通信接口區，如圖5可以看到當前組態模式為主從（MS，Master-slave configuration）。注意此時只能對本地（從站）進行通信數據區的配置。

設置完成后點擊“Apply"按鈕確認。同樣可根據實際通信數據建立若干行，但大不能超過244字節。在本例中分別創建一個輸入區和一個輸出區，長度為4字節，設置完成后可在“Configuration"窗口中看到這兩個通信接口區。如圖6。

圖9 DP接口為主站

> 連接從站：在硬件組態（HW Config）窗口中，打開硬件目錄，選擇“ PROFIBUS DP ? Configured Stations"文件夾，將CPU31x拖拽到主站系統DP接口的PROFIBUS總線上，這時會同時彈出DP從站連接屬性對話框，選擇所要連接的從站后，點擊“Connect"按鈕確認。如圖10。
注：如果有多個從站存在時，要一一連接