您好, 歡迎來到化工儀器網
西門子6FC5210-0DF31-2AA0
用于 IM 151-7（F） CPU/IM 151-8（F） PN/DP CPU 接口模塊的 PROFIBUS DP 主站接口模塊
集成的12 Mbit/s PROFIBUS DP主站接口使用Cu（銅質的）導體
使能兩個PROFIBUS DP接口在一個IM 151-7 （F-）CPU模塊上的并行運行。
使 PROFIBUS DP 接口能夠運行在
產品簡介
詳細介紹
西門子6FC5210-0DF31-2AA0
系統硬件方面 Symphony系統的節點類型：現場控制單元、人系統接口設備、系統工程工具、計算機接口設備和網絡接口設備五種節點。 ? 現場控制單元（Harmony Control Unit）HCU：用于過程控制，實現物理位置相對分散、控制功能相對分散的主要硬件設備稱之為現場控制單元。 ? 多功能處理器（Mult-Function Processor）：在現場控制單元中，以高性能微處 理器為核心，通過子總線和相關子模件獲得現場I/O并能進行多種控制運算的智能模件，稱之為：多功能處理器（Mult-Function Processor），簡稱：MFP。 ? 人系統接口設備（Human System Interface）：用于現場的過程監視、操作、記錄管理等功能，以通用計算機為基礎的人與系統接口設備稱為：人系統接口設備（Human System Interface），它的型號為Conductor。 ? 系統工程工具Composer：用于工程組態、系統監視、系統維護等功能，以通用計算機為基礎的工程設備稱為：系統工程工具，它的型號為Composer。 ? 計算機接口單元（Computer Interface Unit）：用于Symphony系統在通信網絡上與其它計算機及有關控制設備接口的硬件設備稱為：計算機接口單元（Computer Interface Unit），簡稱CIU。 ? 網絡接口設備（Network Interface Unit）：用于Symphony系統網絡和網絡連接的硬件設備稱之為網絡接口設備。常用的型號有IIL、IPL。
二、系統軟件方面 ? 功能碼（Function Code），簡稱FC：完成特定功能的標準化子程序，固化在現場站智能模件的ROM中。 ? 功能塊（Fuction Block），簡稱FB：在帶后備電池的BATRAM中安排了地址的功能碼。組態工具軟件（Configuration Software）：用于給系統設備如HCU、HSI進行組態的專用軟件。 ? 通信驅動軟件（Communication Drive Software）：用來與其它第三方計算機或現場控制、數據采集設備進行通信的驅動軟件
CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)。
CPU 317F-2 DP 允許對設備實施故障安全型自動化系統，以滿足提高的安全要求（特別是制造自動化方面的安全要求）。
包括故障安全I/O模塊的分布式I/O站可以通過內置的 PROFIBUS DP 接口連接。ET 200M故障安全型I/O模塊可以滿足安全相關的應用。
基于 PROFIsafe 行規執行 F-CPU 和故障安全型 I/O 模塊之間的安全通訊。
CPU 運行需要 SIMATIC 微型存儲卡（MMC 卡）。
CPU 317F-2 DP 安裝有：
微處理器;
每條二進制指令執行時間約25ns，每條浮點數運行指令約160μs.CPU 317F-2 DP具有*的字指令、雙字指令和32位定點數指令處理速度。存儲器；
1.5 MB 高速工作存儲器，用于與安全相關的程序段和標準程序段；對于與安全相關的程序段，則必須考慮增加存儲空間（5倍以上）。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡（大為 8 MB）也允許將可以項目（包括符號和注釋）保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數據歸檔和配方管理。靈活擴展
多達 32 個模塊，（４排結構）MPI/DP 組合接口
個 MPI/DP 集成接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設備、PC、OP 的 32 條連接。在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。通過MPI接口和“全局數據通訊"可以對32個CPU進行簡單組網。該接口可從MPI接口重新設置為DP接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運行。
PROFIBUS DP 接口；
CPU 317F-2 DP 的第二個集成接口是可以用作 DP 主站或 DP 從站的純 PROFIBUS DP 接口。可以組建一個高速的、易于處理的分布式自動化結構。對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態、編址和編程)。
全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。這將增加 DP V1 標準從站在診斷和參數賦值能力的范圍。
限制：兩個接口不能同時作為從站來運行。
包括故障安全I/O模塊的分布式I/O站可以通過內置的 PROFIBUS DP 接口連接。ET 200 M 故障安全型 I/O 模塊可以滿足安全相關的應用。ET 200 M 故障安全型 I/O 模塊可集中實現。通過PROFIBUS DP，使用PROFIsafe實現安全相關的通訊。
CPU 319F-3 PN/DP是快速的S7-300 CPU,具有大容量程序存儲器. 它特別是用于具有擴展自動化任務以及具有嚴格的安全要求的工廠使用。
可在SIMATIC S7-300中用作一個PROFINET IO控制器和一個標準PROFIBUS DP主站。CPU 319F-3 PN/DP也可用作分布式智能從站(DP從站)。
帶故障安全I/O模塊的分布式I/O設備可以通過三個內置的接口連接。 ET 200M故障安全型I/O模塊也可滿足安全相關的應用。
無需其他組件，通過CPU的內置通訊選件就可以實現網絡自動化解決方案(也可以使故障安全型解決方案)。
CPU 319F-3 PN/DP 特性：
*的處理性能和通訊性能
1.4 MB 工作存儲器;
通過擴展工作存儲器執行與運行相關的用戶程序，可以顯著提高用戶程序的空間。對于與安全相關的程序，必須要增加存儲器空間（應大于5倍）。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡（大為 8 MB）也允許將可以項目（包括符號和注釋）保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數據歸檔和配方管理。靈活的擴展能力;
多達 32 個模塊，（4排結構）MPI/DP 組合接口；
個集成的 MPI/DP 接口多能同時建立 32 個與 S7-300/400的連接或與編程器、PC 和 OP 的連接。 在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。
使用MPI，可通過“全局數據通訊"建立一個32個CPU互鏈的簡單網絡。該接口可以從 MPI 接口重新設置為 DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運行。
PROFIBUS DP 接口:
全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。這可以增強 DP V1 標準從站的診斷和參數化功能。DP 接口；
第2個集成的 MPI/DP 接口多能同時建立 32 個與 S7-300/400的連接或與編程器、PC 和 OP 的連接。 在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。
DP接口也可作為DP主站或DP從站使用。在該接口上，PROFIBUS DP從站可在等時模式下運行．全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。這可以增強 DP V1 標準從站的診斷和參數化功能。以太網接口；
CPU 319F-3 PN/DP 的第3個內置接口是一個基于 Ethernet TCP/IP 的 PROFINET 接口。它支持下列協議：S7 通訊用于在 SIMATIC 控制器間交換數據
用于通過 STEP 7 編程、調試和診斷的編程器/OP通訊
PG/OP通訊用于與HMI和SCADA連接
通過 PROFINET 進行的開放式 TCP/IP、UDP 和 ISO-on-TCP (RFC1006) 通訊
SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設備進行通訊
SB 1232 模擬量輸出信號板允許使用模擬量輸出。
這為用戶提供了下列優勢：
佳適應性：
在空間有限的情況下，或只需要少數附加輸入/輸出的情況下，可以使用信號板。通過信號板可以對 S7-1200 CPU 進行模塊化擴展。這不會增加控制器所需的安裝空間。傳感器和執行器的直接連接
高達 14 位的分辨率和不同的輸出范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接執行器。靈活性：
如果任務后續有所擴展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
SM 1234 模擬量輸入/輸出允許使用模擬量輸入/輸出。
這為用戶提供了下列優勢：
佳適應性：
使用模擬和數字擴展模塊，用戶可以使其控制器佳地滿足更加復雜的任務要求傳感器和執行器的直接連接
高達 14 位的分辨率加符號位和不同的輸入/輸出范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接傳感器和執行器靈活性：
如果任務后續有所擴展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
熱電偶模塊 SM 1231 的結構特點和其他 S7-1200 系列模塊的相同：
安裝在 DIN 導軌上：
將模塊卡裝到 CPU 右側的導軌上，互相連接以后再通過集成背板總線連接到 CPU 12xx。直接安裝：
通過鉆孔，可將模塊直接螺栓安裝到墻壁上。在易受劇烈振動的場合建議采用這種安裝方式。熱電偶：
可以使用 4 種類型的 J、K、T、E、R、S 和 N 型熱電偶。無需放大器即可直接連接到模塊上。安裝位置：
為了實現大的測量和重復精度，應將熱電偶模塊安裝在溫度變化較小的位置。
SINAMICS S120 驅動系統使用說明書（一）
??Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅動控制系統，它不僅能控制普通的三相異步電動機，還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現進給軸的、相對定位。內部集成的DCC(驅動控制圖表)功能，用PLC 的CFC 編程語言來實現邏輯、運算及簡單的工藝等功能。
??Sinamics S120 產品包括：用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。
??? 共直流母線的 DC/AC 逆變器通常又稱為Sinamics S120 多軸驅動器，其結構形式為電源模塊和電機模塊分開，一個電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電，將電機模塊(一個或多個)都連接到該直流母線上，特別適用于多軸控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業。優點是各電機軸之間的能量共享，接線方便、簡單。
??? 單軸控制的 AC/AC 變頻器，通常又稱為Sinamics S120 單軸交流驅動器，其結構形式為電源模塊和電機模塊集在一起，特別適用于單軸的速度和定位控制。
??主要介紹Sinamics S120 DC/AC 多軸交流驅動器、Sinamics S120 AC/AC 單軸交流驅動器、電機電纜和信號電纜、同步和異步伺服電機的訂貨數據、Simotion 運動控制系統的相關訂貨數據。
S120 V/f控制模式介紹
摘要：S120 V/f控制模式介紹，在U/f控制中怎么補償電機的轉差，答：設置轉矩提升。
S120 V/f控制模式現簡要介紹如下
S120 V/f控制模式現簡要介紹如下
P1300=0：線性V/f 控制，即輸出電壓/頻率的值呈線性關系，這也是常用、普遍的V/f控制。可用于可變轉矩和恒定轉矩的負載，例如，帶式運輸機和正排量泵類。
P1300=1：帶磁通電流控制（FCC）的線性V/f 控:。這一控制方式可用于提高電動機的效率和改善其動態響應特性，這種模式常用于吊車和起重機行業。
P1300=2：拋物線 V/f 控制，這一方式可用于可變轉矩負載，例如，風機和水泵。
P1300=3,：多點 V/f 控制，即V/f控制的特性曲線可以由用戶采取逐點定義的方式來決定。
P1300 = 5：紡織機械的 V/f 控制，沒有滑差補償或諧振阻尼。電流大值Imax 控制器從屬于電壓而不是頻率。
P1300 = 6：用于紡織機械的帶 FCC 功能的V/f 控制，即結合了P1300 = 1 和P1300 = 5 的特性組合控制模式。
如果針對“帶大啟動轉矩負載"，建議采取P1300=1控制，因為這種方式可以提高電動機的效率和改善其動態響應特性。
其實針對“帶大啟動轉矩負載"，好的是建議在電機上安裝一個編碼器并在矢量控制（Vector Control)）（P1300 = 21)）模式下運行。如果實在不具備條件的話，則選擇無傳感器矢量控制模式（Sensorless Vector Control）（P1300 = 20）運行。以上兩種模式都不能用的話，才推薦采用P1300=1（帶磁通電流控制（FCC）的線性V/f 控制）控制。
P1300 = 19：具有獨立電壓控制功能的V/F控制。相當于手動調節各個給定頻率下的負載電流（獨立的電壓控制）這是一個很不錯的工藝控制功能。
用于 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 接口模塊的 PROFIBUS DP 主站接口模塊
集成的12 Mbit/s PROFIBUS DP主站接口使用Cu(銅質的)導體
使能兩個PROFIBUS DP接口在一個IM 151-7 (F-)CPU模塊上的并行運行。
使 PROFIBUS DP 接口能夠運行在 IM 151-8(F) PN/DP CPU 上
提高設備和機械的系統使用率。
功能方面,相當于按照S7-300 CPU 314-2 CPU的 DP主站那樣組態的接口。
編程采用 STEP7，版本不低于 V5.2, SP(Service Pack 1)
西門子PLC高速計數器的控制字和狀態字介紹
. 控制字節
定義了計數器和工作模式之后，還要設置高速計數器的有關控制字節。每個高速計數器均有一個控制字節，它決定了計數器的計數允許或禁用，方向控制（僅限模式0、1和2）或對所有其他模式的初始化計數方向，裝入當前值和預置值。控制字節每個控制位的說明如表7所示。
2. 狀態字節
每個高速計數器都有一個狀態字節，狀態位表示當前計數方向以及當前值是否大于或等于預置值。每個高速計數器狀態字節的狀態位如表8所示。狀態字節的0-4位不用。監控高速計數器狀態的目的是使外部事件產生中斷，以完成重要的操作。
表7 HSC的控制字節
HSC0 | HSC1 | HSC2 | HSC3 | HSC4 | HSC5 | 說明 |
SM37.0 | SM47.0 | SM57.0 | SM147.0 | 復位有效電平控制： 0=復位信號高電平有效；1=低電平有效 | ||
SM47.1 | SM57.1 | 起動有效電平控制： 0=起動信號高電平有效；1=低電平有效 | ||||
SM37.2. | SM47.2 | SM57.2 | SM147.2 | 正交計數器計數速率選擇： 0=4×計數速率；1=1×計數速率 | ||
SM37.3 | SM47.3 | SM57.3 | SM137.3 | SM147.3 | SM157.3 | 計數方向控制位： 0 = 減計數1 = 加計數 |
SM37.4 | SM47.4 | SM57.4 | SM137.4 | SM147.4 | SM157.4 | 向HSC寫入計數方向： 0 = 無更新1 = 更新計數方向 |
SM37.5 | SM47.5 | SM57.5 | SM137.5 | SM147.5 | SM157.5 | 向HSC寫入新預置值： 0 = 無更新1 = 更新預置值 |
SM37.6 | SM47.6 | SM57.6 | SM137.6 | SM147.6 | SM157.6 | 向HSC寫入新當前值： 0 = 無更新1 = 更新當前值 |
SM37.7 | SM47.7 | SM57.7 | SM137.7 | SM147.7 | SM157.7 | HSC允許： 0 = 禁用HSC 1 = 啟用HSC |
表8 高速計數器狀態字節的狀態位
HSC0 | HSC1 | HSC2 | HSC3 | HSC4 | HSC5 | 說明 |
SM36.5 | SM46.5 | SM56.5 | SM136.5 | SM146.5 | SM156.5 | 當前計數方向狀態位： 0 = 減計數；1 = 加計數 |
SM36.6 | SM46.6 | SM56.6 | SM136.6 | SM146.6 | SM156.6 | 當前值等于預設值狀態位： 0 = 不相等；1 = 等于 |
SM36.7 | SM46.7 | SM56.7 | SM136.7 | SM146.7 | SM156.7 | 當前值大于預設值狀態位： 0 = 小于或等于；1 = 大于 |
PROFINET IO WEB服務器組態
2.1 組態
PROFINET IO系統的硬件組態，參考圖 1 硬件組態。
圖 1 硬件組態
雙擊CPU319-3PN/DP，彈出CPU屬性對話框，使能“Enable Web server on this module"，選擇語言為“English"，這里多可以選擇兩種語言，該語言用于顯示消息和診斷信息的文本信息。自動刷新使能“Enable"，保持默認的刷新Web頁面的時間間隔為10秒，這里所組態的刷新時間是小的刷新時間，當數據量大或者具有多個客戶端連接時刷新時間將增大。保持顯示分類為默認狀態0~16，其中的0~16勾選的越少，生成的SDB越小，從而占用存儲介質的容量越小。這些設置顯示分類的消息會顯示在“Message"的Web頁面上，沒有選擇消息分類的消息，一經產生將以16進制代碼顯示而沒有文本顯示。參考圖 2 CPU屬性。
圖 2 CPU屬性
所選擇的基于語言(English)的文本下載到PLC中，同時需要注意的是這里所選擇的語言（English）需要被安裝。通過在SIMATIC Manager下的菜單命令“Options ->Language for Display Devices"進行。參考圖 3 添加語言。
圖 3 添加語言
組態消息有兩種方式，一種是Step7中功能塊相關的消息，該種方式手動使用Alarm進行編程，手動編寫消息文本；另外一種使用Step7提供的“Report system error"功能，在硬件組態中，點選一下CPU，然后選擇菜單“Options-> Report system error"。在Message頁面可以進行設置消息顯示分類，其它設置為默認狀態，然后點擊“Generate"按鈕，自動生成。參考圖 4 RSE組態。
西門子6FC5210-0DF31-2AA0
圖 4 RSE組態
添加一個變量表VAT_1到WEB服務器中，通過該變量表的屬性對話框中，使能“Web server"。參考圖 5 變量表屬性。
圖 5 變量表屬性
后把整個項目保存編譯并全部下載到CPU中。
2.2 瀏覽
打開IE瀏覽器，輸入CPU319-3PN/DP的IP地址192.168.0.1，然后回車，見圖 6 Web首頁。語言選擇“English"。
圖 6 Web首頁
點擊“ENTER"進入CPU的起始畫面。可見CPU319的狀態，啟動或停止，錯誤等一般信息。見圖 7 Web起始頁。
圖 7 Web起始頁
點擊左側的“Identification"，可以看見CPU的訂貨號，序列號，Firmware版本等信息。參考圖 8 Web識別畫面。
圖 8 Web識別畫面
點擊Web頁面的“Diagnostic Buffer"，可以看見與CPU的Buffer一樣的消息。參考圖 9 CPU的診斷緩沖區。
圖 9 CPU的診斷緩沖區
點擊Web頁面的“Module information"，可以看見機架，網絡，網絡的設備狀態，可以逐級點擊查看更加詳細的信息。參考圖 10 模塊信息。
圖 10 模塊信息
點擊web頁面“Messages"，可以查看報警消息，參考圖 11 CPU消息。
圖 11 CPU消息
點擊Web的“Communication"，可以看見相關通訊的各種參數，包括網絡連接，接口屬性，IP參數，統計信息等等。參考圖 12 通訊參數。
圖 12 通訊參數
點擊Web頁面的“Topology"，可以看見整個PROFINET IO網絡的拓撲信息，設備的狀態等。參考圖 13 拓撲信息。
圖 13 拓撲信息
點擊Web頁面的“Tag status"，可以輸入一些變量進行在線監視，例如輸入M0.0的Value為1。參考圖 14 變量狀態。
圖 14 變量狀態
點擊Web頁面的“Variable tables"，可以監控VAT_1變量表。參考圖 15 變量表。
圖 15 變量表