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西門子6ES7321-7BH01-0AB0

僅在編譯后顯示的錯誤包括：　　電力用戶曾使用PLC，用以實時記錄用戶用電情況，以實現不同用電時間、不同計價的收費辦法，鼓勵用戶在用電低谷時多用電，達到合理用電與節約用電的目的。集成數字量和模擬量輸入/輸出各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應自動化控制任務模擬量輸入模塊　　（6）過程控制和管理功能。隨著plc、dcs和ipc（工業現場控制用計算機）之間的競爭逐步加強，各plc廠家正在逐步將傳統dcs所*的過程控制功能逐步移植到plc中，使其在過程控制領域能夠與dcs進行競爭，這方面plc已經取得了很大的成果。為了滿足生產管理的需要,各plc廠家也在其軟件開發上增加了管理軟件，通過與其plc 的實時通訊采集現場數據 當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。整個運行期間，

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PLCCPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。 　　輸入采樣 　　PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，輸入采樣階段。并將它存入I/O映象區中的相應單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段，在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會發生改變。因此，如果輸入的是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必需大于一個掃描周期，才能保證在任何的情況下，該輸入才均能被讀入。 　　用戶程序執行 　　PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序（梯形圖），每掃描到一條梯形圖時，用戶程序開始執行。其總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態。或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態，再確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。 　　用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化。而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起到作用。相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。 　　輸出刷新 　　當掃描用戶程序結束后，PLC就進入了新的輸出階段。在此期間，CPU依照I/O映象區內對應的狀態和數據，刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時才是PLC的真正輸出。 　　根據其排列次第的不同，同樣的若干條梯形圖，其執行的結果也有所不同。另外，采用掃描用戶程序的運行結果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結果也有所區別。當然，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區別了。輻射干擾符合 EN 50081-1 和內部通信總線(C-bus)：UL 認證設計與操作 4）編程容量增大，從幾K字節增大到幾十K，甚至上百K字節。　　2、使用威綸觸摸屏MT6100IV3的系統保留寄存器激活穿透功能? 水/污水診斷定期出現高電磁干擾

在執行這些工作時，Jack顯得從容不迫，他之所以這樣是有充分理由的，因為他并未真正處于危險之中。Jack不是真正的人，而是一個虛擬化身，一個人類的仿真品。Jack“工作"在一座虛擬核電站內，在這里，他對隨后將由真正的工人來執行的維護和維修操作進行測試。

這種對在危險區域內所執行的工作的三維模擬，旨在盡可能地降低人類面臨的風險。這些模擬有助于能源企業遵守“可合理達到的盡量低（ALARA）"安全原則，這一原則不僅已在美國得到*，不久前也獲得了歐洲能源界的認可。Ulrich Raschke博士是西門子工業自動化集團設在密歇根州的人類模擬技術部的主任，他表示，“那些曾幫助我們開發這個模擬解決方案的美國能源企業，現在正在這些新應用中測試這種虛擬化身。"

模型人。Jack和他的同事Jill，是符合生物統計學特征的模型。早在1997年，汽車行業、軍事領域以及航空航天行業的工程師和設計師們，就已開始使用這種模型來幫助創建符合人機工程學的、優化的工作環境。它們也有助于規劃工作流程，以及測試新產品的用戶友好程度。西門子打造的這些模擬解決方案，是西門子公司面向工業生產規劃的Tecnomatix業務組合的一部分。而Tecnomatix又是西門子產品生命周期管理（PLM）軟件系統的組成部分之一。

Jack和Jill不僅僅是呆笨的人像。它們有68個關節，可以執行135種動作，幾乎*地呈現了人類身體的運動能力。二者均采用了目標區域人群的一般體形，正因為如此，中國版本比北美版本的個子矮一些。然而，也可以改變它們的體形，以保證不論高矮胖瘦，任何人都能夠在模擬所呈現的環境中高效地工作。

利用科研數據來進行分析，可以回答諸如在抬高重物時，人體承受了多大壓力等問題。根據分析結果，則可以預測受傷害的風險以及產生疲勞的可能性。Tecnomatix團隊與密歇根大學Humosim實驗室聯合開發的一款運動程序，可“推動"Jack和Jill在虛擬工廠中走來走去。現在，借助一個能計算輻射劑量的算法，可以相對輕松地使用這個程序來模擬在核電站內的工作。這個算法是美國電力企業出資成立的美國電力研究院（EPRI）提供給西門子的。

虛擬測試的益處顯而易見。借助虛擬化身，企業可以在產品開發、裝配、維護規劃等過程的早期階段，考慮人的因素。不再需要制作成本不菲且未經測試的原型，也無需在日后進行費時費錢的調整。虛擬化身可令工程師防止設計錯誤，避免大幅度的改進。這不僅節省了金錢，也提高了產品的質量和安全性，同時縮短了產品的上市周期。

人機工程學測試。自1998年以來，福特公司一直在使用Jack和Jill來測試裝配線工作區及車輛模型。在這里，這兩個虛擬化身實現了增強算法，可以根據多年觀察得到的數據，計算出姿勢、動作和身體承受的壓力。

然后，進行人機工程學分析，計算出受傷害的風險。開發工程師也想知道，汽車的操控性能如何、儀表盤是否易于操作，以及駕駛員座椅能提供什么樣的前方道路視野等。為了弄清楚這些情況，他們戴上沉浸式頭盔，進入虛擬化身的三維世界，就像玩電腦游戲那樣。

事實證明，在實際生產作業中，Tecnomatix業務組合中的Jack和Jill軟件也很有用。幾年前，在這款軟件的幫助下，福特公司的人機工程學實驗室發現，為某些車型安裝車門擋風雨條很困難。工人很容易感到疲勞，傷害風險性也更高，并且擋風雨條的安裝還常常出錯。

借助虛擬化身，企業可以將人的因素納入產品開發、裝配和維護過程的規劃中。

發現問題之后，福特公司的工程師改進了新車型擋風雨條的安裝過程。這不僅使裝配變得更加容易，而且大大提高了安裝質量。Raschke說：“仿真軟件有助于汽車行業大幅減少生產中的問題。現在，在福特公司和其他企業，虛擬分析已經成為設計過程中*的步驟。"

模擬核電站，標志著Tecnomatix跨入了一個新時代。然而，說到底，它們只是汽車行業和航空航天行業仿真應用的擴展。自2010年9月起，西門子和美國電力研究院一直在合作研究核電站的仿真應用。美國電力研究院的研究人員開發了一個算法，能夠根據所涉及的材料、輻射場和存在的任何防護屏障等因素，計算出輻射強度。這意味著能夠準確地預測，房間內每一個點的輻射劑量。

西門子工程師在Jack和Jill程序中安裝了這個算法。這個算法允許利用仿真輻射劑量測定裝置，測出輻射強度。在三維仿真中，采用了色碼來顯示測定結果。其中，紅色表示可能引起危險的高輻射劑量，而綠色則表示無害劑量（參見下右圖）。

效益