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西門子6ES7953-8LG20-0AA0

DCS與PLC的區別和共通

　　○控制類產品名目繁多，各家叫法不一。通常使用的控制類產品包括DCS、PLC兩大類。我們又將DCS的概念拓展到FCS。

　　DCS（DistributedContorlSystem）集散控制系統，又稱分布式控制系統。

　　PLC（ProgramLogicControl）可編程邏輯控制器。

　　FCS（FieldBusContorlSyestem），現場總線控制系統

　　○發展到現在，DCS和PLC之間沒有一個嚴格的界線，在大多數人看來，大的系統就是DCS，小的系統就叫PLC。當然，這么說也不是不可以，但是還不對。現在我們來重新建立這個觀念。

　　○首先，DCS和PLC之間有什么不同？

　　1、從發展的方面來說：

　　DCS從傳統的儀表盤監控系統發展而來。因此，DCS從先天性來說較為側重儀表的控制，比如我們使用的YOKOGAWACS3000DCS系統甚至沒有PID數量的限制（PID比例微分積分算法，是調節閥、變頻器閉環控制的標準算法，通常PID的數量決定了可以使用的調節閥數量）。

　　PLC從傳統的繼電器回路發展而來，最初的PLC甚至沒有模擬量的處理能力，因此，PLC從開始就強調的是邏輯運算能力。

　　2、從系統的可擴展性和兼容性的方面來說：

　　市場上控制類產品繁多，無論DCS還是PLC，均有很多廠商在生產和銷售。對于PLC系統來說，一般沒有或很少有擴展的需求，因為PLC系統一般針對于設備來使用。一般來講，PLC也很少有兼容性的要求，比如兩個或以上的系統要求資源共享，對PLC來講也是很困難的事。而且PLC一般都采用專用的網絡結構，比如西門子的MPI總線性網絡，甚至增加一臺操作員站都不容易或成本很高。

　　DCS在發展的過程中也是各廠家自成體系，但大部分的DCS系統，比如橫河YOKOGAWA、霍尼維爾、ABB等等，雖說系統內部（過程級）的通訊協議不盡相同，但操作級的網絡平臺不約而同的選擇了以太網絡，采用標準或變形的TCP/IP協議。這樣就提供了很方便的可擴展能力。在這種網絡中，控制器、計算機均作為一個節點存在，只要網絡到達的地方，就可以隨意增減節點數量和布置節點位置。另外，基于windows系統的OPC、DDE等開放協議，各系統也可很方便的通訊，以實現資源共享。

　　3、從數據庫來說：

　　DCS一般都提供統一的數據庫。換句話說，在DCS系統中一旦一個數據存在于數據庫中，就可在任何情況下引用，比如在組態軟件中，在監控軟件中，在趨勢圖中，在報表中……而PLC系統的數據庫通常都不是統一的，組態軟件和監控軟件甚至歸檔軟件都有自己的數據庫。為什么常說西門子的S7400要到了414以上才稱為DCS？因為西門子的PCS7系統才使用統一的數據庫，而PCS7要求控制器起碼到S7414-3以上的型號。

　　4、從時間調度上來說：

　　PLC的程序一般不能按事先設定的循環周期運行。PLC程序是從頭到尾執行一次后又從頭開始執行。（現在一些新型PLC有所改進，不過對任務周期的數量還是有限制）而DCS可以設定任務周期。比如，快速任務等。同樣是傳感器的采樣，壓力傳感器的變化時間很短，我們可以用200ms的任務周期采樣，而溫度傳感器的滯后時間很大，我們可以用2s的任務周期采樣。這樣，DCS可以合理的調度控制器的資源。

　　5、從網絡結構發面來說：

　　一般來講，DCS慣常使用兩層網絡結構，一層為過程級網絡，大部分DCS使用自己的總線協議，比如橫河的Modbus、西門子和ABB的Profibus、ABB的CANbus等，這些協議均建立在標準串口傳輸協議RS232或RS485協議的基礎上。現場IO模塊，特別是模擬量的采樣數據（機器代碼，213/掃描周期）十分龐大，同時現場干擾因素較多，因此應該采用數據吞吐量大、抗干擾能力強的網絡標準。基于RS485串口異步通訊方式的總線結構，符合現場通訊的要求。

　　IO的采樣數據經CPU轉換后變為整形數據或實形數據，在操作級網絡（第二層網絡）上傳輸。因此操作級網絡可以采用數據吞吐量適中、傳輸速度快、連接方便的網絡標準，同時因操作級網絡一般布置在控制室內，對抗干擾的要求相對較低。因此采用標準以太網選擇。TCP/IP協議是一種標準以太網協議，一般我們采用100Mbit/s的通訊速度。

　　PLC系統的工作任務相對簡單，因此需要傳輸的數據量一般不會太大，所以常見的PLC系統為一層網絡結構。過程級網絡和操作級網絡要么合并在一起，要不過程級網絡簡化成模件之間的內部連接。PLC不會或很少使用以太網。

　　6、從應用對象的規模上來說：

　　PLC一般應用在小型自控場所，比如設備的控制或少量的模擬量的控制及聯鎖，而大型的應用一般都是DCS。當然，這個概念不太準確，但很直觀，習慣上我們把大于600點的系統稱為DCS，小于這個規模叫做PLC。我們的熱泵及QCS、橫向產品配套的控制系統一般就是稱為PLC。

　　○說了這么多PLC與DCS的區別，但我們應該認識到，PLC與DCS發展到今天，事實上都在向彼此靠攏，嚴格的說，現在的PLC與DCS已經不能一刀切開，很多時候之間的概念已經模糊了。現在，我們來討論一下彼此的相同（似）之處。

　　1、從功能來說：

　　PLC已經具備了模擬量的控制功能，有的PLC系統模擬量處理能力甚至還相當強大，比如橫河FA-MA3、西門子的S7400、ABB的ControlLogix和施耐德的Quantum系統。而DCS也具備相當強勁的邏輯處理能力，比如我們在CS3000上實現了一切我們可能使用的工藝聯鎖和設備的聯動啟停。

　　2、從系統結構來說:

　　PLC與DCS的基本結構是一樣的。PLC發展到今天，已經全面移植到計算機系統控制上了，傳統的編程器早就被淘汰。小型應用的PLC一般使用觸摸屏，大規模應用的PLC全面使用計算機系統。和DCS一樣，控制器與IO站使用現場總線（一般都是基于RS485或RS232異步串口通訊協議的總線方式），控制器與計算機之間如果沒有擴展的要求，也就是說只使用一臺計算機的情況下，也會使用這個總線通訊。但如果有不止一臺的計算機使用，系統結構就會和DCS一樣，上位機平臺使用以太網結構。這是PLC大型化后和DCS概念模糊的原因之一。

　　3、PLC和DCS的發展方向:

　　小型化的PLC將向更專業化的使用角度發展，比如功能更加有針對性、對應用的環境更有針對性等等。大型的PLC與DCS的界線逐步淡化，直至*融和。

　　DCS將向FCS的方向繼續發展。FCS的核心除了控制系統更加分散化以外，特別重要的是儀表。FCS在國外的應用已經發展到儀表級。控制系統需要處理的只是信號采集和提供人機界面以及邏輯控制，整個模擬量的控制分散到現場儀表，儀表與控制系統之間無需傳統電纜連接，使用現場總線連接整個儀表系統。(目前國內有橫河在中海殼牌石化項目中用到了FCS儀表級采用的是智能化儀表例如:EJX等，具備*的控制水準)。

　　○如何正確對待PLC和DCS？

　　我個人從不強調PLC和DCS之間孰優孰劣，我把它們使用了一個新名詞“控制類產品"。我們提供給用戶的是用戶的控制系統。絕大多數用戶不會因為想使用一套DCS而去使用DCS，控制類產品必須定位在滿足用戶的工藝要求的基礎之上。其實提出使用DCS還是PLC的用戶大抵是從沒接觸過自控產品或有某種特殊需求的。過分強調這個東東只會陷入口舌之爭。

　　從PLC與DCS之間的區別和共同之處我們了解了控制類產品的大抵情況。注意，作為專業人士，我們自己不要為產品下PLC還是DCS的定義，自己的心理上更不能把產品這樣來區別對待。

　　S7-200系列PLC帶參數的子程序調用指令

　　程序可能有要傳遞的參數（變量和數據），這時可以在子程序調用指令中包含相應參數，它可以在子程序與調用程序之間傳送。參數（變量和數據）必須有符號名（最多8個字符）、變量和數據類型等內容。子程序最多可傳遞16個參數。傳遞的參數在子程序局部變量表中定義。局部變量表中的變量有IN、OUT、IN/OUT和TEMP等四種類型。

　　●IN類型：將位置的參數傳入子程序。參數的尋址方式可以是直接尋址(如VB10)、間接尋址(如*ACl)或立即數(如1234)。也可以將數據的地址值傳入子程序(&VB100)。

　　●OUT類型：是子程序的結果值（數據），它被返回給調用它的POU。常數和地址值不允許作為輸出參數。

　　●IN/OUT類型：將位置的參數傳到子程序，從子程序來的結果值被返回到同樣的地址。常數和地址值不允許作為輸出參數。

　　●TEMP類型：局部存儲器只能用作子程序內部的暫時存儲器，不能用來傳遞參數。

　　局部變量表的數據類型可以是能流、布爾（位）、字節、字、雙字、整數、雙整數和實數型。能流是指僅允許對位輸入操作的布爾能流（布爾型），梯形圖表達形式為用觸點（位輸入）將電源母線和指令盒連接起來。

　　在局部變量表輸入變量名稱、變量類型、數據類型等參數以后，雙擊指令樹中的子程序（或選擇點擊方框快捷按鈕，在彈出的菜單中選擇子程序項），在梯形圖顯示區顯示出帶參數的子程序調用指令盒。

　　局部變量表變量類型的修改方法是，用光標選中變量類型區，點擊鼠標右鍵得到一個下拉菜單，選擇插入項，彈出一個下拉子菜單，點擊選中的類型，在變量類型區光標所在處即可得到選中的類型。

　　給予程序傳遞參數時，它們放在子程序的局部存儲器(L)中，局部變量表最左列是每個被傳遞參數的局部存儲器地址。

　　子程序調用時，輸入參數被拷貝到局部存儲器。子程序完成時，從局部存儲器拷貝輸出參數到的輸出參數地址。

西門子6ES7953-8LG20-0AA0

SIMOTION P 是一款基于 PC 的運動控制系統，具有兩種型號：

SIMOTION P320-4 E（嵌入式）
處理器：高性能 Intel i3 處理器
存儲器：內部 CFast/外部可訪問 CFast
操作系統：Windows EmbeddedStandard 7

SIMOTION P320-4 S（標準型）
處理器：高性能型 Intel i7 處理器
存儲器：內置固態硬盤 (SSD)/外部可訪問 CFast
操作系統：Windows 7 Ultimate

由于 PC 中不含旋轉部件，SIMOTIONP320-4 系統適用于惡劣環境中的應用。兩個 PC 都配有針對 SIMOTION 的常見實時擴展系統。這就意味著，除了 SIMOTION 機器應用程序以外，還可能隨時運行其他 PC 應用程序，例如 SIMOTION 工程系統、操作員應用程序、過程數據評估例程或標準的 PC 應用程序。

借助其的處理器性能，SIMOTION P350-4 特別適合對性能要求較高的應用（如具有高動態配置和壓力控制回路的液壓應用）。

全局數據

通過使用“全局數據通信"服務，聯網的 CPU 可以相互循環交換數據（多 8 個 GD 數據包，每個循環各含 22 字節）。據此，可以實現，例如，某個CPU訪問另一個CPU的數據、位存儲單元和過程圖像等信息。只能通過 MPI 進行全局數據交換。組態通過 STEP 7 的 GD 表完成。

通信功能

通過系統內集成的塊，可以建立與 S7/C7 伙伴之間的通信服務。

這些服務包括：

通過 MPI 進行 S7 基本通訊。

通過 MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業以太網進行的 S7 通信。
可以使用 S7-300：

用作服務器時，使用MPI、C總線和PROFIBUS

作為服務器或客戶端，通過集成的 PROFINET 接口通訊

通過可加載的塊，可以建立與 S5 通信伙伴和西門子設備之間的通信服務。

通過PROFIBUS和工業以太網進行S5兼容通訊

通過 PROFIBUS 和工業以太網進行的標準通訊（非西門子系統）

與全局數據不同的是，必須建立通信連接才能實現通信功能。

集成到 IT 環境中

通過 SIMATIC S7-300，可以簡單地將現代 IT 環境與自動化工程環境相連。使用CP 343-1 Advanced，可以實現以下信息技術功能：

IP路由；
借助IP訪問列表，將IP V4報文以不低于Gigabit的速度轉發至受控PROFINET接口。

Web 服務器；
使用標準瀏覽器，可以瀏覽大至30 MB可自由定義的HTML網頁；通過FTP處理自己的文件系統中的數據

標準診斷頁；
無需額外工具，就可以在工廠內完成插裝在安裝機架上的所有模塊的快速診斷工作。

電子郵件；
發送直接從用戶程序認證的電子郵件。電子郵件客戶端設計有通知功能，可以在控制程序中直接通知用戶。

通過 FTP 進行通信；
大多數操作系統平臺上都提供了開放協議

設計有30 MB RAM文件系統，可以用作動態數據的中間存儲器。