西門子CPU模塊6ES7314-6CG03-9AM0

置預置值（HSC0為SMD42），計數器計到這個值可以產生一個中斷，一般利用這個中斷調用相應的中斷程序把當前值（SMD38）復零，否則計數器到頭就不再計數了，當然你也可以置一個大點的值，在其他程序中清除當前值（SMD38），確保永遠到不了頭就可以了。

2.5 中斷程序（ATCH），中斷事件是12，程序號看你程序了

2.6 打開中斷（ENI），這條指令沒有的話，2.5是不起作用的

2.7 啟動高速計數器（HSC），按前面的初始化，你就要啟動HSC0，即N為0

3、程序中讀取高速計數器的值，對于HSC0，HC0單元中的內容就是當前的計數值，這個單元只讀不能寫，你可以通過修改SMD38的內容改變當前的計數值。

西門子S7-200的自由口通信需要通過編程設置串口的工作模式，安排發送和接受指令的觸發順序，還要設定接收的起始和結束條件。對于剛剛開始使用s7-200的電氣工程師來說，的確有很多細微處易犯錯誤。一般碰到客戶抱怨通信不上的問題，就要逐一幫客戶確認編程配置是否正確。雖然麻煩，不過逐條查下去，總能查到錯誤所在并解決問題。但是有一次客戶遇到的問題頗出人意料，還真耗費了一些時間。

客戶反應在編寫了自由口通信程序之后，PLC可以發送數據給通信伙伴，但是卻收不到任何伙伴方發出的數據。能發送數據給對方，說明通信端口設置沒有問題。極有可能是端口被其他通信指令占用導致無法進入接收狀態。比如說用常開點調用XMT，或者沒有對接收的故障狀態進行判斷并終止接收，從而導致后續的XMT和 RCV都無法被正確執行。客戶表示他的程序并不存在這種情況。但是為了測試問題所在，客戶下載了一個僅包含條件觸發RCV的程序下去，還是接收不到數據。監控程序RCV指令已被正常執行。

那么是不是接收的起始條件設置不當？客戶使用的是起始字符，這并無不妥。并且改成空閑線檢測之后，問題依然存在。難道是對方發送的信號有問題？用串口調試軟件來測試，是可以接收到的。眼見這幾個常見錯誤都沒能cover住這個問題，我只好從頭一步步地跟客戶確認。但是還是沒能發現任何破綻。郁悶之下，只好讓客戶把程序發過來看看。

一次檢查程序的時候還真沒注意到問題出在哪里。等到看出來了才覺得啼笑皆非：

不知道大家看出來沒有？客戶在設定完空閑線時間SMW90和消息定時器溢出值SMW92后，慣性地將接受地大字符數SMB94也寫成了傳送字 SMW94。而西門子PLC的高低字節是逆序的，也就是說SMB94為高有效字節，SMB95為低有效字節。

BTF/BTSSeries光電傳感器：這是一款微型傳感器，內置放大器，配備有綠色LED穩定指示燈和紅色LED動作指示燈，并采用了304號不銹鋼安裝支架，達到IEC規格IP67防護等級。其中，超小型BTFSeries光電傳感器厚度僅3.7mm，能檢測直徑小為0.2mm的物體，大檢測距離可達1m，可應用于半導體芯片外殼傳輸位置檢測；超薄型BTSSeries光電傳感器厚度為7.2mm，能檢測直徑小為0.15mm的物體，大檢測距離可達1m，可應用于自動激光打標機離合器存在檢測。

EP50S Series旋轉編碼器：奧托尼克斯展出的多種旋轉編碼器中，EP50SSeries軸型值型旋轉編碼器采用了直徑50mm的緊湊尺寸設計，可使用BCD碼、二進制碼、格雷碼等多種輸出碼制，具備多種分辨率，高可達1024，滿足IP64防護等級(IEC標準)，適用于精密機械加工、紡織機械、機械手、自動化車庫等自動化領域。

PSAN壓力傳感器：該產品采用了1/2000高分辨率顯示，內置自動切換功能，在源壓力變化時可保持穩定輸出，并具備零點調整功能、峰值監視功能、防浪涌功能，可用于氣體、液體、油等多種嚴苛環境。

此外，奧托尼克斯還帶了短外殼圓柱型光電傳感器BRP-B系列、高速雙屏數字光纖放大器BFX系列、溫度控制器TX系列、計數計時器CX系列、多功能電壓電流表MX系列、LCD觸摸屏式無紙記錄儀KRN1000系列、不銹鋼隔膜高精度壓力變送器TPS30系列、？16mm控制開關、傳感器連接器CNE系列等多款智能產品

PLC故障排除流程圖

一、PLC 故障查找流程圖

1、總體檢查
根據總體檢查流程圖找出故障點的大方向，逐漸細化，以找出具體故障，如下圖所示。


2、電源故障檢查
電源燈不亮需對供電系統進行檢查，檢查流程圖如下圖所示。


3、運行故障檢查
電源正常，運行指示燈不亮，說明系統已因某種異常而終止了正常運行，檢查流程圖如下圖所示。


4、輸入輸出故障檢查
輸入輸出是PLC 與外部設備進行信息交流的通道，其是否正常工作，除了和輸入輸出單元
有關外，還與聯接配線、接線端子、保險管等元件狀態有關。檢查流程圖如下圖所示。



5、外部環境的檢查
影響PLC 工作的環境因素主要有溫度、濕度、噪音與粉塵，以及腐蝕性酸堿等

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5 WinAC RTX 的內部架構

圖 7 WinAC 內部架構所示的WinAC RTX 由兩部分組成，一部分運行于RTX 實時子系統中，用來執行 Step 7 為 WinAC RTX 編制的控制程序，具有高優先級；另一部分運行于 Windows ，作為 Windows 與 RTX 的通信接口，為 WinAC RTX 提供了很好的開放性，即安裝在同一 PC 上的 Step7、 WinCC Flexible RT 、WinCC、OPC Server 等可通過 PC Internal (Soft Bus) 與 WinAC RTX 通信，而且用戶可使用 WinAC ODK 在 Windows 下使用 Visual Studio 等開發環境開發與WinAC RTX 交互的應用程序。
PC 上并分配給 WinAC RTX 作為 SubModule 的 CP 卡可做為現場總線主站擴展遠程 I/O 。未分配給 WinAC RTX 的 CP 卡可與 SIMATIC NET 軟件一起做為 OPC Server 等應用程序與外部 SIMATIC 控制器通信的接口，但不能連接遠程 I/O 。

? PROFIBUS 接口
– CP 5603
– CP 5613 V3 或 CP 5613 V6 或更高版本
– CP 5613 A2
– CP 5611 A2
– CP 5614 A2（主站）
– CP 5614 FO
– CP 5621
– CP 5623
– CP 5624（主站）
– SIEMENS PC 集成 CP 5611 PROFIBUS 接口: ASPC2 STEP E2 或 ASPC2 STEP R ASIC 芯片

? PROFINET 接口
– CP 1616, 硬件版本 8 或更高版本
– CP 1604, 硬件版本 7 或更高版本
– S7-mEC CP1616/ERTEC400_EC 集成接口
– SIMATIC PC 427B/477B 集成 CP 1616 接口
– SIMATIC PC 427C/477C 集成 CP 1616 接口
– SIMATIC PC 627B/677B 集成 CP 1616 接口
– SIMATIC PC 627C/677C 集成 CP 1616 接口
– SIMATIC Microbox PC 427B / Panel PC 477B 集成 Intel PRO/1000 PL 接口
– SIMATIC Box PC 627B / Panel PC 677B 集成 Intel PRO/1000 PL 接口
– SIMATIC Rack PC 847B 集成 Intel PRO/1000 PL 接口
– Intel PRO/1000 GT (PCI), Intel 82541PI 芯片組
– Intel PRO/1000 PL (集成), Intel 82573L 芯片組
– Intel PRO/1000 PT雙口服務器適配器（PCI-Express）
– Intel 9301 CT （PCI-Express）
– SIMATIC IPC427C/SIMATIC HMI IPC477C集成Intel 9301 CT
– SIMATIC IPC627C/SIMATIC HMI IPC677C, Intel 82574L 芯片組

可用作 WinAC RTX 的 SubModule 的通信卡：
圖 9 WinLC 屬性界面下部列表為可分配為 WinAC RTX 的 SubModule 的通信卡列表，上部列表為已分配為 WinAC RTX 的 SubModule 的通信卡(多四個)。選中下部可用的通信卡，按住鼠標左鍵將其拖動到上部的空槽中，將通信卡分配為 WinAC RTX 的 SubModule(作用類似于S7-300/400 CPU 的集成通信接口)。分配完成后點擊OK。

提示！ 如果在圖 8 PC Station 編輯界面中將 WinLC RTX 組件刪除，則Windows 開始? 程序?Simatic ?PC Based Control ?WinLC RTX 項也被刪除，如要恢復此菜單項，需要在圖 8 PC Station 編輯界面中添加WinLC RTX 組件。

圖 9 WinLC 屬性界面

西門子CPU模塊6ES7314-6EH04-0AB0

雙擊WinLC RTX 組件圖標，打開WinLC RTX 組件屬性對話框，如圖 9 WinLC 屬性界面所示。

圖 8 PC Station 編輯界面

6 WinAC RTX 的配置
在安裝 WinAC RTX 2010 后，打開 Station Configuration Editor 可以看到第2槽已添加了一個 WinLC RTX 組件，如圖 8 PC Station 編輯界面所示。WinLC RTX 組件如同 OPC Server 組件一樣可以插入PC Station 虛擬底板的任一插槽中(注意：Step 7 V 5.4 SP4 中只能插入2-18槽中)，只需與 Step 7 V5.X或TIA Portal中的硬件配置*即可。將WinLC RTX 組件插入PC Station 虛擬底板的插槽中， 相當于將 S7-400的 CPU 安裝到無源底板的槽位中。

關于RTX ： RTX 是 Windows 的一個實時擴展，RTSS從概念上類似于其他Windows子系統（如Win32、DOS等），支持自己的運行環境和API。但是RTSS在一個方面有點重要區別：不使用Windows調度器，RTSS執行它自己的實時線程調度。更進一步，在一個單處理器環境中，所有的RTSS線程調度都發生在所有Windows調度之前，包括Windows管理的中斷和延遲過程調用Deferred Procedure Calls (DPCs)。RTX 具有128 個優先級，每個優先級均高于 Windows 及 Windows 驅動程序，且具有微秒級的響應時間。RTX 提供了一個實時子系統，此子系統具有高速的、確定性的實時任務處理能力。執行控制程序的 WinAC RTX 運行于此實時子系統上，因此也同 S7-300/400 一樣具有很高的確定性。

圖 7 WinAC 內部架構

用S7-300的通訊能力。SIMATIC S7-200 滿足國內和標準：