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西門子S7-1200模塊6ES7222-1BH32-0XB0

軟件結(jié)構(gòu)

二個(gè)強(qiáng)有力的微處理器(C163 和 C167)為電樞和勵(lì)磁電路實(shí)施所有閉環(huán)和驅(qū)動(dòng)控制功能。 閉環(huán)控制功能由軟件實(shí)現(xiàn)，作為通過(guò)參數(shù)相聯(lián)系的程序模塊

連接器

經(jīng)由連接器可以獲取閉環(huán)控制系統(tǒng)中的所有重要的量。 它們對(duì)應(yīng)于測(cè)量點(diǎn)，且能夠作為數(shù)字值訪問(wèn)。 14 位 (16,384 步)對(duì)應(yīng)于標(biāo)準(zhǔn)歸一化中的100 % 。 這些值在變頻器中可以做其他用途，例如：控制設(shè)定值或改變一個(gè)限定值。 它們也可經(jīng)由操作員面板，模擬輸出和串行接口輸出。

經(jīng)由連接器可以獲得下列量：

模擬量輸入和輸出

實(shí)際值傳感電路的輸入

斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸入和輸出，極限，選通單元，控制器，免費(fèi)提供的軟件模塊

數(shù)字的固定設(shè)定值

一般的量，如操作狀態(tài)，電機(jī)溫度，可控硅溫度，報(bào)警存儲(chǔ)，故障存儲(chǔ)，操作計(jì)時(shí)表，處理器容量的利用率

開(kāi)關(guān)量連接器

開(kāi)關(guān)量連接器是假設(shè) 一個(gè)“0"或“1" 值的數(shù)字控制信號(hào)。 例如它們可以用來(lái)輸入一個(gè)設(shè)定值或執(zhí)行一個(gè)控制功能。 開(kāi)關(guān)量連接器也可經(jīng)由操作員面板，二進(jìn)制輸出，或串行接口輸出。

下列狀態(tài)可經(jīng)由開(kāi)關(guān)量連接器來(lái)獲取：

二進(jìn)制輸入的狀態(tài)

固定控制位

控制器的狀態(tài)，極限，斜坡函數(shù)發(fā)生器，控制字，狀態(tài)字。

干預(yù)點(diǎn)

軟件模件的輸入使用關(guān)聯(lián)的參數(shù)在干預(yù)點(diǎn)上定義。 在對(duì)連接器信號(hào)的干預(yù)點(diǎn)，所需信號(hào)的連接器編號(hào)被輸入相關(guān)的參數(shù)中，從而來(lái)定義哪一個(gè)信號(hào)必須作為輸入量。 因此，有可能用模擬輸入和接口來(lái)的信號(hào)，以及內(nèi)部變量來(lái)設(shè)定值，附加的設(shè)定值，極限等。

作為輸入量的開(kāi)關(guān)量連接器的編號(hào)在干預(yù)點(diǎn)被輸入，用作開(kāi)關(guān)量連接器信號(hào)。 從而可以利用二進(jìn)制輸入，串行接口的控制位或者是在閉環(huán)控制中產(chǎn)生的控制位，執(zhí)行一個(gè)控制功能或者是一個(gè)控制位輸出。

概述

故障安全 SIMATIC S7-1200 控制器基于 S7-1200 標(biāo)準(zhǔn) CPU 并提供了其它安全相關(guān)功能。

它們可用于符合 IEC 61508 的 SIL 3 以及 ISO 13849-1 的 PL e 的安全任務(wù)。

安全相關(guān)程序是在 TIA 博途中創(chuàng)建的。STEP7 Safety 組態(tài)工具為用 LAD 和 FBD 語(yǔ)言編寫(xiě)的安全相關(guān)程序提供了命令、操作和塊。為此，我們提供了一個(gè)經(jīng) TüV 認(rèn)同的預(yù)組態(tài)塊庫(kù)以提供安全功能。

具有集成安全功能的標(biāo)準(zhǔn)控制器：

針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)功能和安全功能提供了標(biāo)準(zhǔn)化且方便的診斷功能

同一的符號(hào)、數(shù)據(jù)一致性等

模塊化系統(tǒng)包含可擴(kuò)展的 CPU 以及可擴(kuò)展的 I/O 數(shù)量結(jié)構(gòu)：

可一次完成標(biāo)準(zhǔn)和故障安全自動(dòng)化工程組態(tài)

在集中式系統(tǒng)中將標(biāo)準(zhǔn) I/O 模塊與故障安全 I/O 模塊結(jié)合使用

集成的標(biāo)準(zhǔn) PROFINET 功能用于 PROFINET 控制器和 PROFINET iDevice 服務(wù)

通過(guò) PROFINET 或 PROFIBUS 等現(xiàn)場(chǎng)總線連接分布式標(biāo)準(zhǔn) I/O

F 庫(kù)經(jīng)過(guò)德國(guó)技術(shù)監(jiān)督協(xié)會(huì) (TüV) 認(rèn)證，可用于所有常見(jiàn)安全功能

使用 FBD 和 LAD 對(duì)安全邏輯自由編程

符合標(biāo)準(zhǔn)的 F 程序打印輸出

S7-1200 到 S7-300/400/1500 以及 WinAC RTX F 的標(biāo)準(zhǔn)功能和安全功能可通過(guò)一次集成組態(tài)完成：

STEP7 Safety Basic 用于方便地組態(tài) CPU 1200 FC

STEP7 Safety Advanced 用于整個(gè)故障安全 SIMATIC S7 產(chǎn)品線的組態(tài)

CPU 的集成系統(tǒng)診斷（針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)功能和安全功能）：

在 TIA Portal、HMI 和 Web 服務(wù)器中以普通文本形式一致顯示系統(tǒng)診斷信息

即使 CPU 處于停止?fàn)顟B(tài)，也會(huì)更新消息

系統(tǒng)診斷功能集成在 CPU 固件中。無(wú)需由用戶進(jìn)行組態(tài)

組態(tài)發(fā)生改變時(shí)，會(huì)自動(dòng)對(duì)診斷信息進(jìn)行更新。

西門子S7-1200模塊6ES7222-1BH32-0XB0

2、S7-300

相比較s7-200，s7-300針對(duì)的是中小系統(tǒng)，他的模塊可以擴(kuò)展多達(dá)32個(gè)模塊，背板總線也在模塊內(nèi)集成，它的網(wǎng)絡(luò)連接已比較成熟和流行，有mpi、工業(yè)以太網(wǎng)，使通訊和編程變得簡(jiǎn)單，選擇性也比較多，并可借助工具進(jìn)行組態(tài)和設(shè)置參數(shù)。s7-300的模塊稍微多一點(diǎn)，除了信號(hào)模塊(sm)和200的em模塊同類型之外，它還有接口模塊(im)——用來(lái)進(jìn)行多層組態(tài)，把總線從一層傳到另一層;占位模塊(dm)——為沒(méi)有設(shè)置參數(shù)的信號(hào)模塊保留一個(gè)插槽或?yàn)橐院蟀惭b的接口模塊保留一個(gè)插槽;功能模塊(fm)——執(zhí)行特殊功能，如計(jì)數(shù)、定位、閉環(huán)控制相當(dāng)于對(duì)cpu功能的一個(gè)擴(kuò)展或補(bǔ)充;通訊處理器(cp)——提供點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接、profibus和工業(yè)以太網(wǎng)。針對(duì)cpu設(shè)計(jì)模式選擇器有：mres=模塊復(fù)位功能;stop=停止模式，程序不執(zhí)行;run=程序執(zhí)行，編程器只讀操作;run-p=程序執(zhí)行，編程器可讀寫(xiě)操作。狀態(tài)指示器：sf，batf=電池故障;dc5v=內(nèi)部5vdc電壓指示;frce=表示至少有一個(gè)輸入或輸出被強(qiáng)制;run=當(dāng)cpu啟動(dòng)時(shí)閃爍，在運(yùn)行模式下常亮;stop=在停止模式下常亮，有存儲(chǔ)器復(fù)位請(qǐng)求時(shí)慢速閃爍，正在執(zhí)行復(fù)位時(shí)快速閃爍。mpi接口用來(lái)連接到編程設(shè)備或其它設(shè)備，dp接口用來(lái)直接連接到分布式i/o。

3、S7-400

同300的區(qū)別主要在于熱啟動(dòng)(wrst)這一部分，其他基本一樣。它還有一個(gè)外部的電池電源接口，當(dāng)在線更換電池時(shí)可以向ram提供后備電源。編程設(shè)備主要有pg720pg740pg760——可以理解成裝有編程軟件的手提電腦;也可以直接用安裝有step7(siemens的編程軟件)的pc來(lái)完成。而實(shí)現(xiàn)通訊(要編程首先要和plc的cpu通訊上)的要求主要在于接口：1.可以在pc上裝cp5611卡——上面有mpi口，可用電纜直接連接。2.加個(gè)pc適配器，把mpi口轉(zhuǎn)換成rs-232口后接到pc上。3.plc加cp343卡，使它具有以太網(wǎng)口。

4、西門子plc在工程中的應(yīng)用
每個(gè)自動(dòng)化過(guò)程都是由許多較小的部分和子過(guò)程組成，所以工程建立的 個(gè)任務(wù)是分解子任務(wù)。而每個(gè)子任務(wù)定義了自動(dòng)化系統(tǒng)要完成的硬件和軟件要求。其中硬件包括輸入/輸出數(shù)目和類型，對(duì)應(yīng)模塊序號(hào)和類型，所用機(jī)架號(hào)，cpu型號(hào)和容量，hmi系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。軟件方面主要是程序結(jié)構(gòu)，自動(dòng)化過(guò)程中的數(shù)據(jù)管理，組態(tài)數(shù)據(jù)、通訊數(shù)據(jù)及程序和項(xiàng)目文檔。在siemens的s7中，上述工作都在項(xiàng)目管理(simatic管理器)，包括必須的硬件(+組態(tài))，網(wǎng)絡(luò)(+組態(tài))，所有程序和自動(dòng)化解決方案的數(shù)據(jù)管理。f1在線幫助。simatic管理器管理step7項(xiàng)目，編寫(xiě)step7用戶程序的工具，有梯形圖lad，語(yǔ)句表stl，和功能塊圖fbd，編程語(yǔ)言。利用編程器或外部編程器可以把用戶程序保存到eprom卡上。simatic管理器是一個(gè)在線/離線編輯s7對(duì)象的圖形化用戶界面，這些對(duì)象包括項(xiàng)目、用戶程序、快、硬件站和工具。此管理器的用戶界面中工具條和windows差不多，就是多了幾個(gè)plc菜單——顯示訪問(wèn)節(jié)點(diǎn)、存儲(chǔ)器卡、 、仿真模塊。

：

CPU 312C，具有集成數(shù)字量 I/O 以及集成計(jì)數(shù)器功能的緊湊型 CPU

CPU 313C，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU

CPU 313C-2 PtP，具有集成數(shù)字量 I/O 、2個(gè)串口和集成計(jì)數(shù)器功能的緊湊型 CPU

CPU 313C-2 DP，具有集成數(shù)字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計(jì)數(shù)器功能的緊湊型 CPU

CPU 314C-2 PtP，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 、2個(gè)串口和集成計(jì)數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU

CPU 314C-2 DP，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計(jì)數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU

下列技術(shù)型CPU 可以提供：

概述

故障安全 SIMATIC S7-1200 控制器基于 S7-1200 標(biāo)準(zhǔn) CPU 并提供了其它安全相關(guān)功能。

它們可用于符合 IEC 61508 的 SIL 3 以及 ISO 13849-1 的 PL e 的安全任務(wù)。

安全相關(guān)程序是在 TIA 博途中創(chuàng)建的。STEP7 Safety 組態(tài)工具為用 LAD 和 FBD 語(yǔ)言編寫(xiě)的安全相關(guān)程序提供了命令、操作和塊。為此，我們提供了一個(gè)經(jīng) TüV 認(rèn)同的預(yù)組態(tài)塊庫(kù)以提供安全功能。