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西門子S7-1200模塊6ES7231-4HD32-0XB0
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產品簡介
詳細介紹
西門子S7-1200模塊6ES7231-4HD32-0XB0
SIMATIC S7-1200，數字量 I/O SM 1223，16DI/16DO， 16DI 24V DC，灌電流/拉電流， 16DO，繼電器 2A
西門子S7-1200模塊6ES7223-1PL32-0XB0
6ES7223-1PL32-0XB0
SIMATIC S7-1200，數字量 I/O SM 1223，16DI/16DO， 16DI 24V DC，灌電流/拉電流， 16DO，繼電器 2A
速度控制器將速度設定值和實際值進行比較，如果這二者有偏差，它就把一個相應的電流設定值加到電流控制器（工作原理： 通過從屬的電流控制器進行閉環速度控制）。 該速度控制器是一個 PI 控制器帶一個可選的 D 部件。 也可參數化一個可開關的速度下降。 所有的控制器特征可相互獨立地設定。 可以采用 Kp (增益) 的值作為一個連接器信號（外部的或內部的）的函數。
速度控制器的 P 增益可以被用作實際速度、實際電流、設定值／實際值偏差或繞組直徑的一個函數。 為了在速度控制回路中獲得較好的動態響應，可以加上一個前饋控制功能。 為此目的，在速度控制器之后，可以加上作為摩擦或驅動的運動慣性的一個函數的轉矩設定值量。 在一次自動優化運行過程里可以計算出摩擦和運動慣性的補償值。
直接緊隨著激活之后的速度控制器的輸出量可以通過一個參數來設置。
可以旁路速度控制器，并且變頻器在轉矩或電流控制下運行，具體取決于參數是如何設置的。 而且，在運行中，利用選擇功能“主／從切換"是有可能在閉環速度控制和閉環轉矩控制之間切換的。 通過一個二進制可分配的功能端子或一個串行接口，可以如同選擇一個開關量連接器一樣地選擇該功能。 轉矩設定值利用一個可選擇的連接器加用，因此轉矩設定值可以用一個模擬可分配的功能端子或一個串行接口來提供。
在“從驅動"運行（在轉矩或電流控制之下），一個限制控制器在起作用。 為了防止驅動被加速到太快，限制控制器可以在一個可調節的，參數化的速度限制值的基礎上進行干涉。 在這種情況下，驅動被限制到一個可調節的速度偏差內。
概述
故障安全 SIMATIC S7-1200 控制器基于 S7-1200 標準 CPU 并提供了其它安全相關功能。
它們可用于符合 IEC 61508 的 SIL 3 以及 ISO 13849-1 的 PL e 的安全任務。
安全相關程序是在 TIA 博途中創建的。STEP7 Safety 組態工具為用 LAD 和 FBD 語言編寫的安全相關程序提供了命令、操作和塊。為此，我們提供了一個經 TüV 認同的預組態塊庫以提供安全功能。
具有集成安全功能的標準控制器：
針對標準功能和安全功能提供了標準化且方便的診斷功能
同一的符號、數據一致性等
模塊化系統包含可擴展的 CPU 以及可擴展的 I/O 數量結構：
可一次完成標準和故障安全自動化工程組態
在集中式系統中將標準 I/O 模塊與故障安全 I/O 模塊結合使用
集成的標準 PROFINET 功能用于 PROFINET 控制器和 PROFINET iDevice 服務
通過 PROFINET 或 PROFIBUS 等現場總線連接分布式標準 I/O
F 庫經過德國技術監督協會 (TüV) 認證，可用于所有常見安全功能
使用 FBD 和 LAD 對安全邏輯自由編程
符合標準的 F 程序打印輸出
S7-1200 到 S7-300/400/1500 以及 WinAC RTX F 的標準功能和安全功能可通過一次集成組態完成：
STEP7 Safety Basic 用于方便地組態 CPU 1200 FC
STEP7 Safety Advanced 用于整個故障安全 SIMATIC S7 產品線的組態
CPU 的集成系統診斷（針對標準功能和安全功能）：
在 TIA Portal、HMI 和 Web 服務器中以普通文本形式一致顯示系統診斷信息
即使 CPU 處于停止狀態，也會更新消息
系統診斷功能集成在 CPU 固件中。無需由用戶進行組態
組態發生改變時，會自動對診斷信息進行更新。
提供了兩種具有不同性能等級的故障安全控制器，分為 DC/DC/DC 型和 DC/DC/繼電器型
SIMATIC S7-1200 系列包括以下模塊：
性能分級的不同型號緊湊型控制器，以及豐富的交/直流控制器。
各種信號板卡（模擬量和數字量），用于在 CPU 上進行經濟的模塊化控制器擴展，同時節省安裝空間。
各種數字量和模擬量信號模塊。
各種通信模塊和處理器。
帶 4 個端口的以太網交換機，用于實現各種網絡拓撲
SIWAREX 稱重系統終端模塊
PS 1207 穩壓電源裝置，電源電壓 115/230 V AC，額定電壓 24 VDC
機械特性
模塊便于安裝在標準 DIN 導軌上或控制柜中
堅固、緊湊的塑料機殼
連接和控制部件易于接觸，并由前蓋板提供保護
模擬量或數字量擴展模塊也具有可拆卸的連接端子
設備特性
標準：
SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL、CSA 和 FM（I 類，類別 2；危險區組別 A、B、C 和 D，T4A）。生產質量管理體系已按照 ISO 9001 進行認證。
通信
西門子S7-1200模塊6ES7231-4HD32-0XB0
SIMATIC S7-1200 具有各種通信機制：
集成 PROFINET IO 控制器接口
帶 PROFIBUS DP 主站接口的通信模塊
帶 PROFIBUS DP 從站接口的通信模塊
GPRS 模塊，用于連接到 GSM/G 移動網絡
用于第 4 代移動網絡通信的 LTE 模塊（長期演進）
通信處理器，可通過以太網接口連接到 TeleControl Server Basic 控制中心軟件，并借助于基于 IP 的網絡進行安全通信。
通信處理器，可連接到服務應用的控制中心。
RF120C，可連接到 SIMATIC Ident 系統。
模塊 SM1278，用于連接 IO-Link 傳感器和執行器。
通過通訊模板實現點對點連接
PROFINET 接口
通過集成 PROFINET 接口，可與以下設備通信：
編程設備
HMI 設備
其它 SIMATIC 控制器
PROFINET IO 自動化組件
支持以下協議：
TCP/IP
ISO-on-TCP
S7 通信
可連接以下設備：
通過標準 5 類電纜連接現場編程器和 PC。
編程器接口和 SIMATIC S7-1200 CPU
SIMATIC HMI 精簡面板
精簡型面板和 SIMATIC S7-1200-CPU
更多的 SIMATIC S7-1200 控制器
通過 CSM 1277 以太網交換機連接多臺設備
點到點接口，可自由編程的接口模式
通信模塊可通過點到點連接進行通信。采用 RS 232 和 RS 485 物理傳輸介質。在 CPU 的“自由口 (Freeport)"模式下進行數據傳輸。采用面向位的用戶特定通信協議（例如，ASCII 協議、USS 或 Modbus）。
可以連接任何具有串行接口的終端設備，如驅動、打印機、條碼讀碼器、調制解調器等。
在可編程接口模式下，通過 CM 1241 實現點到點連接
功能
SIMATIC S7-1200 控制器具有以下特點：
易于上手：
專門的入門套件（其中包括仿真器和文檔），便于熟悉設備的使用。操作簡單：
功能強大的標準指令，易于使用，用戶友好的編程軟件，可*限度降低編程成本。實時性能：
特殊中斷功能、高速計數器和脈沖輸出，適用于對時間要求嚴格的應用。
SIMATIC S7-1200 符合以下*和標準：
UL 508
CSA C22.2142
FM Class I, Div 2, Groups A, B, C, D; T4A Class I, Zone 2, IIC, T4
VDE 0160
EN 61131-2
符合標準 EN 50081-1、50081-2 和 50082-2 電磁兼容性要求
技術規范
通用技術數據 | |
防護等級 | IP20，符合 IEC 529 |
環境溫度 | |
| |
| -20 ... +60 °C |
| -20 ... +50 °C |
| -40 ... +70 °C |
| 25 ... 55 °C |
絕緣 | |
| 500 V 交流測試電壓 |
| 1500 V 交流測試電壓 |
| 1500 V 交流測試電壓 |
| 1500 V 交流測試電壓 |
| 1500 V 交流測試電壓 |
電磁兼容性 | EMC 指示要求 |
| 測試符合 |
| 測試依據 |
機械強度 | |
| IEC 68, Part 2-6: |
| IEC 68, Part 2-27/半正弦：
1. PROFIBUS DP系統之一：帶DP口的主/從系統 帶DP口的主/從系統設計十分靈活，它允許用CPU中不同的數據區域來儲存DP過程數據。對數據區域的選擇取決于CPU的類型和應用。過程映像區，位存儲器以及數據塊都可用于DP輸入，輸出數據。 過程映像是標準的數據分配。在CPU的過程映像中須有充分的空間為DP保留一個連續的輸入區域和一個連續的輸出區域。這可能受中央配置中過程映像大小和信號模塊數量的限制。 位存儲器與過程映像相同，這個區域適合于DP信號的全局存儲。例如，如果過程映像可利用的空間(沒有被中央信號模塊占據的空間)不夠用，則可以使用位存儲區。 數據塊也可以用來存儲DP信號。 F 建立S7-300 PLC主站的硬件組態（帶DP口）：雙擊“X2/DP"欄或“CP342-5"欄，在對話框內選中“DP-Master" F 在PROFIBUS總線上添加ET-200 從站： 主站/從站的I/O地址不能重復，它是由系統軟件分配的。如果用戶需要對地址進行修改，可以通過模板特性對話框重新設置。 2．PROFIBUS DP系統之二：帶通訊模板CP的主站系統。 采用通訊模板CP的主站/從站系統，則主站/從站的I/O地址可以重復，因為此時的PLC系統相當于兩個CPU。用戶可以通過模板特性對話框任意設置I/O地址，只是主站或從站內的I/O地址不能重復。 當配置CP時，必須設定操作模式。（Operating Mode） CP342-5 DP總是需要DP-SEND和DP-RECV。這些組塊通過底板總線在CPU和CP之間轉移數據． CP342-5的數據總是連續地傳輸。主站大數據長度是240字節，從站大數據長度是86字節。 DP-SEND（發送）將CPU中的的DP數據區的數據發送到PROFIBUS CP的發送緩沖器，以便傳送給DP從站；DP-RECV（接收）從DP從站中讀出數據，將PROFIBUSCP接收緩沖區的數據放入CPU的DP數據區中。
1. PROFIBUS DP系統之一：帶DP口的主/從系統 帶DP口的主/從系統設計十分靈活，它允許用CPU中不同的數據區域來儲存DP過程數據。對數據區域的選擇取決于CPU的類型和應用。過程映像區，位存儲器以及數據塊都可用于DP輸入，輸出數據。 過程映像是標準的數據分配。在CPU的過程映像中須有充分的空間為DP保留一個連續的輸入區域和一個連續的輸出區域。這可能受中央配置中過程映像大小和信號模塊數量的限制。 位存儲器與過程映像相同，這個區域適合于DP信號的全局存儲。例如，如果過程映像可利用的空間(沒有被中央信號模塊占據的空間)不夠用，則可以使用位存儲區。 數據塊也可以用來存儲DP信號。有關的DP數據區只被一個程序調用時使用這種存儲。 F 建立S7-300 PLC主站的硬件組態（帶DP口）：雙擊“X2/DP"欄或“CP342-5"欄，在對話框內選中“DP-Master" F 在PROFIBUS總線上添加ET-200 從站： 主站/從站的I/O地址不能重復，它是由系統軟件分配的。如果用戶需要對地址進行修改，可以通過模板特性對話框重新設置。 2．PROFIBUS DP系統之二：帶通訊模板CP的主站系統。 采用通訊模板CP的主站/從站系統，則主站/從站的I/O地址可以重復，因為此時的PLC系統相當于兩個CPU。用戶可以通過模板特性對話框任意設置I/O地址，只是主站或從站內的I/O地址不能重復。 當配置CP時，必須設定操作模式。（Operating Mode） CP342-5 DP總是需要DP-SEND和DP-RECV。這些組塊通過底板總線在CPU和CP之間轉移數據． CP342-5的數據總是連續地傳輸。主站大數據長度是240字節，從站大數據長度是86字節。 DP-SEND（發送）將CPU中的的DP數據區的數據發送到PROFIBUS CP的發送緩沖器，以便傳送給DP從站；DP-RECV（接收）從DP從站中讀出數據，將PROFIBUSCP接收緩沖區的數據放入CPU的DP數據區中。 直軸上有 6 個沖擊。 |
