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西門子6ES7241-1AH32-0XB0
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詳細介紹
西門子6ES7241-1AH32-0XB0
SIEMENS 可編程控制器
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電源（PS）
電源模塊提供了機架和CPU內部的供電電源，置于1號機架的位置。
（2）中央處理器（CPU）
CPU存儲并處理用戶程序，為模塊分配參數，通過嵌入的MPI總線處理編程設備和PC、模塊、其它站點之間的通訊，并可以為進行DP主站或從站操作裝配一個集成的DP接口。置于2號機架。
（3）接口模塊（IM）
接口模塊將各個機架連接在一起。不同型號的接口模塊可支持機架擴展或PROFIBUS DP連接。置于3號機架，沒有接口模塊時，機架位置為空。
（4）信號模塊（SM）
通常稱為I/O（輸入/輸出）模塊。測量輸入信號并控制輸出設備。信號模塊可用于數字信號和模擬信號，還可用于進行連接，如傳感器和啟動器的連接。
（5）功能模塊（FM）
用于進行復雜的、重要的但獨立于CPU的過程，如：計算、位置控制和閉環控制。
（6）通訊處理器（CP）
模塊化的通訊處理器通過連接各個SIMATIC站點，如：工業以太網，PROFIBUS或串行的點對點連接等。
后三個模塊在機架上可以任意放置，系統可以自動分配模塊的地址。
需要說明的是，每個機架只能安裝8個信號模塊、功能模塊或通訊模塊。如果系統任務超過了8個，則可以擴展機架（每個帶CPU的中央機架可以擴展3個機架）。
各個模塊的性能具體如下：
（1）電源模塊（PS）
電源模塊用于將SIMATIC S7-300 連接到120/230V AC電源。
（2）CPU模塊
各種CPU 有各種不同的性能，例如，有的CPU 上集成有輸入/輸出點，有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通訊接口等。
以上只是列出了部分指標，設計時還要參看相應的手冊。
（3）接口模塊
接口模塊用于多機架配置時連接主機架(CR)和擴展機架 (ER)。S7-300通過分布式的主機架(CR)和3個擴展機架(ER)，可以操作多達32個模塊。運行時無需風扇。
（4）信號模塊
信號模塊用于數字量和模擬量輸入/輸出，又分DI/DO（數字量輸入/輸出）和AI/AO（模擬量輸入/輸出）模塊。
①數字量輸入模塊：
②數字量輸出模塊：
③數字輸入/輸出模塊：
④繼電器輸出模塊：
⑤模擬量輸入模塊
⑥模擬量輸出模塊：
⑦模擬量輸入/輸出模塊：
（5）功能模塊
西門子S7－300功能模塊模塊適用于各種場合，功能塊的所有參數都在STEP7中分配，操作方便，而且不必編程。包括：計數器模塊（FM350），定位模塊（FM351），凸輪控制模塊（FM352），閉環控制模塊（FM355）等許多用于特定場合的模塊。
（6）通訊模塊（CP）
S7－300通訊模塊是用于連接網絡和點對點通訊用的模塊，比如：用于S7－300和SIMATIC C7通過PROFIBUS通訊的模塊CP343－5，用于S7－300和工業以網通訊的模塊CP343－1及CP343－1 IT等
CP 243-1 是一種通訊處理器，設計用于在S7-200 自動化系統中運行。它可用于將S7-200 系統連接到工業以太網（IE）中。CP 243-1 有助于 S7 產品系列通過因特網進行通訊。因此，可以使用STEP 7 Micro/WIN 32，對S7-200 進行遠程組態、編程和診斷。而且，一臺S7-200 還可通過以太網與其它S7-200、S7-300 或S7-400 控制器進行通訊。并可與OPC 服務器進行通訊。
在開放式SIMATIC NET 通訊系統中，工業以太網可以用作協調級和單元級網絡。在技術上，工業以太網是一種基于屏蔽同軸電纜、雙絞電纜而建立的電氣網絡，或一種基于光纖電纜的光網絡。工業以太網根據標準IEEE 802.3 定義。
確保強弱電沒有混合到一起因為PLC電源為v，一旦因為接線錯誤V接進PLC里，很容易將PLC或者拓展模塊燒毀。二檢查PLC外部回路，也就是俗稱的“打點"電源確認完畢后送電，輸入輸出點，這就是俗稱的“打點"，IO點需要挨個，包括操作按鈕，急停按鈕，操作指示燈以及氣缸及其限位開關等等，具體方法是一人在現場側操作按鈕等，另一人在PLC測監控輸入輸出信號；對于大型系統應該建立表，即后做好標記。
禁止循環中斷的事件會影響所有的優先級。此處可以參見這兩個SFC的在線幫助。循環中斷檢查是否在循環程序中使用SFC“DIS_AIRT"了不希望出現的循環中斷或者中斷驅動的程序，結果造成這些中斷或者程序丟失。使用SFC“DIS_AIRT"，可以處理優先級高于當前OB的循環中斷OB。可以在OB中多次調用SFC。操作系統會計算調用SFC的，處理一直有效，除非使用SFC“EN_AIRT"取消使用SFC設置的中斷，或者直到處理完當前OB為止。
PLC控制器本身的硬件采用積木式結構，有母板，數字I/O模板，模擬I/O模板，還有特殊的模板，條形碼識別模板等模塊，用戶可以根據需要采用在母板上擴展或者利用總線技術配備遠程I/O從站的方法來想要的I/O數量。
隨著工業自動化水平的不斷提升，PLC所占據的地位可以說功不可沒，雖然PLC是專為工業應用而設計，硬件設計有*的安全性和穩定性，但是不乏一些自然原因和人為因素PLC損壞，不能正常使用。PLC的價格少則幾百，多則上萬，所以從節省開支方面講，PLC損壞后還是具有一定的維修價值。
在這里設置的數據保持功能靠如下幾種方式實現在這里設置的數據保持功能靠CPU內置的超級電容實現，超級電容放電完畢后，如果安裝了外插電池或CPU/用的時鐘/電池卡，則電池卡會繼續數據保持的電源供電，直到放電完畢數據在斷電前被自動寫入相應的EEPROM數據區中如果設置MB-MB為保持數據保持設置與EEPROM有什么關系。如果將MB-MB共個字節范圍中的存儲單元設置為“保持"，則CPU在斷電時會自動將其內容寫入到EEPROM的相應區域中，在重新上電后用EEPROM的內容覆蓋這些存儲區如果將其他數據區的范圍設置為“不保持"，CPU會在重新上電后將EEPROM中數值到相應的地址如果將數據區范圍設置為“保持"，如果內置超級電容＋電池卡未能保持數據，則會將EEPROM的內容覆蓋相應的數據區，反之則不覆蓋。
隨著工業自動化水平的不斷提升，PLC所占據的地位可以說功不可沒，雖然PLC是專為工業應用而設計，硬件設計有*的安全性和穩定性，但是不乏一些自然原因和人為因素PLC損壞，不能正常使用。PLC的價格少則幾百，多則上萬，所以從節省開支方面講，PLC損壞后還是具有一定的維修價值。
PLC的維修技術，不單是PLC硬件上的修復，還有PLC線路以及的相互配合，再者，PLC不像單片機那樣，是單一的芯片，加上少量電路就能工作，修復相對簡單。PLC內部集成了CPU，存儲器，I/O電路，通訊電路，開關電源等，是各部分協調工作，因此，單就PLC硬體上的維修，具有一定的學問。
PLC型號眾多，但內部大同小異，原理基本一樣。我就以西門子S7-200PLC為例，談談PLC硬件維修的一些思路和方法，不但對工控初級維修有指導性的幫助,此文也對PLC初學者更好的理解PLC這門理論，有積極的幫助。
UART是什么UART是通用異步收發傳輸器UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter)，通常稱作UART，是一種異步收發傳輸器,是設備間進行異步通信的關鍵模塊。UART負責處理數據總線和串行口之間的串/并并/串轉換，并規定了幀格式；通信雙方只要采用相同的幀格式和波特率，就能在未共享時鐘信號的情況下，僅用兩根信號線Rx和Tx就可以完成通信，因此也稱為異步串行通信。
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模擬量信號模塊可以提供輸入信號，或等待表示電壓范圍或電流范圍的輸出值。 這些范圍是 ±10 V、±5 V、±2.5 V 或 0 - 20 mA。 模塊返回的值是整數值，其中，0 到 27648 表示電流的額定范圍，-27648 到 27648 表示電壓的額定范圍。 任何該范圍之外的值即表示上溢或下溢。 有關超出范圍值的類型的詳細信息，請參見模擬量輸入表示法和模擬量輸出表示法表格。
在控制程序中，很可能需要以工程單位使用這些值，例如表示體積、溫度、重量或其它數量值。 要以工程單位使用模擬量輸入，必須首先將模擬值標準化為由 0.0 到 1.0 的實數（浮點）值。 然后，必須將其標定為其表示的工程單位的小值和值。 對于要轉換為模擬量輸出值的以工程單位表示的值，應首先將以工程單位表示的值標準化為 0.0 和 1.0 之間的值，然后將其標定為 0 到 27648 之間或 -27648 到 27648 之間（取決于模擬模塊的范圍）的值。 STEP 7 為此提供了 NORM_X 和 SCALE_X 指令。 還可以使用 CALCULATE 指令來標定模擬值。
在 PLC 應用中，典型的方法是將模擬量輸入值標準化為 0.0 至 1.0 之間的浮點值。 然后，需要將得到的值換算為工程單位范圍內的浮點值。 為簡單起見，以下 LAD 指令使用常數值表示范圍；實際上可能選擇使用變量。
程序段 1
程序段 2
概述
通過點到點連接可進行快速、高性能的串行數據交換
執行的協議：ASCII、USS 驅動協議、Modbus RTU，3964(R)
也可以加載加載附加協議
使用 STEP 7 Basic 可實現簡單的參數化過程
應用
CM 1241 通訊模塊用于通過點對點連接進行的快速、高性能的串行數據交換。
可實現點到點連接，例如：
SIMATIC S7 自動化系統和許多其他制造商提供的系統
打印機
機器人控制
調制解調器
掃描器
條形碼閱讀器等
設計
CM 1241 通訊模塊具有與基本設備相同的設計特點。
安裝在 DIN 導軌上：
模塊安裝在右側 CPU 旁邊的導軌上，相互電氣、機械地連接，并且通過滑塊機構連接到 CPU。直接安裝：
水平或垂直安裝在 DIN 導軌上或使用集成插片直接安裝在控制柜中。
該通訊模塊配備下列各項：
具有用于顯示“發送"、“接收"和“錯誤"的狀態指示燈
通訊接口：
可用于 RS232 或 RS422/485 物理傳輸特性
功能
下列標準協議可用于 CM 1241 通訊模塊：
ASCII:
用于與采用簡單傳輸協議的第三方系統進行接口，例如，帶有起始和結束字符或帶有塊檢查字符的協議。接口握手信號可通過用戶程序來調用和控制。MODBUS:
用于符合MODBUS協議的通訊，具有RTU格式：MODBUS 主站:
以 SIMATIC S7 作為主站的主站-從站接口。MODBUS 從站:
以 SIMATIC S7 作為從站的主站-從站接口；無法實現從站到從站的報文幀流量。USS 驅動協議：
專門支持 USS 協議驅動程序的連接指令。在這種情況下，驅動程序通過 RS485 交換數據。隨后，可以控制這些驅動程序，并可讀寫參數。
還可以下載更多的驅動程序。
參數
使用 STEP 7 Basic，CM 1241 通訊模塊的參數化變得非常簡便：
用戶通過集成在 STEP 7 Basic 中的參數化環境來分配模塊特性，例如：
已執行的協議驅動程序。
使用的驅動程序特定特性。
