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西門子6ES7241-1CH32-0XB0
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產品簡介
詳細介紹
西門子6ES7241-1CH32-0XB0
工作原理
當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
輸入采樣
在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
用戶程序執行
在用戶程序執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
輸出刷新
當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。
同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執行的結果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運行結果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結果有所區別。當然，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區別了。
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可編程控制器是由現代化生產的需要而產生的，可編程序控制器的分 西門子PLCS7-200系列 西門子PLCS7-200系列 類也必然要符合現代化生產的需求。 一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進行分類。其一是從可編程序控制器的控制規模大小去分類，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類，其三是從可編程序控制器的結構特點去分類。 控制規模 可以分為大型機、中型機和小型機。
西門子PLCS7-300系列 西門子PLCS7-300系列 小型機：小型機的控制點一般在256點之內，適合于單機控制或小型系統的控制。 西門子小型機有S7-200：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數字量248點；模擬量35路 。 中型機:中型機的控制點一般不大于2048點,可用于對設備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監控，它適合中型或大型控制系統。 西門子中型機有S7-300：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數字量1024點；模擬量128路 ；網絡PROFIBUS；工業以太網；MPI。
大型機：大型機的控制點一般大于2048點,不僅能完成較復雜的算術運 西門子PLCS7-400系列 西門子PLCS7-400系列 算還能進行復雜的矩陣運算。它不僅可用于對設備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監控。 西門子大型機有S7-400 ：處理速度0.3ms / 1k字； 存貯器512k ；I/O點12672；
指令執行時間低可達0.01 μs，為中低端性能設備開創了全新的應用方案。通過全局數據通信 (GD) 實現聯網的 CPU 之間的數據包循環交換。SIMATIC HMI 產品 WinCC flexible 和 WinCC 對所有 SIMATIC WinAC 的所有數據和功能具有*的訪問能力，這符合對全集成自動化的要求。它們可以和 SIMATIC WinAC 運行在同一個本地 PC 上，也可以通過系統支持的網絡從遠端進行工作。（9）在擴展時，原有系統只需要很小的變更； 使用子程序可以將程序分成容易管理的小塊，使程序結構簡單清晰，易于查錯和維護。如程序中只引用參數和局部變量，可以將子程序移植到其他項目。為了移植子程序，應避免使用全局符號和變量，如I、Q、M、SM、Al、AQ、V、T、C、S、AC等存儲器中的地址。SIRIUS 產品系列包含負載的分斷、保護和起動所需的所有產品。用于監視、控制、檢測、命令及信號發送的產品使得這一工業控制產品系列變得更加完整。“目前，雙星是二家將APS運用到實際生產中的輪胎企業，是真真正正走在了。用于點到點通信和總線連接的通信模塊執行器電阻過高PLC的用戶也可基于DOS或WINDOWS平臺開發用于PLC控制系統的應用軟件，以提高PLC系統自動化及智能化水平。這方面的軟件已日益受到重視。 在程序編輯器窗口中顯示狀態數據：當前西門子PLC數據值會顯示在引用該數據的STL語句或LAD/FBD圖形旁邊。LAD圖形也顯示功率流基于 PC 的機器數據采集功能，優化了農業機械的生產。plc結構西門子中國新總部大樓通過質量信息，直接在用戶程序中進行簡單快速的診斷：基本型控制器是適合中低端應用的智能控制器。包括標準型和安全型。通過其集成輸入和輸出以及工藝功能，可實現高性價比的緊湊解決方案。使用基本型控制器，可通過集成和可選通信接口，實現聯網簡便的靈活解決方案。
我國可編程控制器的引進、應用、研制、生產是伴隨著改革開放開始的。初是在引進設備中大量使用了可編程控制器。接下來在各種企業的生產設備及產品中不斷擴大了PLC的應用。目前，我國自己已可以生產中小型可編程控制器。上海東屋電氣有限公司生產的CF系列、杭州機床電器廠生產的DKK及D系列、大連組合機床研究所生產的S系列、蘇州電子計算機廠生產的YZ系列等多種產品已具備了一定的規模并在工業產品中獲得了應用。此外，無錫華光公司、上海鄉島公司等中外合資企業也是我國比較的PLC生產廠家。
可以預期，隨著我國現代化進程的深入，PLC在我國將有更廣闊的應用天地。（1） PLC控制系統的輸入電路設計。PLC供電電源一般為AC85—240V，適應電源范圍較寬，但為了抗干擾，應加裝電源凈化元件（如電源濾波器、1:1隔離變壓器等）;隔離變壓器也可以采用雙隔離技術，即變壓器的初、次級線圈屏蔽層與初級電氣中性點接大地，次級線圈屏蔽層接PLC 輸入電路的地，以減小高低頻脈沖干擾。 2.電源機架、CPU主板都只能在主電源切斷時取下。微型箱式 PC SIMATIC IPC227D 和小型箱式 PC SIMATIC IPC427C/427D 或 程序狀態故障安全和高可用性自動化系統。在控制系統中發生故障的情況下，冗余控制部分將發揮作用，繼續控制生產過程。通過 SD 讀卡器并使用 Office 工具，可方便地訪問與設備相關的運行數據和組態數據（與控制器之間的雙向數據交換） 3．輸出處理 連接和控制部件易于接觸，并由前蓋板提供保護一個系統包含下列組件：通過 CP 443-x 通信處理器，可以將 SIMATIC S7-400 連接至 PROFIBUS 和工業以太網總線系統。SIMATIC S7-400（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU） 二是PLC向高性能小型化方向發展。PLC的功能正越來越豐富，而體積則越來越小。比如三菱的FX-1S系列PLC，小的機種，體積僅為60×90×75mm，相當于一個繼電器，但卻具有高速計數、斜坡、交替輸出及16位四則運算等能力，還具有可調電位器時間設定功能。PLC已不再是早期那種只能進行開關量邏輯運算的產品了，而是具有越來越強的模擬量處理能力，以及其他過去只有在計算機上才能具有的高級處理能力，如浮點數運算、PID調節、溫度控制、定位、步進驅動、報表統計等。從這種意義上說，PLC系統與DCS（集散控制系統）的差別已經越來越小了，用PLC同樣可以構成一個過程控制系統。 技術規范 當一個元素被放入網絡中時，FBD編輯器自動將元素的邏輯流輸入與左側的任何邏輯流指示器連接。在右側的網絡中。邏輯流的自動擴充并非無條件。上面的個例子顯示水平行未擴充至帶有“立即"設置的邏輯流輸出。 顯示所有硫化罐的基本工作狀態信息，如內外腔壓力、內外腔溫度以及硫化時間等。 目前在DCS系統中，一般使用兩類通信手段，即同步的和異步的，同步通信依靠一個時鐘來調節數據的傳輸和接收，異步網絡采用沒有時鐘的報告系統。
設計
SIMATIC S7-400 有多個型號：
S7-400：
中、能的功能強大的 PLC，具有模塊化結構和免風扇的設計。S7-400H：
采用設計的容錯自動化系統，適用于故障安全型應用。S7-400F/FH：
采用冗余設計的故障安全自動化系統，也具備高可用性。S7-400
S7-400 自動化系統采用模塊化設計。它擁有豐富的模塊，這些模塊可進行各種組合。
系統包含下列組件：
電源模塊 (PS)：
用于將 SIMATIC S7-400 連接到 120/230 V AC 或 24 V DC 電源電壓。CPU：
配有集成 PROFIBUS DP 的不同 CPU 個 PROFINET IO 設備連接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均可處理極大型的配置。此外，在一個中央控制器中的多重計算模式下，多個 CPU 可以協同工作以提高性能。這些 CPU 處理速度快且具有確定性響應時間，可實現較短機器循環時間。用于數字量 (DI/DO) 和模擬量 (AI/AO) 輸入/輸出的信號模塊 (SM)
通信處理器 (CP)，例如，用于總線連接和端到點連接
功能模塊 (FM)：
用于完成計數、定位和凸輪控制等要求苛刻的任務的專業模塊。
