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西門子6ES7214-1BG40-0XB0

S7-1200 CPU

新的模塊化S7-1200 CPU控制器是我們新推出產品的核心，可實現簡單卻高度精確的自動化任務。SIMATICS7-1200 控制器實現了模塊化和緊湊型設計，功能強大、投資安全并且*適合各種應用。

可擴展性強、靈活度高的設計，可實現高標準工業通信的通信接口以及一整套強大的集成技術功能，使該控制器成為完整、全面的自動化解決方案的重要組成部分。

SIMATICHMI 基礎面板的性能經過優化，旨在與這個新控制器以及強大的集成工程組態*兼容，可確保實現簡化開發、快速啟動、精確監控和高等級的可用性。正是這些產品之間的相互協同及其創新性的功能，幫助您將小型自動化系統的效率提升到一個*的水平。

優勢

·        *整合

SIMATIC HMI 基礎面板的性能經過優化，旨在與這個新控制器以及強大的集成工程組態*兼容，可確保實現簡化開發、快速啟動、精確監控和高等級的可用性。正是這些產品之間的相互協同及其創新性的功能，幫助您將小型自動化系統的效率提升到一個*的水平。

·        用于可擴展設計中緊湊自動化的模塊化概念。

SIMATICS7-1200 具有集成的PROFINET 接口、強大的集成技術功能和可擴展性強、靈活度高的設計。它實現了通信簡便，有效的技術任務解決方案，并*一系列的獨立自動化系統的應用需求。

·        在工程組態中實現高效率.

使用*集成的新工程組態 SIMATICSTEP 7 Basic，并借助SIMATIC WinCC Basic 對SIMATIC S7-1200 進行編程。SIMATICSTEP 7 Basic 的設計理念是直觀、易學和易用。這種設計理念可以使您在工程組態中實現高效率。一些智能功能，例如直觀編輯器、拖放功能和“IntelliSense"（智能感知）工具，能讓您的工程進行的更加迅速。這款新軟件的體系結構源于對未來創新的不斷追求，西門子在軟件開發領域已經有很多年的經驗，因此SIMATIC STEP 7 的設計是以未來為導向的。

設計和功能

SIMATICS7-1200 CPU

SIMATICS7-1200 系統有三種不同模塊，分別為CPU 1211C、CPU1212C 和CPU 1214C。其中的每一種模塊都可以進行擴展，以*您的系統需要。可在任何CPU 的前方加入一個信號板，輕松擴展數字或模擬量I/O，同時不影響控制器的實際大小。可將信號模塊連接至CPU 的右側，進一步擴展數字量或模擬量I/O 容量。CPU1212C 可連接2 個信號模塊，CPU1214C 可連接8 個信號模塊。后，所有的SIMATIC S7-1200 CPU 控制器的左側均可連接多達3 個通訊模塊，便于實現端到端的串行通訊。

安裝簡單方便

所有的 SIMATICS7-1200 硬件都有內置的卡扣，可簡單方便地安裝在標準的35 mm DIN 導軌上。這些內置的卡扣也可以卡入到已擴展的位置，當需要

所有的 SIMATICS7-1200 硬件都經過專門設計，以節省控制面板的空間。例如，經過測量，CPU1214C 的寬度僅為110 mm，CPU1212C 和CPU 1211C 的寬度僅為90 mm。結合通信模塊和信號模塊的較小占用空間，在安裝過程中，該模塊化的緊湊系統節省了寶貴的空間，為您提供了高效率和大靈活性。安裝面板時，可提供安裝孔。SIMATICS7-1200 硬件可以安裝在水平或豎直的位置，為您提供其它安裝選項。這些集成的功能在安裝過程中為用戶提供了大的靈活性，并使SIMATIC S7-1200 為各種應用提供了實用的解決方案。.

節省空間的設計

SIMATICS7-1200

可擴展的緊湊自動化的模塊化概念

SIMATICS7-1200 具有集成的PROFINET 接口、強大的集成技術功能和可擴展性強、靈活度高的設計。它實現了簡便的通信、有效的技術任務解決方案，并能*一系列的獨立自動化需求。

亮點

可擴展性強、靈活度高的設計

信號模塊：

大的 CPU 多可連接八個信號模塊，以便支持其它數字量和模擬量 I/O。

信號板：

可將一個信號板連接至所有的 CPU，讓您通過在控制器上添加數字量或模擬量 I/O 來自定義 CPU，同時不影響其實際大小。SIMATIC S7-1200 提供的模塊化概念可讓您設計控制器系統，以*您應用的需求。

內存

為用戶程序和用戶數據之間的浮動邊界提供多達 50 KB 的集成工作內存。同時提供多達 2 MB 的集成加載內存和 2 KB 的集成記憶內存。可選的 SIMATIC 存儲卡可輕松轉移程序供多個 CPU 使用。該存儲卡也可用于存儲其它文件或更新控制器系統固件。

集成的 PROFINET 接口

集成的 PROFINET 接口用于進行編程以及 HMI 和 PLC-to-PLC 通信。另外，該接口支持使用開放以太網協議的第三方設備。該接口具有自動糾錯功能的 RJ45 連接器，并提供 10/100 兆比特/秒的數據傳輸速率。它支持多達 16 個以太網連接以及以下協議：TCP/IP native、ISO on TCP 和 S7 通信。

SIMATIC S7-1200 集成技術

SIMATIC S7-1200 具有用于進行計算和測量、閉環回路控制和運動控制的集成技術，是一個功能非常強大的系統，可以實現多種類型的自動化任務。

用于速度、位置或占空比控制的高速輸出

SIMATIC S7-1200 控制器集成了兩個高速輸出，可用作脈沖序列輸出或調諧脈沖寬度的輸出。當作為 PTO 進行組態時，以高達 100 千赫的速度提供50% 的占空比脈沖序列，用于控制步進馬達和伺服驅動器的開環回路速度和位置。使用其中兩個高速計數器在內部提供對脈沖序列輸出的反饋。當作為 PWM 輸出進行組態時，將提供帶有可變占空比的固定周期數輸出，用于控制馬達的速度、閥門的位置或發熱組件的占空比。
PLCopen 運動功能塊

SIMATIC S7-1200 支持控制步進馬達和伺服驅動器的開環回路速度和位置。使用軸技術對象和認可的 PLCopen 運動功能塊，在工程組態SIMA

TIC STEP 7 Basic 中可輕松組態該功能。除了“home"和“jog"功能，也支持移動、相對移動和速度移動。

驅動調試控制面板

工程組態 SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的驅動調試控制面板，簡化了步進馬達和伺服驅動器的啟動和調試操作。

它提供了單個運動軸的自動控制和手動控制，以及在線診斷信息。

用于閉環回路控制的 PID 功能

SIMATIC S7-1200 多可支持 16 個 PID 控制回路，用于簡單的過程控制應用。借助 PID 控制器技術對象和工程組態 SIMATIC STEP 7 Basic中提供的支持編輯器，可輕松組態這些控制回路。另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自動調整功能，可自動為節省時間、積分時間和微分時間計算佳調整值。

PID 調試控制面板

SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的 PID 調試控制面板，簡化了回路調整過程。它為單個控制回路提供了自動調整和手動控制功能，同時為調整過

西門子6ES7214-1BG40-0XB0

這種控制方式存在著很多不足：舞臺機械設備的數量太多、控制系統電子元器件的數量也太多、接線比較復雜、電路的可靠性不高、控制系統經常出現問題，不方便維修，并且準確自動定位和管理的難度大大增加，不利于演出的成功。而用PLC開發的舞臺吊桿控制系統，可以消除這些不足。在實際的舞臺機械控制系統中，當輸入輸出變量的邏輯管理與控制的數量比較多時，通過可編程控制器的使用可以取得良好的效果，能把設備的功能無缺地發揮出來，使產品的檔次提高、內耗降低，也提高了舞臺工作系統的可靠性與性。舞臺控制系統能夠根據用戶的實際需求，對PLC程序進行修改，使聯鎖、互鎖以及組合功能發生改變，對控制系統的控制功能與流程進行調整，對任何硬件與接線都不需要更改，使維修改造越來越簡便，更加可靠，還可以節省成本，實現經濟效益。除此之外，利用PLC所固有的通訊功能，為劇場舞臺機械產品實現微機聯網創造了有利條件。
    人機界面顯示報警信息等，3.1設計完善的故障報警系統在自動控制系統的設計中應設計3級故障顯示報警系統，1級設置在控制現場各控制柜面板，用指示燈指示設備正常運行和故障情況，當設備正常運行時對應指示燈亮，當該設備運行有故障時指示燈以1Hz的頻率閃爍。
    依據吊桿系統的具體要求，位置反饋，變頻器故障，手動操作信號等控制余點組成了吊桿控制開關量輸入信號，PLC是通過1746-IB32模塊來實現的，而吊桿的速度快可以達到0.8m/s，也就是說每秒鐘編碼器都會輸出800個脈沖信號。
    PLC控制系統在裝置應該配有隔離變壓器，其選擇的容量要比實際高1.2倍以上，屏蔽層接地良好，同時，為降低電源線之間的相互干擾，隔離變壓器的二次線圈連接線選擇雙絞線，在交流電源輸入端加入低通濾波器，如圖1示。
    所以plc系統接地采用一點接地和串聯一點接地方式，接地埋在建筑物10-15M遠處，而且plc系統接地點必須與強電設備相距10M以上，(3)Plc控制系統的地線包括系統地線，屏蔽線，交流地，和保護地等，正確的接地既能2.4防止變頻器干擾的措施現在plc愈來愈多地與變頻器一起使用。
    邏輯地與模擬地發生生互輻射，系統元器件之間不匹配等現象都會造成對PLC控制系統內部的干擾，3PLC控制系統抗干擾措施3.1電源抗干擾措施為PLC控制系統提供的電源占有極重要的地位，為電力系統網絡對CPU電源與I/O電源等的干擾。

    保證系統正常穩定工作，但PLC控制系統的地線接地方式較多，系統接地，屏蔽接地保護接地以及交流等很容易搞混亂，接地混亂會導致干擾信號侵入，導致各個接地點電位差而產生地環路電流，影響PLC控制系統運行，同時屏蔽層很容易受到變化磁場的影響產生感應電流。
    3.4軟件抗干擾措施1)使用數字濾波的方法提高輸入信號的信噪比，隨著信息技術數字化，智能化以及網絡化快速發展，接地線應避開強電回路，若無法避開時，應垂直相交，縮短平行走線的長度，接地電阻應小于5歐姆，接地線要粗。
    PLC控制系統的各裝置的柜體中心接地點都有獨立的接地線連接接地極，PLC控制系統各個裝置之間如果有較大的間距，接地方式要選用串聯一點接地，一般用絕緣電纜或者一根截面較大的銅母線對各個裝置的柜體中心接地點進行連接后。
    可針對其抖動時間短的特征，可在PLC控制系統內部的計時器設計一定時間的延時，得到消除抖動后的可靠有效信號干擾，4結束語總之，PLC控制系統中受干擾情況復雜，在采取抗干擾措施時必須對其自身抗干擾能力，行的環境。

西門子變頻器基本知識

1、什么是變頻器？
變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。
2、PWM和PAM的不同點是什么？
PWM是英文Pulse Width Modulation(脈沖寬度調制)縮寫，按一定規律改變脈沖列的脈沖寬度，以調節輸出量和波形的一種調值方式。
PAM是英文Pulse Amplitude Modulation (脈沖幅度調制) 縮寫，是按一定規律改變脈沖列的脈沖幅度，以調節輸出量值和波形的一種調制方式。

西門子S7-200系列PLC燒毀的原因及處理方法

問：s7-200系列CPU226，TD400C，EM235同事燒毀，PLC只是送電，沒有運行，在工頻運行其他設備時，聽見有放炮聲，電路沒有短路，之后便無法與PLC通信，TD400C，也不現實了，EM235的指示燈也不亮，CPU的DC24V輸出只有 18伏。CUP的供電和TD400C不是同一電源供電，而是同事燒毀。請問造成這樣的情況都有什么可能的原因？

答：三者同時燒壞，可能的原因：從電源部分串入強電。

解決辦法：按要求做好接地；如：在PLC附近是否有人在操作電焊等設備？如果是這樣可能燒毀PLC和其他模塊，因為電焊會造成地線帶電，而PLC又是接地的。我們就遇到過燒毀整個PLC機架的情況。所以在施工期間PLC系統地線要格外小心。