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西門子模塊6ES7288-2DR16-0AA0

值編碼器信號的４--２０ｍＡ與ＲＳ４８５雙輸出，既可以*現地數顯表再進PLC，也可以直接進PLC，達到雙路冗余控制，可靠性更高。

其中，過去單圈值用的較多的是并行信號，多圈值用的較多的是SSI和Profibus-DP，現在，有兩種更方便的信號可以與PLC連接--4--20mA和RS485(通訊口），已經有越來越多的用戶使用了，很方便。

針對PLC，選用Profibus-DP信號，無論是PLC還是編碼器都成本很高，不特別介紹了，對于并行信號，可以直接連接PLC的開關輸入點，注意有推挽式，PNP與NPN集電極開路式，集電極開路式的日韓系較多，日系并行編碼器與歐系PLC匹配常不穩定，有些輸出負載20mA太小，較易燒壞；歐系并行輸出編碼器多為推挽式，負載能力50mA，與PLC匹配性好，但價格也就較高了。

對于多圈值編碼器，基本為SSi和Profibus-DP，Profibus-DP前面說了，成本高，

而SSI信號（同步串聯信號）有兩個問題：
1。SSI信號接口的PLC較少，多為中的歐系，經濟級PLC幾乎沒有此接口，PLC可選面很少，過去很多不得不用轉換器（GP1312-SSP)轉成并行信號再進PLC，成本較高。
2。SSI信號的同步性偏差，SSI信號為“同步"串聯信號，其實并不*同步，其由接收設備發送時鐘到編碼器，編碼器再發送信號到接收設備，內部“同步"比較，有一個同步時間差的范圍要求，一旦現場有干擾，或電纜較長、選用電纜不專業，信號的同步性超出了偏差范圍，數據就會跳碼，而無法正常工作。時鐘頻率越高，以上這種現象就越明顯，這樣，編碼器連接PLC的電纜就要盡量短，數據刷新就要盡量慢，限制了一些情況下的使用。

下面，介紹幾種更方便，更有性價比的與PLC連接值編碼器信號：
1。現在，已經有較多用戶注意到選用4--20mA輸出的值編碼器與PLC連接--幾乎所有的PLC都可以有4--20mA的接口，這樣，在精度要求不是很高的情況下選用（PLC的模擬量接口精度有限），信號傳輸遠，安裝調試方便（萬用表就可以），成本低（包括PLC的總成本）。

2。RS485信號（自由協議），幾乎PLC都有通訊口，有些是編程用的232（可買232與485的轉換器），有些是獨立的RS485接口，例如西門子的S7-226，這種信號接口傳輸遠，全數字精度沒有犧牲，只是傳輸速度約在50--100ms一個，對于多個編碼器的連接，可能有一些慢了。

3。Canopen信號，Canopen從成本上來說，低于Profibus-DP，只是現在剛剛流行起來，可選的PLC不多，但是Canopen信號有如下幾個突出的優點是別的沒有的：可PLC與編碼器多主多從冗余，大大提高安全性；抗干擾能力*，即使是移動車輛無法接地、在火花塞打火的干擾情況下也能工作（Canopen本來就是給汽車設計的）；傳遞距離遠，而且在較遠距離傳輸情況下仍然能保持高速傳遞。以上特點，Canopen信號已經為新發展的 風力發電與高速鐵路項目選中，作為選的總線信號，也是今后幾年PLC總線信號的主要發展方向。

4。雙輸出編碼器，4--20mA與RS485雙輸出值編碼器（編碼器價格與單輸出的幾乎一樣），這樣，在信號采集精度、抗干擾、傳輸速度等各方面互補，從而達到更高的可靠性。

西門子模塊6ES7288-2DR16-0AA0

PC與S7-200系列PLC通信的連接 西門子PLC

S7-200系列PLC有通信方式有三種：一種是點對點（PPI）方式，用于與該公司PLC編程器或其它人機接口產品的通信，其通信協議是開的。另一種為DP方式，這種方式使得PLC可以通過Profibus-DP通信接口接入Profibus現場總線網絡，從而擴大PLC的使用范圍。zui后一種方式是自由口通信（Freeport）方式，由用戶定義通信協議，實現PLC與外設的通信。以下采用自由口通信方式，實現PC與S7-200系列PLC通信。

PC與S7-200系列PLC通信連接

PC為RS232C接口，S7-200系列自由口為RS485。因此PC的RS232接口必須先通過RS232/RS485轉換器，再與PLC通信端口相連接，連接媒質可以是雙絞線或電纜線。西門子公司提供的PC/PPI電纜帶有RS232/RS485轉換器，可直接采用PC/PPI電纜，因此在不增加任何硬件的情況下，可以很方便地將PLC和PC的連接。也可實現多點連接。

為什么說用PLC實現對系統的控制是非常可靠的

用PLC實現對系統的控制是非常可靠的。這是因為PLC在硬件與軟件兩個方面都采取了很多措施，確保它能可靠工作。事實上，如果PLC工作不可靠，就無法在工業環境下運用，也就不成其為PLC了。

   1·在硬件方面：

   PLC的輸入輸出電路與內部CPU是電隔離。其信息靠光耦器件或電磁器件傳遞。而且，CPU板還有抗電磁干擾的屏蔽措施。故可確保PLC程序的運行不受外界的電與磁干擾，能正常地工作。

   PLC使用的元器件多為無觸點的，而且為高度集成的，數量并不太多，也為其可靠工作提供了物質基礎。

   在機械結構設計與制造工藝上，為使PLC能安全可靠地工作，也采取了很多措施，可確保PLC耐振動、耐沖擊。使用環境溫度可高達攝氏50多度，有的PLC可高達80—90度。

   有的PLC的模塊可熱備，一個主機工作，另一個主機也運轉，但不參與控制，僅作備份。一旦工作主機出現故障，熱備的可自動接替其工作。

   還有更進一步冗余的，采用三取一的設計，CPU、I/O模塊、電源模塊都冗余或其中的部分冗余。三套同時工作，zui終輸出取決于三者中的多數決定的結果。這可使系統出故障的機率幾乎為零，做到。當然，這樣的系統成本是很高的，只用于特別重要的場合，如鐵路車站的道叉控制系統。

   2．在軟件方面：

   PLC的工作方式為掃描加中斷，這既可保證它能有序地工作，避免繼電控制系統常出現的"冒險競爭"，其控制結果總是確定的；而且又能應急處理急于處理的控制，保證了PLC對應急情況的及時響應，使PLC能可靠地工作。

   為監控PLC運行程序是否正常，PLC系統都設置了"看門狗"（Watchingdog）監控程序。運行用戶程序開始時，先清"看門狗"定時器，并開始計時。當用戶程序一個循環運行完了，則查看定時器的計時值。若超時（一般不超過100ms），則報警。嚴重超時，還可使PLC停止工作。用戶可依報警信號采取相應的應急措施。定時器的計時值若不超時，則重復起始的過程，PLC將正常工作。顯然，有了這個"看門狗"監控程序，可保證PLC用戶程序的正常運行，可避免出現"死循環"而影響其工作的可靠性。

   PLC還有很多防止及檢測故障的指令，以產生各重要模塊工作正常與否的提示信號。可通過編制相應的用戶程序，對PLC的工作狀況，以及PLC所控制的系統進行監控，以確保其可靠工作。

   PLC每次上電后，還都要運行自檢程序及對系統進行初始化。這是系統程序配置了的，用戶可不干預。出現故障時有相應的出錯信號提示。

   正是PLC在軟、硬件諸方面有強有力的可靠性措施，才確保了PLC具有可靠工作的特點。它的平均*時間可達幾萬小時以上；出了故障平均修復時間也很短，幾小時以至于幾分鐘即可。

西門子PLC廣泛地應用在工業自動化控制領域。在一些大中型控制系統中,用戶可以使用西門子PLC S7-300系列作為控制器,西門子PLC S7-300系列的模塊配置靈活,擴展性強,通訊功能強大,為自動化控制系統提供了解決方案。本文下面為您介紹一下西門子PLC S7-300系列的功能特點,為您在配置時提供一些參考。

　　二,西門子PLC S7-300系列功能特點

　　西門子PLC S7-300系列有如下特點：

　　1. 西門子PLC S7-300是模塊化的中型西門子PLC系統,能滿足中小規模的控制系統要求;

　　2. 各種性能的模塊可以非常好的滿足和適應自動化控制任務;

　　3. 簡單實用的分布式結構和通用的網絡能力,使得應用過程十分靈活;

　　4. 無風扇設計的結構,使得用戶的維護過程更加簡便;

　　5. 對于不斷增加的控制需求,用戶可以對控制系統進行靈活擴展;

　　6. 西門子PLC S7-300系列具有多種集成功能,用戶可以充分利用這些功能,達到控制要求。

　　西門子還為用戶提供了SIPLUS系列S7-300 PLC,這類西門子PLC的特點是：

　　1. 能應用在惡劣條件下,擴展溫度可達-25℃~70℃;

　　2. 能夠適用在特殊的環境下,例如：空氣污染的環境;

　　3. 允許短時間的冷凝以及短時間的機械負載的增加;

　　4. 易用操作,編程,維護和服務,尤其適用于汽車工業,環境技術,化工廠,食品加工等行業;

　西門子PLC系列應用廣泛,在各種工業自動化控制領域都有應用。它是一種靈活的可編程控制器,用戶可以根據實際需求進行操作,在進行程序設計過程中,如果用戶對程序進行優化設計,可以提高系統運行速度,提高效率。本文下面對西門子PLC的程序優化方法做一個介紹,供用戶在設計邏輯時參考。

　　二,西門子PLC程序優化方法

　　1,沒必要共享信號時,放置在同一網絡里的多條指令,會產生額外的進出棧操作(具體可以轉成STL來分析),而且如果不是邏輯要求,應避免橫向串聯,這樣至少可以減少一個“與"指令。好處僅僅是放在一個網絡里,感覺緊湊一點。

　　2,合理使用立即IO指令(盡量減少使用)節約PLC處理立即指令的轉換時間。

　　3,計算中盡量使用計算結果存儲器,而不用過渡存儲器。

　　4,可以用“字"的時候盡量避免用“雙字",可以用整數時,盡量避免用實數。

　　5,盡量避免數據類型轉換,不得不用時,盡量用AC存放中間變量,減少轉換次數。或者編程時先預留出存儲空間,比如：用VW2存整數時,VW0空出不用,就可以直接以VD0的形式來進行訪問VW2中的數據;

　　6,減少非必要網絡掃描,把可以設條件執行的網絡(特別是AIW,AQW),歸類到子程序中作條件調用(例如定時中斷);

　　7,在保證工藝要求前提下,適當減小發生中斷的頻率;

　西門子PLC系列應用廣泛,各行各業的自動化控制系統中都占據核心的位置。用戶在現場實施工程項目時,可以對設備進行調試和維護,但是當用戶不在現場時,如果通過遠程操作對西門子PLC系統進行診斷和維護呢。本文下面為您介紹一下對西門子PLC的遠程診斷方法,為您在維護時提供參考。

　　二,西門子PLC遠程診斷

　　1. 采用Modem撥號的TeleService遠程診斷

　　該方案是SIEMENS PLC遠程訪問的標準配置,也是現場應用簡潔可靠的方式。即工程師站（ES）和遠程的PLC站之間是通過Modem撥號進行連接的.一般筆記本都自帶Modem撥號,將固定的線插入筆記本,利用安裝在筆記本中的西門子Teleservice軟件進行撥號連接

　　現場西門子PLC側配置帶串口的MODEM和西門子TS Adpter,將MODEM連入網,TSAdapter和MODEM通過各自的RS232串行通訊口連接,TS Adapter的MPI口接入PLC的MPI口,設備上電后通知遠程可以撥號連接,連接后即可進行編程監視操作.

　　這種方案的優點在于配置簡單,價格便宜.缺點在于連接速度受限,只是撥號上網的速度,而且容易出現連接中斷的現象.需注意的是網為直播程控中不要掛接分機或機,以免造成數據連接沖突.

　　2. 利用互聯網采用遠程協助或遠程桌面進行連接的遠程診斷

　　“遠程協助"是推出的一項方便用戶進行遠程協助幫助好友處理電腦問題.

　　“遠程桌面"是Windows XP系統附帶提供的一種簡單的遠程控制的方法.遠程協助中被協助方的計算機將暫時受協助方（在遠程協助程序中被稱為專家）的控制,專家可以在被控計算機當中進行系統維護.安裝軟件.處理計算機中的某些問題.或者向被協助者演示某些操作.

　　兩種方法都可以進行遠程診斷,需要遠程方有一臺能上網的電腦,現場PLC側接有編程電腦,將編程電腦連接上互聯網.

　　根據西門子PLC遠程診斷可靠性方面考慮,選擇一種適合現場條件的遠程診斷方案進行遠程診斷,協助現場人員解決處理故障,對控制系統應用尤為重要.