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產品簡介
詳細介紹
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1個用于AOP30的RS232/PPI接口
復雜的運動控制任務SIMOTION D435
CU320*多控制4個矢量軸、6個伺服軸或8個V/f軸，一般應用于相對簡單的控制任務中。當它面對一些復雜的運動控制任務時，會顯得力不從心，此時，就需要功能更為強大的SIMOTION D控制系統模塊來代替CU320控制單元了。
西門子S120快速入門——控制單元CU320簡介
SIMOTION D是基于SINAMICS S120的驅動系統，它有許多子產品，具有不同的性能，滿足不同的應用環境。如圖4所示，是SIMOTION D435的接口定義圖，它適用于中等規模的應用。它帶有兩個具有時鐘同步的PROFIBUS接口以及兩個以太網口。SIMOTION D435也通過DRIVE-CLiQ接口與S120的其他模塊進行數據交換可以外擴CU320 ，從而*多能控制64個軸。
SINAMICS是西門子公司新一代的驅動產品，它正在逐步取代現有的MASTERDRIVES及SIMODRIVE系列的驅動系統。SINAMICS S120 是集V/f控制、矢量控制和伺服控制于一體的多軸驅動系統，它采用的是模塊化的設計方案，包括控制單元模塊、整流回饋模塊、電機模塊、傳感器模塊和電機編碼器等。各個模塊之間通過高速驅動接口DRIVE-CLiQ相互連接。
STATER是用于調試SINAMICS系列驅動器的工具軟件，它可以獨立安裝，無需*。STATER主要實現以下功能：
| CPU 314C-2 DP |
| 緊湊型CPU，48kB RAM，24VDC電源，內置24DI/16DO/4AI/2AO，帶集能，MPI，PROFIBUS DP主/從接口；CPU運行需要MMC | 6ES7 314-6CF01-0AB0 |
S7-300通用型CPU選型型號表 | |||
| CPU系列號 | 產品圖片 | 描述 | 選型型號 |
| CPU 312 |
| 16 kB RAM，24VDC電源，MPI； CPU運行需要MMC | 6ES7 312-1AD10-0AB0 |
| CPU 314 |
| 48 kB RAM，24VDC電源，MPI； CPU運行需要MMC | 6ES7 314-1AF10-0AB0 |
| CPU 315-2DP |
| 128 kB RAM，24VDC電源，MPI， CPU運行需要MMC | 6ES7 315-2AG10-0AB0 |
| CPU 315-2PN/DP |
| 128 kB RAM，24VDC電源，MPI/PROFIBUS DP主/從組合接口；以太網/PROFINET接口； CPU運行需要MMC
| 6ES7315-2EG10-0AB0 |
| CPU 317-2DP |
| 512 kB RAM，24VDC電源，MPI，PROFIBUS-DP主/從接口； CPU運行需要MMC | 6ES7 317-2AJ10-0AB0 |
| CPU 317-2PN/DP |
| 512 kB RAM，24VDC電源，MPI/PROFIBUS-DP主/從組合接口；以太網/PROFINET接口； CPU運行需要MMC | 6ES7 317-2EJ10-0AB0 |
| CPU 318-2DP |
| 512 kB RAM，24VDC電源， PROFIBUS-DP主/從接口，MPI，存儲卡插槽，后備電池保護外殼； 包括插槽號標簽和2 把鑰匙 | 6ES7 318-2AJ00-0AB0 |
S7-300F CPU選型型號表 | |||
| CPU系列號 | 產品圖片 | 描述 | 選型型號 |
| CPU 315F-2 DP |
| SIMATIC S7-300F CPU；128kB RAM，24VDC電源，MPI，PROFIBUS DP 主/從接口；包括插槽號標簽和2把鑰匙 | 6ES7 315-6FF01-0AB0 |
CPU 317F-2 DP |
| 512 kB RAM，24VDC電源，MPI， PROFIBUS-DP主/從接口；需要MMC | 6ES7 317-6FF00-0AB0 |
S7-300T CPU選型型號表 | |||
| CPU系列號 | 產品圖片 | 描述 | 選型型號 |
| CPU 315T-2DP | 6ES7315-6TG | ||
| CPU 317T-2DP |
| 512 kB RAM，24 VDC電源，MPI，PROFIBUS-DP主/從接口，PROFIBUS DP(DRIVE) 接口；帶技術/運動控制功能；需要MMC | 6ES7 317-6TJ10-0AB0 |
S7-300 SIPLUS CPU選型表 | |||
| CPU系列號 | 產品圖片 | 描述 | 選型型號 |
| SIPLUS CPU 312C |
| 緊湊型CPU，16 kB RAM，24 V DC 電源， 內置10 DI/6 DO，帶集能，MPI ； 包括插槽號標簽和2 把鑰匙；需要MMC( 擴展溫度范圍和特殊介質負載) | 6AG1 312-5BD01-2AB0 |
| SIPLUS CPU 313C |
| 緊湊型CPU，32kB RAM，24VDC 電源，內置24DI/16DO/4AI/2AO，帶集能，MPI；需要MMC( 擴展溫度范圍和特殊介質負載) | 6AG1 313-5BE01-2AB0 |
| SIPLUS CPU 314 |
| 48 kB RAM，24VDC電源，MPI； 需要MMC( 擴展溫度范圍和特殊介質負載) | 6AG1 314-1AF10-2AB0 |
| SIPLUS CPU 315-2 DP |
| 128 kB RAM，24VDC電源，MPI， PROFIBUS DP主/從接口；需要 MMC( 擴展溫度范圍和特殊介質負載) | 6AG1 315-2AG10-2AB0 |
CPU有關附件選型表 | |||
| 系列號 | 產品圖片 | 描述 | 選型型號 |
| 微存儲卡 |
| 64 kB微存儲卡 | 6ES7 953-8LF11-0AA0 |
| 128 kB微存儲卡 | 6ES7 953-8LG11-0AA0 | ||
| 512 kB微存儲卡 | 6ES7 953-8LJ11-0AA0 | ||
| 2 MB微存儲卡 | 6ES7 953-8LL11-0AA0 | ||
| 4 MB微存儲卡 | 6ES7 953-8LM11-0AA0 | ||
| 8 MB微存儲卡 | 6ES7 953-8LP11-0AA0 | ||
| MPI 電纜 | 用于通過MPI 連接SIMATIC S7 和 PG ；長度5m | 6ES7 901-0BF00-0AA0 | |
| 前連接器，用于緊湊型 CPU | 40 針，螺釘型前連接器 | 6ES7 392-1AM00-0AA0 | |
| 40 針，彈簧型前連接器 | 6ES7 392-1BM01-0AA0 | ||
6ES7902-3AC00-0AA0
1 FM 352-5產品簡介
圖1 FM352-5外形圖
1.1 模塊概述
☆ FM 352-5 高速布爾處理器可以進行快速的二進制控制以及提供快速的切換處理( 循環周期1μs)
☆ 可以用LAD 或FBD 編程
☆ 指令集包括位指令(STEP 7 指令的子集)、定時器、計數器、分頻器、頻率發生器和移位寄存器集成12DI/8DO
☆ 此模塊有源型（6ES7352-5AH10-0AE0）數字量輸出和漏型（6ES7352-5AH00-0AE0）數字量輸出兩種類型
☆ 具有1個高速計數通道，允許連接 24V 增量編碼器、5V 增量編碼器或串口值編碼器
2 FM 352-5實例程序使用簡介
為了使用FM 352-5模塊，必須電腦中安裝STEP 7編程軟件和FM 352-5 驅動軟件包，之后安裝模塊并對其供電，此時模塊處于STOP狀態，下面通過實例程序（安裝FM 352-5 驅動軟件后，在STEP 7實例庫中可以獲得）可以快速檢測模塊是否正常。
2.1 安裝并組態模塊
詳細步驟請參考FM 352-5手冊中第3、4和5章。
2.1.1 安裝硬件組件并接線
安裝 FM 352-5 模塊和一個S7-300 CPU 到同一機架上，提供電源給 CPU 和 FM 352-5 模塊的1L 和2L 端子。
2.1.2 安裝組態軟件
FM 352-5軟件包可從模塊附帶光盤或從以下地址獲、
安裝過程與 STEP 7 軟件類似，直接運行 Setup.exe 文件即可。
注：安裝前修改 Windows 系統語言為 English（United States），如下圖所示：
西門子PLC控制性能優異，在各行業機電控制中得到了十分廣泛的應用。本書結合一系列實例，詳細介紹了基于西門子PLC的機械電氣控制系統設計方法與步驟，包括：控制系統的需求分析，選擇PLC機型，系統硬件設計，系統軟件設計等。全書共5章，第1章是概論，介紹西門子PLC的發展歷程及應用情況；第2章與第4章分別介紹西門子S7-200系列與S7-300/400系列PLC的基礎知識；第3章與第5章分別是西門子S7-200系列PLC與西門子S7-300/400系列PLC機電控制實例詳解。 在PLC中CPU按系統程序賦予的功能，指揮PLC有條不紊地進行工作，歸納起來主要有以下幾個方面:1)接收從編程器輸入的用戶程序和數據，2)診斷電源，PLC內部電路的工作故障和編程中的語法錯誤等，3)通過輸入接口接收現場的狀態或數據。 能適應各種大小規模的工業自動化控制場合，被廣泛應用在電力，冶金，化工，造紙，環保污水處理等行業中，PLC控制柜可完成設備自動化和過程自動化控制，
圖1 打開以太網向導
*步是對以太網通信的描述，點擊下一步開始以太網配置。
圖2 向導介紹
在此處選擇模塊的位置，CPU后的*個模塊位置為0，往后依次類推；或者在線的情況下，點擊讀取模塊搜尋CP243-1模塊（在線讀取將該模塊的命令字節載入模塊命令字節向導屏幕）。點擊下一步 讀取模塊
選擇模塊相匹配的MLFB版本，本例中的CP243-1模塊型號為6GK7243-1EX01-0XE0，如下圖所示：
圖8 數據區域設置
選擇CRC校驗,使用缺省的時間間隔30秒,點擊下一步按鈕。
圖9 使用CRC
填寫模塊所占用的V存儲區的起始地址。你也可以通過“建議地址”按鈕來獲得系統建議的V存儲區的起始地址, 點擊下一步按鈕。
圖10 配置存儲區
S7-200側編程
完成以太網向導配置后需要在程序中調用以太網向導所生成的ETHx_CTRL和ETH0_XFR, 然后，將整個項目下載到作客戶端的S7-200 CPU上。
1. 調用向導生成的子程序，實現數據傳輸
對于S7-200的同一個連接的多個數據傳輸，不能同時激活，必須分時調用。下面的程序就是用前一個數據傳輸的完成位去激活下一個數據傳輸，如圖11.圖12.圖13. 所示
圖11 S7-200程序段1
圖12 S7-200程序段2
圖13 S7-200程序段3
如果通信未建立成功，可以對應查詢子程序的錯誤代碼。
S7-300作客戶端，S7-200作服務器
S7-200以太網向導設置
通過以太網向導將以太網模塊CP243-1配置為服務器，使用STEP 7 Micro/WIN中的向導進行通信的配置即可。在命令菜單中選擇工具--以太網向導。
*步是對以太網通信的描述，點擊下一步開始以太網配置。
在此處選擇模塊的位置，CPU后的*個模塊位置為0，往后依次類推；或者點擊讀取模塊搜尋在線的CP243-1模塊（且將該模塊的命令字節載入模塊命令字節向導屏幕）。點擊下一步；
選擇模塊相匹配的MLFB版本，如下圖所示：
在此處填寫IP地址和子網掩碼。本例中將IP地址設置為：140.80.0.60，點擊下一步；
下面的對話框將組態CP243-1進行S7連接的連接數量的設置。通過S7連接可以與通信伙伴進行讀寫數據操作，點擊“下一步”按鈕繼續進行S7連接組態。本例中CP243-1的第三、四個連接分別為服務器連接。
組態一個到S7-300的服務器連接：
S7-200和S7-300的S7連接通過TSAP來定義。
注意：分別組態S7-200和S7-300時，本地和遠程的TSAP號是必須*對應的。通常本地TSAP是默認的，所以在組態此步驟時，需要兩邊確認一下。
本地TSAP為12.00無法更改，遠程TSAP設置為10.04（這是在STEP7網絡組態得到的參數）。激活“接受所有連接請求”復選框，點擊“下一步”按鈕繼續組態。
選擇CRC校驗,使用缺省的時間間隔30秒，點擊下一步按鈕。
填寫模塊所占用的V存儲區的起始地址。你也可以通過建議地址按鈕來獲得系統建議的V存儲區的起始地址, 點擊下一步按鈕。
點擊”完成”按鈕完成以太網向導設置。
之后功能塊ETHx_CTRL 和 ETHx_XFR將被創建，必須在STEP 7-MicroWIN的主循環塊MAIN (OB1)中調用這些功能塊。
功能塊ETHx_CTRL 用于建立通訊。編寫圖中的通訊程序，保存組態并下載到S7-200 CPU上。
注意：功能塊ETHx_XFR 僅在用于客戶端進行數據傳送時才被調用。
S7-300側組態
本例中使用S7-300作為樣例建立S7連接，對于S7-400的組態步驟是一樣的。
在STEP7中打開S7-300項目文件，通過Options--Configure Network或者是相對應的圖標打開NetPro對話框。
在NetPro中選中S7-300站的CPU并通過菜單命令，Insert--New Connection添加一個新連接。
選擇連接伙伴為“unspecified”及連接類型為“S7 connection”。點擊“Apply”按鈕，之后S7連接的屬性對話框將打開。