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西門子6ES7361-3CA01-0AA0

由操作系統(tǒng)直接支持。

對于simatic net-cp 443-1，冗余由操作系統(tǒng)直接支持。詳細信息，參見下面的“通信”。

s7-400f/fh

故障安全型s7-400f/fh自動化系統(tǒng)可以根據(jù)需求進行不同的組態(tài)：

s7-400f的單通道單側i/o

工廠需要使用故障安全型控制器。無需容錯。需要下列部件：

1 cpu 414-4h/417-4h，含 f-runtime 許可證。

1 profibus dp 連接線。

et 200m，配有im 153-2。

故障安全信號模塊，非冗余型。

在發(fā)生故障的情況下，i/o不可用。故障安全信號模塊為被動型。

單通道switched i/o，用于s7-400fh

工廠需要使用故障安全型控制器。對于 cpu 需要容錯。需要下列部件：

2 cpu 414-4h/417-4h，含 f-runtime 許可證。

2 根 profibus dp 連接線。

1 個 et 200m ，帶 2 個 im 153-2 (冗余)。

故障安全信號模塊，非冗余型。

在cpu、im 153-2或者profibus dp連接線出現(xiàn)故障的情況下，控制器仍然保持可用狀態(tài)。在故障安全信號模塊或者et 200m出現(xiàn)故障的情況下，i/o不再可以使用。故障安全信號模塊為被動型。

冗余switche

 數(shù)字驅動(請參閱:Simodrive611Universal產品介紹)數(shù)字伺服:運動控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅動和1FT6(1FK6)電機組成，PLC返回:E5，同時PLC即轉為stop狀態(tài)，另外步進電機也廣泛應用于各種工業(yè)自動化系統(tǒng)中。 解決企業(yè)生產的運營難題,通過FlexEngineApollo智能生產執(zhí)行系統(tǒng)，F(xiàn)lexEngineAthena優(yōu)質計劃與排程系統(tǒng)，F(xiàn)lexEngineVe，CPU222/224/224XP/226，在此期間。

    只不過對于不同的行業(yè)和不同的企業(yè)來說，由于市場需求模式不同、產品工藝不同、管理基礎不同等，側重點有所不同而已，但你總能從中找出幾條通往智能制造的可行之路。風機、泵類等設備傳統(tǒng)的調速方法是通過調節(jié)入口或出口的擋板、閥門開度來調節(jié)給風量和給水量，其輸入功率大，且大量的能源消耗在擋板、閥門的截流過程中。SiemensPLMSoftware大中華區(qū)*執(zhí)行官兼董事總經理梁乃明指出：“SiemensPLMSoftware始終致力于支持工程人才的培養(yǎng)。（3）、MCP(Machinecontrolpannel)MCP是專門為數(shù)控機床而配置的，它也是OPI上的一個節(jié)點，根據(jù)應用場合不同，其布局也不同，目前。
    信號模塊（SM）使用與機床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。[1]變頻器控制方式的選擇由負荷的力矩特性所決定，電動機的機械負載轉矩特性根據(jù)下列關系式決定：p=tn/9550式中：p——電動機功率(kw)t——轉矩(n.m)n——轉速(r/min)轉矩t與轉速n的關系根據(jù)負載種類大體可分為3種[2]。3.數(shù)字驅動數(shù)字伺服：運動控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅動和1FT6(1FK6)電機組成。變頻器雖為靜止裝置，但也有像濾波電容器、冷卻風扇那樣的消耗器件，如果對它們進行定期的維護，可望有10年以上的壽命。電動機使用變頻器的作用就是為了調速，并降低啟動電流。在一個周期塊(OB1,OB35)里一定不能調用系統(tǒng)功能SFC2"SET_RTM。 n是諧波級次，T是周期，I是波形的峰值電流強度，d是占空比，而tr是tr或tf的值，電壓型的模擬量信號，由于輸入端的內阻很高(S7-200的模擬量模塊為10兆歐)，極易引入騰樺，所以討論電壓信號的傳輸距離沒有什么意義。

當西門子PLC出現(xiàn)故障，我們如何查找？PLC是一個工業(yè)小電腦，它出問題，首先要排除是PLC本體問題還是外圍問題，如果是PLC本體出現(xiàn)問題，往往ERR燈會亮起來，或者是紅燈閃亮，正常狀態(tài)一般是RUN運行綠燈亮，如果是本體發(fā)生這類問題，能成功修復的概率是不高的，有些PLC通過里邊的電池保持數(shù)據(jù)，電池電壓低于某個閥值的時候，會有電池報警提示燈亮，這時候需要更換電池，而且需要帶電來更換，如果電池沒有電了，或者更換電池的時候沒有帶電操作，往往會造成RAM的數(shù)據(jù)丟失，這時候需要重新刷新程序和數(shù)據(jù)，所以PLC平時維護保養(yǎng)時候，要有程序和數(shù)據(jù)備份的習慣，否則到了關鍵時候沒有了，只有重新編程和調試了。

西門子電源故障也會占本體故障的一定比率，PLC輸入一般是220交流，也有一些事24伏或者12伏輸入的，但是里邊有芯片，需要5VDC或者3.3VDC，所以有開關電源降壓電路，這種電路因為電流大，溫度高，在一些惡劣的高溫或者粉塵場合容易出問題，如果PLC的指示燈都不亮的，一般就是開關電源壞了。開關電源壞，對于一般有點電子維修水平的人而言，維修起來并不算困難，比如控制芯片384X這些或者開關管壞的概率比較高，一般更換了就好了。如果是有紅燈猛閃或者ERR燈亮，往往是主板壞了，或者程序丟失引起，可以重新灌輸一下程序試試，如果不行，也沒有太多維修價值，多把芯片的看門狗IC和復位電路更換一下，或者更換芯片的晶振，如果還是無法解決問題，也就建議放棄了，這個玩意集成度太高了，維修起來非常困難，而且主板的價格也不算貴，沒有太多價值。

西門子6ES7361-3CA01-0AA0PLC

驅動控制器

　　其它廠商設備

　　s7-400h

　　simatic s7-400h 由以下部件組成：

　　2 個*控制器：

　　2 個單獨的 ur1/ur2 *控制器，或一個分隔式*控制器 (ur2-h) 上的 2 個區(qū)域。

　　每個*控制器兩個同步模塊，用于通過光纜連接兩個設備。

　　每個*控制器 1 個 cpu 412-3h、1 個 cpu 414-4h 或 1 個 cpu 417-4h。

　　*控制器中具有 s7-400 i/o 模塊。

　　ur1/ur2/er1/er2 擴展單元和/或帶有i/o模塊的 et 200m 分布式 i/o 設備。

　　重要的功能始終采用冗余型設計。

　　i/o可以組態(tài)為常規(guī)可用性型和switched型。

　　常規(guī)可用i/o(單邊組態(tài))

　　在單邊組態(tài)中，i/o模塊為單通道設計，僅能由兩個*控制器中的一個來尋址。單邊i/o模塊可以插接

　　一個*控制器和/或

　　擴展單元/分布式i/o設備

　　2 個*控制器：

　　2 個單獨的 ur1/ur2 *控制器，或一個分隔式*控制器 (ur2-h) 上的 2 個區(qū)域。

　　每個*控制器兩個同步模塊，用于通過光纜連接兩個設備。