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西門子6ES7902-3AC00-0AA0
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產品簡介
詳細介紹
西門子6ES7902-3AC00-0AA0
在FM350-1中,怎樣觸發一個比較器輸出?FM350-1中自帶的輸出點具有快速性、實時性，不必要經過CPU的映像區處理。輸出點一般對應于比較器,首先在硬件組態中定義比較器輸出類型,如:輸出值為1或為脈沖輸出,然后在程序中設置比較值。
可編程控制器技術主要是應用于自動化控制工程中，可編程控制器控制的一般有那些？
二、可編程控制器控制設計的基本步驟
1 ．設計的主要內
（ 1 ）擬定控制設計的技術條件。技術條件一般以設計任務書的形式來確定，它是整個設計的依據；
（ 2 ）選擇電氣傳動形式和電動機、電磁閥等執行機構；
（ 3 ）選定 PLC 的型號；
（ 4 ）編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖；
（ 5 ）根據設計的要求編寫規格說明書，然后再用相應的編程語言（常用梯形圖）進行程序設計；
（ 6 ）了解并遵循用戶認知心理學，人機界面的設計，增強人與機器之間的友善關系；
（ 7 ）設計操作臺、電氣柜及非電器元部件；
（ 8 ）編寫設計說明書和使用說明書；
它主要是依據的數學模型，經過理論計算確定控制器參數。這種所的計算數據未必可以直接用，還必須通過工程實際進行和修改。二是工程整定，它主要依賴工程，直接在控制的試驗中進行，且簡單、易于，在工程實際中被廣泛采用。
PLC 型號的選擇
在作出控制方案的決策之前，要詳細了解被控對象的控制要求，從而決定是否選用 PLC 進行控制。
在控制邏輯關系較復雜（需要大量中間繼電器、時間繼電器、計數器等）、工藝流程和產品改型較、需要進行數據處理和信息（有數據運算、模擬量的控制、 PID 調節等）、要求有較高的可靠性和性、實現工廠自動化聯網等情況下，使用 PLC 控制是很必要的。
目前，國內外眾多的生產廠家提供了多種系列功能各異的 PLC 產品，使用戶眼花繚亂、無所適從。所以權衡利弊、合理地選擇機型才能達到經濟實用的目的。一般選擇機型要以功能需要為宗旨，不要盲目貪大求全，以免造成投資和設備資源的浪費
可以在數據塊DB和變量聲明表中定義復合數據類型。三、參數類型是為在邏輯塊之間傳遞參數的形參（FormalParameter，形式參數）定義的數據類型。因與繼電器電路很相似，具有直觀易懂的特點，很容易被熟悉繼電器控制的電氣人員所，適合于數字量邏輯控制。
所以在選擇電動機和變頻器時應考慮到這種情況，適當留有余量，以防止溫升過高，影響電動機的使用壽命。3、變頻器若要長電纜運行時，此時應該采取措施長電纜對地耦合電容的影響，避免變頻器出力不夠。所以變頻器應放大一、兩擋選擇或在變頻器的輸出端安裝輸出電抗器。
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WinCCV7.4使用CP5612通訊卡通過PROFIBUS連接PLC
前提條件：
I) 在安裝有WINCC的計算機上安裝CP5612通訊板卡.
II) 將所要連接的PLC的端口設置為PROFIBUS通訊協議，對于MPI/DP類型的端口尤其重要。
4.1 STEP 7硬件組態
使用STEP 7軟件組態PLC的硬件信息，將相應的板卡在Hardware進行硬件組態，選擇將要連接WINCC的對應端口，如果其類型為MPI/DP，則需要將端口為PROFIBUS，如下圖4-1所示：
其中，Interface中的參數Networked(已連網)必須設置為Yes。
圖4-1
點擊上圖所示的Properties…按鈕，如下圖所示：
圖4-2
設置PROFIBUS端口的地址為2。
點擊New按鈕，在Subnet下新建一個PROFIBUS網絡，在彈出的對話框中設置參數，如圖4-3所示。其中重要參數如下：
Highest PROFIBUS Address：
指整個PROFIBUS網絡中的高的站點地址，默認為126，可作修改。
Transmission Rate：
PROFIBUS網絡的通訊速率，整個網絡中所有站點的通訊波特率必須*。
Profile：
具體的傳輸協議的設置，這里設置為DP。
圖4-3
4.2 設置Set PG/PC Interface
進入Windows操作系統下的控制面板，雙擊Set PG/PC Interface圖標，
在Access Point of the Application:的下拉列表中選擇S7ONLINE ( STEP7 )；在Interface Parameter Assignment :的列表中，點擊CP5611.PROFIBUS.1；
確認后在Access Point of the Application:的下拉列表中顯示為：
S7ONLINE ( STEP7 ) à CP5611.PROFIBUS.1，如圖4-4所示。
圖4-4
設置CP卡的通訊參數,點擊Properties…按鈕，彈出Properties-參數，如圖4-5所示。重要的參數說明如下。
Address:
CP卡的PROFIBUS地址
Transmission Rate:
PROFIBUS網絡的傳輸速率，必須和實際連接PLC的PROFIBUS端口的傳輸速率相同；
Highest Station Address:
PROFIBUS網絡的高站地址，必須和PLC的PROFIBUS網絡參數設置相同；
Profile:
設置具體通訊協議，這里使用DP。
圖4-5
診斷PROFIBUS網絡，點擊Diagnostic…按鈕，進入診斷對話框。如下圖所示，Test按鈕點擊后，顯示OK表示CP卡工作正常。點擊Read按鈕后，將顯示所有接入PROFIBUS網絡中的設備的站地址，如果只能讀到CP卡自己的站地址，此時，請查看PROFIBUS網絡和硬件連接設置，只有成功讀取到CPU的站點地址，才能進行以下的步驟設置，否則不可能建立通訊，如圖4-6所示。
圖4-6
4.3 添加驅動程序和設置系統參數
打開WINCC工程在Tag Management-->SIMATIC S7 PROTOCOL SUITE->PROFIBUS
右鍵單擊PROFIBUS，在彈出菜單中點擊“系統參數”，如圖4-7所示。
圖4-7
彈出System Parameter- PROFIBUS對話框，選擇Unit標簽，
設置Logic device name（邏輯設備名稱）：S7ONLINE，如圖4-8所示。
圖4-8
4.4 添加通道與連接設置
添加驅動連接，設置參數。打開WINCC工程在Tag Management-->SIMATIC S7 PROTOCOL SUITE->PROFIBUS，右鍵單擊PROFIBUS，在下拉菜單中，點擊“新建連接”，如圖4-9所示：
圖4-9
在握手圖標后面輸入連接的名稱。
在連接名稱上右鍵點擊“連接參數”；
彈出Connection Parameter-PROFIBUS屬性對話框，填入參數，如圖4-10所示：
圖4-10
重要的參數如下所示：
Station Address：PROFIBUS端口地址，必須與圖4-2中地址相同；
Rack Number：CPU所處機架號，除特殊復雜使用的情況下，一般填入0；
Slot Number：CPU所處的槽號。
。
注意：
如果使用S7-300的PLC，那么該參數為2；
如果是S7-400的PLC，那么要根據STEP7項目中的Hardware軟件查看CPU插在第幾號槽內，不能根據經驗和物理安裝位置來隨便填寫，可能的參數為2、3、4（主要是依據電源的大小來決定）否則通訊不能建立。
后點擊確認，則通訊參數的設置已完成。