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西門子模塊6ES7341-1CH02-0AE0
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產品簡介
詳細介紹
西門子模塊6ES7341-1CH02-0AE0
一個控制系統的規模有時按照它大能夠控制的I/O點的數量來定的。模擬量和開關量在控制系統中，另一個常見的術語就是模擬量和開關量。不論輸入還是輸出，一個參數要么是模擬量，要么是開關量。模擬量指控制系統量的大小是一個在一定范圍內變化的連續數值，比如溫度，從-度，壓力從-MPA，液位從-米，電動閥門的開度從-%，等等，這些量都是模擬量。而開關量指該物理量只有兩種狀態，如開關的導通和斷開的狀態，繼電器的閉合和打開，電磁閥的通和斷，等等。。
用戶程序執行階段
在用戶程序執行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
RS-標準采用平衡式發送，差分式接收的數據收發器來驅動總線，具體規格要求接收器的輸入電阻RIN≥kΩ驅動器能輸出±V的共模電壓輸入端的電容≤pF在節點數為個，配置了Ω的終端電阻的情況下，驅動器至少還能輸出電壓V終端電阻的大小與所用雙絞線的參數有關接收器的輸入靈敏度為mV即V+-V-≥V，表示信號“”；V+-V-≤-V，表示信號“”RS-的電氣特性發送端邏輯“”以兩線間的電壓差+~V表示；邏輯“”以兩線間的電壓差-~V表示。。
有人計算過，*%以上的電能用于電機，而啟動時的能耗占比大，如果電機都能在啟動時實現高效節能啟動，相當于可多出多個福島核電站。所以，變頻器編碼器閉環應該是個趨勢西門子觸摸屏與PLC閉環控制的變頻器使用西門子觸摸屏結合西門子PLC在閉環控制的變頻節能系統中的應用是一種自動控制的趨勢。觸摸屏和PLC在閉環控制的變頻節能系統中的使用，可以讓操作者在觸摸屏中直接設定目標值壓力及溫度等，通過PLC與實際值傳感器的測量值進行比較運算，直接向變頻節能系統發出運算指令模擬信號，調節變頻器的輸出頻率。。
即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用
西門子模塊6ES7341-1CH02-0AE0
配置完成后保存時會提示是否裝載驅動。
圖6
6、此時必須連接到實際的PLC，點擊Yes按鈕裝載驅動，或點擊Load Drivers裝載，裝載時CPU必須為STOP模式。
圖7
7、裝載完成后，如果再次裝載，Step7會提示Driver already exists。配置完成后點擊下載按鈕保存編譯硬件組態，并確認沒有錯誤。
圖8
編寫通信程序
1、雙擊OB1，打開OB1編程畫面，從庫Libraries->CP PtP->CP341中調用發送程序塊FB8 P_SND_RK，分配背景數據塊DB8，將參數LADDR設為硬件組態中的輸入起始邏輯地址256。
圖9
2、創建發送數據塊DB1，從站地址為2，功能碼為3，起始地址為0，讀4個寄存器數據，具體功能碼3 的使用參見Modbus Master手冊 5.3 Function Code 03 - Read Output Registers部分的說明。
圖10
3、調用發送功能塊，設置參數。
圖11
FB8 P_SND_RK的參數設置見下表：
SF | ‘S’為發送，此處必須為大寫的‘S’ |
LADDR | 硬件組態中的起始邏輯地址，本例中為256 |
REQ | 發送數據觸發位，上升沿觸發，本例中為M0.0 |
DB_NO | 發送數據塊號，本例中為1（DB1） |
DBB_NO | 發送數據的起始地址，本例中為0（DB1.DBB0） |
LEN | 發送數據的長度，本例中為6 |
R_TYP | ‘X’為擴展的數據塊，此處必須為大寫的‘X’ |
R | 取消通訊，本例中不用 |
DONE | 發送完成位，發送完成后為TRUE，同時沒有錯誤 |
ERROR | 錯誤位，為TRUE說明有錯誤 |
STATUS | 狀態字，標識錯誤代碼，查看Modbus Master手冊第7章獲得相應的說明 |
其它參數 | 本例中不用 |
4、從庫中Libraries->CP PtP->CP341調用接收程序塊FB7 P_RCV_RK，分配背景數據塊DB7，將LADDR設為硬件組態中的輸入起始邏輯地址256。
圖12
5、創建接收數據塊DB2。
圖13
6、調用接收功能塊，設置參數。
