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西門子6ES7902-2AB00-0AA0
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產品簡介
詳細介紹
西門子6ES7902-2AB00-0AA0
工藝數據塊
7.1 “速度控制軸”工藝 DB
S7-Technology
790 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ActualAcceleration 變量
（S7T Config 系統變量 motionstatedata.actualacceleration）
返回軸的當前加速度。
如果速度控制軸缺少編碼器，則該值始終為 0。
SpeedOverride 變量
（S7T Config 系統變量 override.velocity）
該變量將返回當前有效的 SpeedOverride 值的百分比。 該百分比與軸的速度設定值相對
應。 默認值為 *。
可以使用 MC_WriteParameter 工藝功能在范圍 0% 到 200% 之間設置 SpeedOverride
值。
AccelerationOverride 變量
（S7T Config 系統變量 override.acceleration）
該變量將返回當前有效的 AccelerationOverride 值的百分比。 該百分比與軸的加速度設
定值相對應。 默認值 = *。
可以使用 MC_WriteParameter 工藝功能在范圍 1% 到 1,000% 之間設置
AccelerationOverride 值。
工藝數據塊
7.2 “定位軸”工藝 DB
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 791
7.2 “定位軸”工藝 DB
適用于固件版本為 V4.1.x 的集成工藝
本部分介紹了固件版本為 V3.0.x、V3.1.x 和 V3.2.x 的應用。
集成工藝將數據寫入 DB。該 DB 在 STEP 7 用戶程序中為只讀。
無論 CPU 中的數據保持設置如何，該 DB 都不具有保持性。
UpdateFlag / UpdateCounter 變量
請注意以下幾點：更新工藝 DB (頁 829)
ErrorID 變量
該變量將返回在定位軸上zui近檢測到的錯誤或警告的 ErrorID。
錯誤條目可以通過調用工藝功能"MC_Reset”進行確認（其中，Axis = 工藝 DB 的編
號）。
請注意以下幾點：可能出現的錯誤消息和警告 (頁 835)
ErrorBuffer[0..2] 變量
收到的前三條錯誤和警告的存儲器。 *個錯誤寫到 ARRAY 元素 0，第二個錯誤寫到
ARRAY 元素 1，依次類推。
此存儲器中的內容可以通過調用工藝功能“MC_Reset”進行清除（其中，Axis = 工藝 DB
的編號）。
TO_Adaption 變量
此變量是為內部功能保留的。它不包含任何與用戶相關的信息。
工藝數據塊
7.2 “定位軸”工藝 DB
S7-Technology
792 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorStatus.xxx 變量
ErrorStatus.xxx 變量中的位將返回有關定位軸錯誤的信息。
位號 變量 TRUE 狀態的意義
0 ErrorStatus.SystemFault 內部系統錯誤
1 ErrorStatus.ConfigFault 工藝對象組態錯誤
2 ErrorStatus.UserFault 用戶程序由于輸出無效的命令而引發錯誤
3 ErrorStatus.FaultDrive 驅動器或工藝對象報告錯誤
4 ErrorStatus.Reserve4 未使用
5 ErrorStatus.FollowingWarning 動態跟隨誤差監視功能報告超出警告限制
6 ErrorStatus.FollowingError 動態跟隨誤差監視功能報告超出窗口限制
7 ErrorStatus.StandstillFault 軸已移出停止窗口，或者無法在的時間內到達停止窗口。
8 ErrorStatus.PositioningError 軸無法在的時間內到達定位窗口。
9 ErrorStatus.SynchronOpError 已超出同步公差
10 ErrorStatus.DynamicError 已超出動態響應限制
11 ErrorStatus.ClampingError 緊固時出錯
未收到新的運動命令，軸就已超出“固定擋塊檢測后的位置公
差”。
位置公差在 S7T Config 中的“限制”(Limits) >“固定擋塊”(Fixed
end stop) 選項卡 >“固定擋塊檢測后的位置公差”(Position
tolerance after fixed end stop detection) 參數中設置。
12 ErrorStatus.SoftwareLimitPos 已達到或超出軟件限位開關上限
13 ErrorStatus.SoftwareLimitNeg 已達到或超出軟件限位開關下限
14 ErrorStatus.LimitSwitchActive 硬件限位開關處于活動狀態
15 ErrorStatus.SensorFreqViolation 已超出編碼器限制頻率。
16 ErrorStatus.ReferenceNotFound 回原點時沒找到參考凸輪或零標記脈沖
17 ErrorStatus.ZeroMonitoring 零標記脈沖監視已檢測到錯誤（不是回原點錯誤）
18 ErrorStatus.Overspeed 未使用
19 ErrorStatus.FollowObjectError 未使用
20 ErrorStatus.SupImpFollowObjectEr
圖1 編程軟件使用示例的程序狀態
圖2 編程軟件使用示例的程序狀態
Ⅱ、狀態表監控
可以使用狀態表來監控用戶程序，還可以采用強制表操作修改用戶程序的變量。編程軟件使用示例的狀態表監控如圖3所示，在當前值欄目中顯示了各元件的狀態和數值大小。
可以選擇下面辦法之一來進行狀態表監控：
①執行菜單【查看】→【組件】→【狀態表】。
②單擊瀏覽欄的【狀態表】按鈕。
③單擊裝訂線，選擇程序段，單擊鼠標右鍵，選擇【創建狀態圖】命令，能快速生成一個包含所選程序段內各元件的新的表格。
圖3 編程軟件使用示例的狀態表監控
Ⅲ、趨勢圖監控
趨勢圖監控是采用編程元件的狀態和數值大小隨時間變化關系的圖形監控。可點擊工具欄的按鈕，將狀態表監控切換為趨勢圖監控。
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西門子S7-200PLC的觸點指令的梯形圖和語句表舉例
西門子S7-200 PLC的觸點指令如下：
LD:梯形圖開始的常開觸點
LDN:梯形圖開始的常閉觸點
A:”與”,串聯常開觸點
AN:”與非”,串聯常閉觸點
O:”或”，并聯常開觸點
ON:”或非”,并聯常閉觸點
觸點指令的梯形圖和語句表對照如下：
LD I 0.1
AN I 0.2
O I 0.3
A I 0.4
= Q 0.3
= Q 0.4
AN I 2.2
= Q 2.2
STEP 7-Micro/WIN 32編程軟件程序編輯中的語法檢查功能可以提前避免一些語法和數據類型方面的錯誤。梯形圖和語句表的錯誤檢查結果如下圖所示。
STEP 7-Micro/WIN 32編程軟件功能的實現可以在聯機工作方式（在線方式）下進行，部分功能的實現也可以在離線工作方式下進行。
聯機方式：有編程軟件的計算機或編程器與PLC連接，此時允許兩者之間作直接的通信。有關聯機的方法可參見PLC之家的其它文章。
離線方式：有編程軟件的計算機或編程器與PLC斷開連接，此時能完成大部分基本功能。如編程、編譯和調試程序、系統組態等。
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西門子S7-200系列PLC取反與跳變指令使用及應用實例
取反（NOT）指令將它左邊電路的邏輯運算結果取反，運算結果若為1則變為0，為0則變為1，該指令沒有操作數。能流到達該觸點時即停止；若能流未到達該觸點，該觸點給右側提供能流。
? 正（EU，Edge Up，上升沿）/（ED，Edge Down）負跳變指令 正跳變觸點檢測到一次正跳變（觸點的輸入信號由0變為1）時，或負跳變觸點檢測到一次負跳變（觸點的輸入信號由1變為0）時，觸點接通一個掃描周期。它們沒有操作數，觸點符號中間的“P”和“N”分別表示正跳變（Positive Transition）和負跳變(Negative Transition)。
? 取反與跳變指令的應用
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西門子PLC控制系統設計的幾個步驟
（一）決定系統所需的動作及次序。
當使用可編程控制器時，重要的一環是決定系統所需的輸入及輸出。輸入及輸出要求：
設定系統輸入及輸出數目。
(2) 第二步是決定控制先后、各器件相應關系以及作出何種反應。
（二）對輸入及輸出器件編號
每一輸入和輸出，包括定時器、計數器、內置寄存器等都應編號，不能混用。
（三）畫出梯形圖。
根據控制系統的動作要求，畫出梯形圖。
（四）將梯形圖轉化為程序
把繼電器梯形圖轉變為可編程控制器的編碼，當完成梯形圖以后，下一步是把它的編碼編譯成可編程控制器能識別的程序。
這種程序語言是由序號（即地址）、指令（控制語句）、器件號（即數據）組成。地址是控制語句及數據所存儲或擺放的位置，指令告訴可編程控制器怎樣利用器件作出相應的動作。
（五）在編程方式下用鍵盤輸入程序。
（六）編程及設計控制程序。
（七）測試控制程序的錯誤并修改。
（八）保存完整的控制程序。
一、移位指令和循環指令概述
1、功能：STEP7移位指令能夠將累加器1低字的內容或者整個累加器的內容逐位向左或者向右移動。移動位數由輸入值N決定。向左移位相當于累加器的內容乘以2的冪次方；向右移位相當于累加器的內容除以2的N次方。循環指令能夠將累加器1整個內容逐位向左或者向右循環移位。
2、分類：
移位指令：字左移指令SHL_W
字右移指令SHR_W
西門子6ES7902-2AB00-0AA0
西門子PLC s7-300cpu 相關型號及簡介如下：S7-300系列
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SIMATIC家族內zui強大的自動化系統
高超的通訊能力和強大的集成接口使SIMATIC S7-400成為極適合諸如對整個系統進行協調的較大任務過程控制器的理想選擇。CPU的分級使得性能的可擴展成為可能。
同時，對外設I/ O能力的擴展幾乎是無限的。而且，程序控制器信號模塊可以在系統運行中（熱插拔）進行插入和刪除操作，很容易進行系統擴展或模塊更換。
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S7－300主要支持的硬件有：
（1）電源（PS）
電源模塊提供了機架和CPU內部的供電電源，置于1號機架的位置。
（2）*處理器（CPU）
CPU存儲并處理用戶程序，為模塊分配參數，通過嵌入的MPI總線處理編程設備和PC、模塊、其它站點之間的通訊，并可以為進行DP主站或從站操作裝配一個集成的DP接口。置于2號機架。
（3）接口模塊（IM）
接口模塊將各個機架連接在一起。不同型號的接口模塊可支持機架擴展或PROFIBUS DP連接。置于3號機架，沒有接口模塊時，機架位置為空。
（4）信號模塊（SM）
通常稱為I/O（輸入/輸出）模塊。測量輸入信號并控制輸出設備。信號模塊可用于數字信號和模擬信號，還可用于進行連接，如傳感器和啟動器的連接。
（5）功能模塊（FM）
用于進行復雜的、重要的但獨立于CPU的過程，如：計算、位置控制和閉環控制。
（6）通訊處理器（CP）
模塊化的通訊處理器通過連接各個SIMATIC站點，如：工業以太網，PROFIBUS或串行的點對點連接等。
后三個模塊在機架上可以任意放置，系統可以自動分配模塊的地址。
需要說明的是，每個機架zui多只能安裝8個信號模塊、功能模塊或通訊模塊。如果系統任務超過了8個，則可以擴展機架（每個帶CPU的*機架可以擴展3個機架）。
各個模塊的性能具體如下：
（1）電源模塊（PS）
電源模塊用于將SIMATIC S7-300 連接到120/230V AC電源。
（2）CPU模塊
各種CPU 有各種不同的性能，例如，有的CPU 上集成有輸入/輸出點，有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通訊接口等。
以上只是列出了部分指標，設計時還要參看相應的手冊。
（3）接口模塊
接口模塊用于多機架配置時連接主機架(CR)和擴展機架 (ER)。S7-300通過分布式的主機架(CR)和3個擴展機架(ER)，可以操作多達32個模塊。運行時無需風扇。
（4）信號模塊
信號模塊用于數字量和模擬量輸入/輸出，又分DI/DO（數字量輸入/輸出）和AI/AO（模擬量輸入/輸出）模塊。
①數字量輸入模塊：
②數字量輸出模塊：
③數字輸入/輸出模塊：
④繼電器輸出模塊：
⑤模擬量輸入模塊
⑥模擬量輸出模塊：
⑦模擬量輸入/輸出模塊：
（5）功能模塊
西門子S7－300功能模塊模塊適用于各種場合，功能塊的所有參數都在STEP7中分配，操作方便，而且不必編程。包括：計數器模塊（FM350），定位模塊（FM351），凸輪控制模塊（FM352），閉環控制模塊（FM355）等許多用于特定場合的模塊。
（6）通訊模塊（CP）
S7－300通訊模塊是用于連接網絡和點對點通訊用的模塊，比如：用于S7－300和SIMATIC C7通過PROFIBUS通訊的模塊CP343－5，用于S7－300和工業以網通訊的模塊CP343－1及CP343－1 IT等
一、選型型號
CP 243-1 是一種通訊處理器，設計用于在S7-200 自動化系統中運行。它可用于將S7-200 系統連接到工業以太網（IE）中。CP 243-1 有助于 S7 產品系列通過因特網進行通訊。因此，可以使用STEP 7 Micro/WIN 32，對S7-200 進行遠程組態、編程和診斷。而且，一臺S7-200 還可通過以太網與其它S7-200、S7-300 或S7-400 控制器進行通訊。并可與OPC 服務器進行通訊。
在開放式SIMATIC NET 通訊系統中，工業以太網可以用作協調級和單元級網絡。在技術上，工業以太網是一種基于屏蔽同軸電纜、雙絞電纜而建立的電氣網絡，或一種基于光纖電纜的光網絡。工業以太網根據標準IEEE 802.3 定義。
應用領域
簡單自動
化任務用SIMATIC S7-200Micro PLC
SIMATIC S7-200的應用領域從更換繼電器和接觸器一直擴展到在單機、網絡以及分布式配置中更復雜的自動化任務。S7-200也越來越多地提供了對以前曾由于經濟原因而開發的特殊電子設備的地區的進入。
除了五種不同CPU的全面基本功能，SIMATIC S7-200的模塊化系統技術還提供了一系列可升級的擴展模塊，以滿足各種需求對功能性的*要求。
優點
SIMATIC S7-200發揮統一而經濟的解決方案。整個系統的系列特點
強大的性能，
*模塊化和
開放式通訊。
S7-200 性能*，久經考驗，適合于工業領域的各種應用：
結構緊湊小巧－狹小空間處任何應用的理想選擇
在所有CPU型號中的基本和高級功能，
大容量程序和數據存儲器
杰出的實時響應－在任何時候均可對整個過程進行*控制，從而提高了質量、效率和安全性
易于使用STEP 7-Micro/WIN工程軟件－初學者和專家的理想選擇
集成的 R-S 485接口或者作為系統總線使用
極其快速和精確的操作順序和過程控制
通過時間中斷完整控制對時間要求嚴格的流程
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設計和功能
可選模塊
在性能范圍中模塊化5個不同的CPU，具有全面的基本功能和集成的Freeport通訊接口
用于各種功能的一系列擴展模塊：
－數字/模擬擴展，可升級至具體要求，作為從站的PROFIBUS通訊
－作為主站的AS-Interface通訊
－確切的溫度測量
－定位
－遠程診斷
－以太網/互聯網通訊
－SIWAREX MS
稱重模塊
HMI功能
帶有Micro/WIN附加指令庫的STEP 7-Micro/WIN軟件
引人注目的系統工程－目前的特點是用于完整自動化任務的各種不同要求的精確尺寸和的解決方案
主要特點
突出數據記錄用記憶卡，配方管理，STEP 7-Micro/WIN的項目節約，以及各種格式的文件存儲
PID自動調諧功能
用于擴展通訊選項的2個內置串口，例如：與其它制造商的設備配套使用（CPU 224 XP, CPU 226）
具有內置模擬輸入/輸出的CPU 224 XP