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西門子S7-200，300，1200三種型號在功能上有什么差別

SIMATIC S7-1200系列功能和市場定位介于西門子S7-200CN和S7-300之間，主要是集成了運動控制，高速計數功能。（因為這兩個功能模塊在300、400系列中都屬于高階產品，比較貴）我想1200是西門子針對運動控制的一個成套設備集成產品。主要為了給點數不多的高速運動控制系統，大型機械制造廠商提供一個價格低廉的運動控制器用于他們產品的集成。

200、300、400大的區別是應用的規模上不同。在實際工程應用中200控制點數一般不會超過64個；300的系統一般不超過512個；400則基本上就是大型系統了上千點都平常。當然系統的控制點數是受限于CPU的尋址能力、存儲器容量和授權點數以及設計思想的。這些參數都可以查詢手冊得到。一般選擇的哪一個系列都要選擇在適中，不要讓你的系統工作在手冊說明的規模點數上限值附近。
200與300、400差別比較大；主要差別集中在編程工具上；因為300、400都可以使用step7編程，200使用的是MicroWin，界面差別很大。

200終究是小系統，沒有上位機的支持，總線通訊能力只支持從站方式，受限于自身的尋址能力、運算速度、所以應用范圍是小規模順序控制比較合適。
300、400系統可以遠程管理，通訊能力強支持以太網和多種現場總線。上位機集控、顯示以及可以為更高層的ERP系統提供生產數據實時采集等等。
400大的特點是支持冗余，200、300系統不支持。

所以，200可以奠定你的編程邏輯基礎。學習300、400可以使你能做大型工程。
要想做好大型工程，還需要你對結構化編程思想、上位機軟件、現場總線調試、工控網絡、第三方設備集成都要熟練運用。

簡介西門子S7-300 PLC和70系列變頻器位置控制的應用

西門子股份公司是大的機電類公司之一，1847年由維爾納·馮·西門子建立。西門子是大的電氣和電子公司之一，也是中國著名和推崇和尊敬的企業公民之一。德國 西門子公司生產的可編程序控制器 在我國的應用也相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產線等領域都有應用。西門子公司的PLC產品包括LOGO，S7-200，S7-300，S7-400，工業網絡 ，HMI人機界面，工業軟件等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網絡通信能力，功能更強，可靠性更高。S7系列PLC產品可分為微型PLC，小規模性能要求的PLC和中、高性能要求的PLC。

　　德國西門子S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統能滿足中等性能要求的應用。各種單獨的模塊之間可進行廣泛組合構成不同要求的系統。與S7-200 PLC比較，S7-300 PLC采用模塊化結構，具備高速的指令運算速度；用浮點數運算比較有效地實現了更為復雜的算術運算；一個帶標準用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進行參數賦值；方便的人機界面服務已經集成在S7-300操作系統內，人機對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機界面從S7-300中取得數據，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數據。S7-300操作系統自動地處理數據的傳送；CPU的智能化的診斷系統連續監控系統的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統事件多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術機密，防止未經允許的復制和修改；S7-300 PLC設有操作方式選擇開關，操作方式選擇開關像鑰匙一樣可以拔出，當鑰匙拔出時，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強大的通信功能，S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態功能，這使得組態非常容易、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口，并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業以太網總線 系統；串行通信處理器用來連接點到點的通信系統；多點接口集成在CPU中，用于同時連接編程器、PC機、人機界面系統及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統。

一。 概述

　　在自動化控制領域中，相同功能有不同實現方式，針對不同的設備對精度和響應速度的要求，選用合適的定位控制系統以實現的性價比。本文介紹的一種應用西門子S7-300 PLC的高速計數模塊ET200S和70系列變頻器通過PROFIBUS總線通訊的功能來實現的定位控制的實際應用。

二。 控制思路

　　橫移車是鋼管生產線中*的輔機設備，它主要完成將前一工序生產的鋼管搬運到下一工序，或有序地暫放在臺架的每個工位上。隨著對生產線自動化程度要求的日益提高，減輕操作人員的工作量和操作失誤。要求對橫移車實現全自動準確定位控制。

　　其控制核心就是利用裝在橫移車車輪上的編碼器采集的位置信號，通過PLC的高速計數模塊讀取，CPU經過運算處理與設定位置作比較，控制變頻器的多段速度，從而實現橫移車的準確 定位控制。因為考慮到控制成本和操作方便，采用PROFIBUS總線控制方式，減少了布線，控制方便，靈活。

三。系統的構成和特點

　　1.PLC作為控制的核心，主要用來接收編碼器的反饋信號，與設定的位置信號作比較，通過通訊功能來控制變頻器的輸出頻率減小，提前減速，到位前低速運轉，到位時準確停止。為了實現精確定位還設有零位置傳感器，到零位時將計數器的計數值清零，消除累積誤差，保證定位的準確，使橫移車能平穩地放下和舉起鋼管。

　　由于放置主站CPU和變頻器的控制柜與橫移車比較遠，在橫移車上放置了遠程I/O模塊和高速計數器模塊ET200S，通過 PROFIBUS總線相連，將現場的傳感器，編碼器信號直接連接在遠程I/O和計數模塊上，減少了現場的走線和故障的發生，維護方便。通訊速率可過 1.5M，整個系統的系統框圖如1。

　　由于使用通訊功能，可以省去用于控制變頻器的幾個輸出點，PLC的輸出點也減少了。

　　2.高速計數器模塊ET200S的應用

　　控制系統中所選的編碼器分辨率為2048P/R，輪徑φ250，齒輪比3，可計算出脈沖精度：250×3.14/2048×3=0.127mm/脈。能*橫移車的準確定位精度。

　　精確定位過程如下：

　　首先設定好橫移車運行的一個方向為正方向，當橫移車向設定的位置運行時，高速計數器自動進行加/減速計數，在距離設定位置300—400mm時，控制變頻器的輸出頻率，以低速運行，在到達設定的位置時，停止變頻器的輸出，同時實施機械抱閘，完成了準確定位

通過 PROFIBUS 進行通信

在所有平臺上，可通過 PROFIBUS 獲得通信功能：

SIMOTION 和/或 SIMATIC 控制器之間的 I/O 通信

與編程設備（編程設備功能）的通信

SIMATIC HMI 設備通信

與安裝有 SIMATIC NET OPC 的 PC 進行通信。
作為前提條件，PC 上應安裝 SIMATIC NET SOFTNET S7 軟件。

基于以太網/PROFINET 的通信

所有平臺均提供以下基于以太網的通信功能：

通過 UDP 和 TCP/IP 與 SIMOTION 設備、SIMATIC CPU 和非 Siemens 設備進行通信

基于 SCADA 系統 WinCC 的通信。

SIMOTIONIT

使用 SIMOTION IT，可通過工業以太網（標準 Internet 瀏覽器上的 HTML）獲得附加通信功能：

無需項目和工程組態系統，通過標準 SIMOTION IT web 頁面，即可提供豐富、強大的診斷功能

通過用戶定義 SIMOTION IT web 頁面，實現相關診斷和操作功能

通過 SIMOTION IT OPC XML-DA 實現通信和過程值訪問型應用

SIMOTION IT 虛擬機：除了自動化功能后，還可創建 SIMOTON JAVA 運行環境的 Java 應用。

概述

故障安全的自動化系統，可滿足高度安全要求

符合安全要求，可達 SIL 3（IEC 61508 標準）、AK6（DIN V 19250 標準） 以及4 類標準（EN 954-1 標準）

如果需要，也可通過冗余設計而實現容錯

故障安全 I/O 不增加接線：
通過采用safe 行規的 PROFIBUS DP 進行安全通訊

基于帶有故障安全模塊的 S7-400H 和 ET 200M

標準模塊可應用在自動化系統的非故障安全型應用場合

隔離模板，用于在一個 ET 200M 的安全模式中故障安全和標準模塊的組合使用。

應用

SIMATIC S7-400F/FH 故障安全型自動化系統可使用在對安全要求很高設備中。 它控制著各種過程，如果直接停機，這些過程也不會對人員或環境構成威脅。 S7–400 F/FH 有兩種基本型號：

S7-400F:
故障安全型自動化系統。 如果在控制系統中發生出錯，生產過程就轉移到安全狀態，并中斷。

S7-400FH:
故障安全型和故障容錯型自動化系統。 如果在某個控制系統中發生出錯，則冗余控制機構被激活，使得生產過程繼續下去。

使用其它的標準模塊，可是使其建立一個對故障安全和非故障安全都能進行控制的全集成控制系統。 使用相同的標準應用程序對整個系統進行組態和編程。

設計

S7-400F/FH 故障安全自動化系統可以根據需要進行不同的組態：

S7-400F的單通道單側I/O

此系統需要一個故障安全的 PLC。 但是不一定是容錯的。 需要下列部件：

1 個 CPU 414-4H/417-4H，帶 F 運行*

1 條 PROFIBUS-DP 線路

ET 200M ，帶 IM 153-2

無冗余設計的故障安全信號模塊

當發生故障時，可以訪問 I/O。 故障安全信號模塊鈍化。

單通道，S7-400FH 有可切換的 I/O

此系統需要一個故障安全的 PLC。 對于 CPU 需要容錯。 需要下列部件：

2 個 CPU 414-4H/417-4H，帶 F 運行*

2 條 PROFIBUS-DP 線路

1 個 ET 200M ，帶 2 個 IM 153-2 (冗余)。

當一個 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS-DP 發生故障時，PLC 可繼續工作。 當故障安全信號模塊或者 ET 200M 發生故障時，I/O 不再使用。 故障安全信號模塊鈍化。

S7-400FH 有冗余切換的 I/O

此系統需要一個故障安全的 PLC。 CPU 和 I/O 需要是容錯的。需要下列部件：

2 個 ET 200M ，帶 2 個 IM 153-2 (冗余)。

冗余設計的故障安全信號模塊

如果CPU、IM 153-2、PROFIBUS-DP、故障安全信號模塊或 ET 200M 發生故障，此 PLC 繼續可用。

在S7-400F/FH自動化系統中也可以使用標準模板。 但是不能與ET 200M一起使用。

通訊

*控制器和ET200M之間通過PROFIBUS DP進行故障安全通訊和標準通訊。 經過特殊開發，Safe PROFIBUS 可以在標準數據報文楨中進行安全功能的數據通訊。 需要諸如特殊安全總線的其它硬件組件。 所需的軟件既可以作為操作系統的一個擴展軟件集成在硬件組件中，也可以作為一個認證的軟件塊裝載到CPU中。

帶隔離模板的安全等級

在ET200M中使用隔離模板具有以下優勢：

PROFIBUS DP組態使用銅總線電纜。 不需要光纖電纜。

可使用任何 IM 153-X

在安全模式中故障安全信號模塊的混合運行，以及在一個ET 200M中S7-300標準模塊的混合運行

如果達到SIL2安全等級，則不需要隔離模塊

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西門子S7200系列PLC 相關型號及簡介如下：

1 6ES7211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出
2 6ES7211-0BA23-0XB0 CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出
3 6ES7212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出
4 6ES7212-1BB23-0XB8 CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出
5 6ES7214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出
6 6ES7214-1BD23-0XB8 CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出
7 6ES7214-2AD23-0XB8 CPU224XPDC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
8 6ES7214-2BD23-0XB8 CPU224XP繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO
9 6ES7216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出
10 6ES7216-2BD23-0XB8 CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出
擴展模塊
11 6ES7 221-1BH22-0XA8 EM221 16入 24VDC，開關量
12 6ES7 221-1BF22-0XA8 EM221 8入 24VDC，開關量
13 6ES7 221-1EF22-0XA0 EM221 8入 120/230VAC，開關量
14 6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC，開關量
15 6ES7 222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC，0.5A開關量
16 6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222 8出 繼電器
17 6ES7 222-1BD22-0XA0 EM222 4出 24VDC 固態－MOSFET
18 6ES7 222-1HD22-0XA0 EM222 4出 繼電器 干觸點
19 6ES7 223-1BF22-0XA8 EM223 4入/4出 24VDC，開關量
20 6ES7 223-1HF22-0XA8 EM223 4入 24VDC/4出 繼電器
21 6ES7 223-1BH22-0XA8 EM223 8入/8出 24VDC，開關量
22 6ES7 223-1PH22-0XA8 EM223 8入 24VDC/8出 繼電器
23 6ES7 223-1BL22-0XA8 EM223 16入/16出 24VDC，開關量
24 6ES7 223-1PL22-0XA8 EM223 16入 24VDC/16出 繼電器
25 6ES7 223-1BM22-0XA8 EM223 32入/32出 24VDC，開關量
26 6ES7 223-1PM22-0XA8 EM223 32入 24VDC/32出 繼電器
27 6ES7 231-0HC22-0XA8 EM231 4入*12位精度，模擬量
28 6ES7 231-7PB22-0XA8 EM231 2入*熱電阻，模擬量
29 6ES7 231-7PD22-0XA8 EM231 4入*熱電偶，模擬量
30 6ES7 232-0HB22-0XA8 EM232 2出*12位精度，模擬量
31 6ES7 235-0KD22-0XA8 EM235 4入/1出*12位精度，模擬量
32 6ES7 277-0AA22-0XA0 EM277 PROFIBUS-DP接口模塊
33 6GK7 243-2AX01-0XA0 CP243-2 AS-i接口模塊
34 6ES7 253-1AA22-0XA0 EM253 位控模塊
35 6ES7 241-1AA22-0XA0 EM241 調制解調器模塊
36 6GK7 243-1EX00-0XE0 CP243-1工業以太網模塊 與下一個型號2150賣
37 6GK7 243-1GX00-0XE0 CP243-1IT 工業以太網模塊
附件
38 6ES7 291-8GF23-0XA0 MC291,新CPU22x存儲器盒,64K
6ES7 291-8GH23-0XA0 256KB
39 6ES7 297-1AA23-0XA0 CC292,CPU22x時鐘/日期電池盒
40 6ES7 291-8BA20-0XA0 BC293,CPU22x電池盒
41 6ES7 290-6AA20-0XA0 擴展電纜,I/O擴展,0.8米,CPU22x/EM
42 6ES7 901-3CB30-0XA0 編程/通訊電纜,PC/PPI,帶光電隔離,5-開關,5m
43 6ES7901-3DB30-0XA0 編程/通訊電纜,PC/PPI,帶光電隔離,USB接口，5-開關
44 6ES7 292-1AD20-0AA0 CPU22x/EM端子連接器塊,7個端子,可拆卸
45 6ES7 292-1AE20-0AA0 CPU22x/EM端子連接器塊,12個端子,可拆卸
46 6ES7 292-1AG20-0AA0 CPU22x/EM連接器塊,18個端子,可拆卸
47 6AV6 640-0AA00-0AX0 TD400C文本顯示器
" 6ES7272-0AA30-0YA1

" TD200文本顯示器
48 6EP1 332-1SH31 專為S7－200 設計電源,24V/3.5A 可并聯5個