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SIMATIC S7- 300通用控制器可以節省安裝空間并且具有模塊化設計的特點。
大量的模塊可根據手頭的任務被用于擴展集中系統或創建分散結構的系統，并促進備件成本效益的經濟性。憑借其令人印象深刻的創新系列，SIMATIC S7 -300通用控制器成為了一個可以有效節省用戶額外投資和維護成本的綜合系統。

特別提示：SIMATIC S7-400H控制器已**升級為V6版-5H PN/DP控制器！

SIMATIC家族內**大的自動化系統

高超的通訊能力和強大的集成接口使SIMATIC S7-400成為極適合諸如對整個系統進行協調的較大任務過程控制器的理想選擇。CPU的分級使得性能的可擴展成為可能。

同時，對外設I/ O能力的擴展幾乎是無限的。而且，程序控制器信號模塊可以在系統運行中（熱插拔）進行插入和刪除操作，很容易進行系統擴展或模塊更換。

對于變頻器電路結構主要由整流電路、限流電路、濾波電路、制動電路、逆變電路和檢測取樣電路部分組成。

1）驅動電路

驅動電路是將主控電路中CPU產生的六個PWM信號，經光電隔離和放大后，作為逆變電路的換流器件（逆變模塊）提供驅動信號。

對驅動電路的各種要求，因換流器件的不同而異。同時，一些開發商開發了許多適宜各種換流器件的驅動模塊。有些品牌、型號的變頻器直接采用驅動模塊。但是，大部分的變頻器采用驅動電路。從修理的角度考慮，這里介紹較典型的驅動電路。圖1是較常見的驅動電路（驅動電路電源見圖2）。驅動電路由隔離放大電路、驅動放大電路和驅動電路電源組成。三個上橋臂驅動電路是三個獨立驅動電源電路，三個下橋臂驅動電路是一個公共的驅動電源電路。

2）保護電路

當變頻器出現異常時，為了使變頻器因異常造成的損失減少到小，甚至減少到零。每個品牌的變頻器都很重視保護功能，都設法增加保護功能，提高保護功能的有效性。

在變頻器保護功能的領域，廠商可謂使盡解數，作好文章。這樣，也就形成了變頻器保護電路的多樣性和復雜性。有常規的檢測保護電路，軟件綜合保護功能。有些變頻器的驅動電路模塊、智能功率模塊、整流逆變組合模塊等，內部都具有保護功能。

圖3所示的電路是較典型的過流檢測保護電路。由電流取樣、信號隔離放大、信號放大輸出三部分組成。

3）開關電源電路

開關電源電路向操作面板、主控板、驅動電路及風機等電路提供低壓電源。圖4富士G11型開關電源電路組成的結構圖。

直流高壓P端加到高頻脈沖變壓器初級端，開關調整管串接脈沖變壓器另一個初級端后，再接到直流高壓N端。開關管周期性地導通、截止，使初級直流電壓換成矩形波。由脈沖變壓器耦合到次級，再經整流濾波后，獲得相應的直流輸出電壓。它又對輸出電壓取樣比較，去控制脈沖調寬電路，以改變脈沖寬度的方式，使輸出電壓穩定。

4）主控板上通信電路

當變頻器由可編程（PLC）或上位計算機、人機界面等進行控制時，必須通過通信接口相互傳遞信號。圖5是LG變頻器的通訊接口電路。

頻器通信時，通常采用兩線制的RS485接口。西門子變頻器也是一樣。兩線分別用于傳遞和接收信號。變頻器在接收到信號后傳遞信號之前，這兩種信號都經過緩沖器A1701、75176B等集成電路，以保證良好的通信效果。所以，變頻器主控板上的通信接口電路主要是指這部分電路，還有信號的抗干擾電路。

5）外部控制電路

變頻器外部控制電路主要是指頻率設定電壓輸入，頻率設定電流輸入、正轉、反轉、點動及停止運行控制，多檔轉速控制。頻率設定電壓（電流）輸入信號通過變頻器內的A/D轉換電路進入CPU。其他一些控制通過變頻器內輸入電路的光耦隔離傳遞到CPU中。

自二十世紀六十年代美國推出可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC）取代傳統繼電器控制裝置以來，PLC得到了快速發展，在世界各地得到了廣泛應用。同時，PLC的功能也不斷完善。隨著計算機技術、信號處理技術、控制技術網絡技術的不斷發展和用戶需求的不斷提高，PLC在開關量處理的基礎上增加了模擬量處理和運動控制等功能。今天的PLC不再局限于邏輯控制，在運動控制、過程控制等領域也發揮著十分重要的作用。

作為離散控的制的產品，PLC在二十世紀八十年代至九十年代得到了迅速發展，世界范圍內的PLC年增長率保持為20%～30%。隨著工廠自動化程度的不斷提高和PLC市場容量基數的不斷擴大，近年來PLC在工業發達國家的增長速度放緩。但是，在中國等發展中國家PLC的增長十分迅速。綜合相關資料，2004年PLC的銷售收入為100億美元左右，在自動化領域占據著十分重要的位置。

PLC是由摸仿原繼電器控制原理發展起來的，二十世紀七十年代的PLC只有開關量邏輯控制，首先應用的是汽車制造行業。它以存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和運算等操作的指令；并通過數字輸入和輸出操作，來控制各類機械或生產過程。用戶編制的控制程序表達了生產過程的工藝要求，并事先存入PLC的用戶程序存儲器中。運行時按存儲程序的內容逐條執行，以完成工藝流程要求的操作。PLC的CPU內有指示程序步存儲地址的程序計數器，在程序運行過程中，每執行一步該計數器自動加1，程序從起始步（步序號為零）起依次執行到終步（通常為END指令），然后再返回起始步循環運算。PLC每完成一次循環操作所需的時間稱為一個掃描周期。不同型號的PLC，循環掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。PLC用梯形圖編程，在解算邏輯方面，表現出快速的優點，在微秒量級，解算1K邏輯程序不到1毫秒。它把所有的輸入都當成開關量來處理，16位（也有32位的）為一個模擬量。

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2.7 點擊OK后在彈出的屬性窗口中勾選單端組態（Establish an active connection），并填寫通信伙伴的IP地址，注意Local ID編號，本例保持默認值1。點擊詳細按鈕。

圖8.S7連接屬性

2.8 在地址詳細信息對話框中填寫通信伙伴CPU的機架號和槽號，如通信伙伴是S7-300/400 CPU則槽號為2，如通信伙伴是S7-1200/1500 CPU則槽號為1。點擊OK。

圖9.S7地址詳細

2.9 選中CPU，先編譯再下載

圖10.編譯下載

2.10 下載完成后，可點擊“激活連接狀態"按鈕，查看連接狀態，如下圖所示，則表示組態的連接已經成功建立。

圖11.連接已建立

2.11 如果出現如下圖所示的情況，則說明連接沒有建立，請檢查網線的連接、IP地址等。

圖12.連接未建立

3、編寫PLC程序，調用通訊塊

3.1 組態連接建立成功后，需要調用通訊功能塊PUT和GET進行數據交換。S7-300用于通訊連接的功能塊位于標準庫中，如下圖所示：

圖13.PUT GET指令位置

3.2調用PUT指令，本例中本地S7-300 CPU將DB10.DBB0開始的10個字節寫入通信伙伴CPU 的DB11.DBB0開始的10個字節中。

圖14.PUT指令

3.3調用GET指令，本例中將通信伙伴CPU的DB20.DBB0開始的10個字節讀入到本地S7-300 CPU的DB21.DBB0開始的10個字節中。