瀘州西門(mén)子代理商

PLC的掃描周期包括上電后初始處理、共同處理、上位鏈接服務(wù)、外設(shè)服務(wù)、運(yùn)算處理、I/O刷新

在OB1的掃描周期中，CPU掃描并形成RLO值，若該RLO值是0且上次RLO值是1，這說(shuō)明FN指令檢測(cè)到一個(gè)RLO的負(fù)跳沿，那么FN指令把RLO位置1。如果RLO在相鄰的兩個(gè)掃描周期中相同（全為1或0），那么FN語(yǔ)句把RLO位清0。若CPU檢測(cè)到輸入I1.0有一個(gè)負(fù)跳沿，將使得輸出Q4.0的線圈在一個(gè)掃描周期內(nèi)通電。對(duì)輸入I1.0常開(kāi)觸點(diǎn)掃描的RLO值（在本例中，此RLO正好與輸入I1.0的信號(hào)狀態(tài)相同）存放在存儲(chǔ)位M1.0中。
在OB1的掃描周期中，CPU對(duì)I1.0信號(hào)狀態(tài)掃描并形成RLO值，若該RLO值是0且存放在M1.0中的上次RLO值是1，這說(shuō)明FN指令檢測(cè)到一個(gè)RLO的負(fù)跳沿，那么FN指令把RLO位置1。如果RLO在相鄰的兩個(gè)掃描周期中相同（全為1或0），那么FN語(yǔ)句把RLO位清0。
l?上升沿信號(hào)識(shí)別指令?SIMATIC ET 200SP 安全電源模板 PPM ? 可實(shí)現(xiàn)安全應(yīng)用和標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用 ? 支持 PROFISAFE, 24V 直流 , 安全轉(zhuǎn)換  和安全 F DQ ? 支持到 PL D/SIL2 或 PL E/SIL3 安全等級(jí) ? 2 通道故障安全數(shù)字量輸入和 1 故障安全數(shù)字量輸出 PPM???????
若CPU檢測(cè)到輸入有一個(gè)正跳沿，將使得輸出線圈在一個(gè)掃描周期內(nèi)通電。對(duì)輸入掃描的RLO值存放在存儲(chǔ)位中。
在OB1的掃描周期中，CPU掃描并形成RLO值，若該RLO值是1且上次RLO值是0，這說(shuō)明FN指令檢測(cè)到一個(gè)RLO的正跳沿，那么FP指令把RLO位置1。如果RLO在相鄰的兩個(gè)掃描周期中相同（全為1或0），那么FP語(yǔ)句把RLO位清0。
例?3.1.14?
SIMATIC ET 200SP 故障安全繼電器輸出模塊，1 通道 F- ST RQ ? 用于故障安全功能和標(biāo)準(zhǔn)功能的應(yīng)用 ? DC24V/AC230V/5A，20MM 寬，1 點(diǎn)繼電器輸出 (2 NO- 觸點(diǎn) ) ? 總輸出電流 5A，額定電壓 24V 以及 AC 24 ... 230V ? 可支持到 PL E (ISO13849-1: 2008)/SIL 3 (IEC61508: 2010)
若CPU檢測(cè)到輸入I1.0有一個(gè)正跳沿，將使得輸出Q4.0的線圈在一個(gè)掃描周期內(nèi)通電。對(duì)輸入I1.0常開(kāi)觸點(diǎn)掃描的RLO值（在本例中，此RLO正好與輸入I1.0的信號(hào)狀態(tài)相同）存放在存儲(chǔ)位M1.0中。
在OB1的掃描周期中，CPU對(duì)I1.0信號(hào)狀態(tài)掃描并形成RLO值，若該RLO值是1且存放在M1.0中的上次RLO值是0，這說(shuō)明FN指令檢測(cè)到一個(gè)RLO的正跳沿，那么FP指令把RLO位置1。如果RLO在相鄰的兩個(gè)掃描周期中相同（全為1或0），那么FP語(yǔ)句把RLO位清0
如果置位輸入端為“1"，復(fù)位輸入端為“0"，則觸發(fā)器被置位。此后，即使置位輸入端為0，觸發(fā)器也保持置位不變。如果復(fù)位輸入端為1，置位輸入端為“0"，則觸發(fā)器被復(fù)位。
置位優(yōu)先型RS觸發(fā)器的R端在S端之上，當(dāng)兩個(gè)輸入端都為1時(shí)，下面的置位輸入端終有效。既置位輸入優(yōu)先，觸發(fā)器被置位。
復(fù)位優(yōu)先型SR觸發(fā)器的S端在R端之上，當(dāng)兩個(gè)輸入端都為1時(shí)，下面的復(fù)位輸入端終有效。既復(fù)位輸入優(yōu)先，觸發(fā)器被復(fù)位。
例?3.1.1???????? 直插式端子，接線無(wú)需工具，單手可完成接線 ? 可選的彩色端子標(biāo)簽方便接線，指示更加明晰  運(yùn)行中更換模塊不會(huì)影響到接線 ? 模塊空缺運(yùn)行（模塊可以不插） ? 自動(dòng)機(jī)械編碼，可以防止插錯(cuò)模塊 ? 更好的電磁兼容性源于 - 自動(dòng)連接的屏蔽的背板總線 - 帶有屏蔽的多層電路板保證信號(hào)不受干擾 - 體積小，安裝方便的屏蔽套件 ? 自動(dòng)連接的電勢(shì)組，無(wú)需額外接線和跳線 ? 端子盒可以拆卸 ? 并排連接的基座單元具有良好的機(jī)械特性 ? 可選的彩色端子標(biāo)簽，根據(jù) CC 彩色編碼????
如果輸入信號(hào)?I 0.0 = 1, I 0.0 = 0,?則M 0.0被復(fù)位，Q 4.0 = 0；
??標(biāo)簽條（長(zhǎng)條形） 可以用于接口模塊，總線適配器，I/O模塊和基座單元蓋板 參考標(biāo)識(shí)牌 ? 用于標(biāo)識(shí) ET 200SP 組件（設(shè)備標(biāo)識(shí)） ? 可以應(yīng)用于接口模塊，總線適配器，I/O模塊和基座單元蓋板 彩色端子標(biāo) ? 標(biāo)識(shí)端子上的電壓等級(jí) ? 防止接線錯(cuò)誤?????????
如果輸入信號(hào)?
輸出不變；令根據(jù)RLO的值，來(lái)決定被尋址位的信號(hào)狀態(tài)是否需要改變。若RLO的值為1，被尋址位的信號(hào)狀態(tài)被置1或清0；若RLO是0，則被尋址位的信號(hào)保持原狀態(tài)不變。對(duì)于置位操作，一旦RLO為1，則被尋址信號(hào)（輸出信號(hào)）狀態(tài)置1，即使RLO又變?yōu)?,輸出仍保持為1；對(duì)于復(fù)位操作，一旦RLO為1，則被尋址信號(hào)（輸出信號(hào)）狀態(tài)置0，即使RLO又變?yōu)?，輸出仍保持為0。
SIMATIC ET 200S 是一款防護(hù)等級(jí)為 IP20，具有豐富的信號(hào)模塊，同時(shí)支持電機(jī)啟動(dòng)器，變頻器，PROFIBUS 和 PROFINET 網(wǎng)絡(luò)的分布式 IO 系統(tǒng)。該產(chǎn)品在煙草，汽車(chē)，鋼鐵和各 OEM 廠商得到了廣泛的認(rèn)可和應(yīng)用。?
語(yǔ)句表STL表示的置位/復(fù)位指令
功能圖FBD表示的位邏輯指
、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br/>選用PLC時(shí)用戶需要考慮以下因素： 
    1．用戶存儲(chǔ)器容量
     PLC中用戶存儲(chǔ)器一般由用戶程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器組成，小型PLC的用戶存儲(chǔ)器容量多為幾K字節(jié)，而大型PLC可達(dá)到幾M字節(jié)。
     2．輸入輸出點(diǎn)數(shù)
     輸入輸出的點(diǎn)數(shù)決定了PLC可控制的輸入開(kāi)關(guān)信號(hào)和輸出開(kāi)關(guān)信號(hào)的總體數(shù)量。
     3．掃描速度
        掃描速度通常指PLC掃描1 K字節(jié)用戶程序所需的時(shí)間，一般以ms/K為單位。
     4．編程指令的種類(lèi)和功能
    某種程度上用戶程序所完成的控制功能受限于PLC指令的種類(lèi)和功能。PLC指令的種類(lèi)和功能越多，用戶編程則越方便簡(jiǎn)單。
      5．內(nèi)部寄存器的配置和容量

變頻器輸入端電源濾波器是采用高導(dǎo)磁率的鐵氧體磁心及鐵粉芯，配接一定的電容，構(gòu)成LC濾波器，將變頻器產(chǎn)生的高次諧波（在某一頻帶內(nèi)的）濾掉，而使臨近或同一電網(wǎng)工作的電器設(shè)備不受干擾，能夠正常工作。其原理圖如圖1所示。

　　                                                          圖1 輸入濾波器電路原理圖

　　變頻器輸出端電源濾波器采用電感（L）濾波，抑制變頻器輸出的傳導(dǎo)干擾和減少輸出線上低頻輻射干擾，使直接驅(qū)動(dòng)的電機(jī)電磁噪聲減小，使電機(jī)的銅損、鐵損大幅減少。其原理圖如圖2所示。

　購(gòu)買(mǎi)了該類(lèi)濾波器后，我們?nèi)ガF(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行了調(diào)試。由于對(duì)該類(lèi)現(xiàn)場(chǎng)接觸較少，技術(shù)人員準(zhǔn)備不太充分，雖然增加了濾波器，但濾波效果仍不理想，在重載時(shí)仍存在干擾，DCS系統(tǒng)不能正常工作，變頻器仍無(wú)法運(yùn)行。于是我們對(duì)問(wèn)題做了具體的分析。

　　變頻器產(chǎn)生干擾的原因

　　                                                                  圖3 變頻器主電路圖

　　變頻器主電路一般是交流—直流—交流模式見(jiàn)圖3，外部輸入380V/50Hz的工頻電源經(jīng)三相橋路不可控整流成直流電壓信號(hào)，經(jīng)濾波電容濾波及大功率晶體管開(kāi)關(guān)元件逆變?yōu)轭l率可變的交流信號(hào)。在整流回路中，輸入電流的波形為不規(guī)則的矩形波，波形按傅立葉級(jí)數(shù)分解為基波和各次諧波，其中的高次諧波將干擾輸入供電系統(tǒng)。在逆變輸出回路中，輸出電流信號(hào)是受PWM載波信號(hào)調(diào)制的脈沖波形，對(duì)于GTR大功率逆變?cè)銹WM的載波頻率為2～3kHz，而IGBT大功率逆變?cè)腜WM載頻可達(dá)15kHz。同樣，輸出回路電流信號(hào)也可分解為只含正弦波的基波和其他各次諧波，而高次諧波電流對(duì)負(fù)載直接干擾。另外高次諧波電流還通過(guò)電纜向空間輻射，干擾鄰近電氣設(shè)備。

　　變頻器干擾的主要傳播途徑

　　變頻器工作時(shí)，作為一個(gè)強(qiáng)大的干擾源，其干擾途徑一般分為輻射、傳導(dǎo)、電磁耦合、二次輻射和邊傳導(dǎo)邊輻射等。主要途徑如圖4所示：

　　                                                      圖4變頻器干擾的主要傳播途徑

　　從上圖可以看出，變頻器產(chǎn)生的輻射干擾對(duì)周?chē)臒o(wú)線電接收設(shè)備產(chǎn)生強(qiáng)烈的影響，傳導(dǎo)干擾使直接驅(qū)動(dòng)的電機(jī)產(chǎn)生電磁噪聲，使得銅損、鐵損大幅增加，同時(shí)傳導(dǎo)干擾和輻射干擾對(duì)電源輸入端所連接或鄰近的電子敏感設(shè)備有很大的影響。

　　針對(duì)這兩次調(diào)試情況和變頻器產(chǎn)生干擾及干擾的途徑，我們聯(lián)合電源濾波器生產(chǎn)廠商的工程師進(jìn)行了分析總結(jié)，并與北京康拓生物工程有限公司的工程師多次進(jìn)行了溝通，了解了其工作原理、布線情況，分析認(rèn)為主要還是變頻器輸入端產(chǎn)生的高頻諧波造成的干擾。因裝變頻器后，變頻器的輸入線在原動(dòng)力線槽內(nèi)，而輸出線不在線槽內(nèi)，離電機(jī)也比較近。再者，原布線系統(tǒng)不太合理，動(dòng)力線槽與控制線槽距離較近，只有20cm，按規(guī)定應(yīng)不少于50cm，且兩線槽平行走線，這些都是比較忌諱的。變頻器的地線接的也不太合理，接在了電源線的走線槽上，線槽的作用一是支撐電源線、二是起屏蔽的作用，變頻器的干擾又通過(guò)地線到了線槽上。變頻器產(chǎn)生的高次諧波通過(guò)變頻器的輸入線和地線輻射到其它設(shè)備的電源線和信號(hào)線上（尤其是比較敏感的傳感器的信號(hào)線。這里強(qiáng)調(diào)一點(diǎn)：我們的變頻器與DCS控制系統(tǒng)不是同一臺(tái)變壓器給電，可以排除直接傳導(dǎo)干擾），干擾了控制系統(tǒng)的正常工作。

　　分析這些問(wèn)題，由于原布線系統(tǒng)已成定型，再動(dòng)幾乎是不可能，因此改變電源線和信號(hào)線布線的想法應(yīng)予以排除，變頻器地線可以另走，拉一根地線直接接至配電室電控柜的地線上，對(duì)變頻器的輸入端再加強(qiáng)濾波措施，按理論問(wèn)題應(yīng)于解決。

在現(xiàn)場(chǎng)原發(fā)酵罐停車(chē)后，我們?cè)谠瓰V波器基礎(chǔ)上又增加了一套共模及差模磁環(huán)，在輸入、輸出每相線上各套二個(gè)差模環(huán)，在輸入的三根相線上套兩個(gè)共模磁環(huán)，并將地線接至配電室的地上。這樣處理后開(kāi)機(jī)運(yùn)行，在電機(jī)空載的情況下運(yùn)行正常，沒(méi)有出現(xiàn)干擾報(bào)警現(xiàn)象。

　　帶載運(yùn)行時(shí)，305、307罐出現(xiàn)干擾報(bào)警。將地線改至控制307罐（該罐已使用變頻器，線槽內(nèi)走的是該變頻器的輸出線）變壓器的地線上，305罐不再干擾報(bào)警，但307罐仍間隔幾分鐘出現(xiàn)干擾報(bào)警現(xiàn)象，分析可能是兩臺(tái)變頻器產(chǎn)生的共模干疊加所至，也可能是地線放在動(dòng)力線槽內(nèi)，走線較長(zhǎng)引起的，于是在地線上加裝地線濾波器，但效果也不太好。后來(lái)將地線拆除（經(jīng)測(cè)量變頻器整機(jī)漏電流很小，對(duì)人體不會(huì)造成危害，所以可以將地線拆除），效果好一些，但報(bào)警現(xiàn)象也是間斷出現(xiàn)，這樣分析應(yīng)該不是地線引起的，還是輸入端的濾波措施不夠，沒(méi)有將高頻干擾濾除干凈。因此停機(jī)，在輸入的每相線上再加兩只差模環(huán)，在三條輸入相線上再套三個(gè)共模環(huán)，這樣開(kāi)機(jī)運(yùn)行，工作正常，整個(gè)系統(tǒng)不再出現(xiàn)干擾現(xiàn)象。系統(tǒng)處理后的框圖如圖5所示。

瀘州西門(mén)子代理商

擴(kuò)展模塊

　　6ES7 221-1BH22-0xA8 EM221 16入 24VDC，開(kāi)關(guān)量

　　6ES7 221-1BF22-0xA8 EM221 8入 24VDC，開(kāi)關(guān)量

　　6ES7 221-1EF22-0xA0 EM221 8入 120/230VAC，開(kāi)關(guān)量

　　6ES7 222-1BF22-0xA8 EM222 8出 24VDC，開(kāi)關(guān)量

　　6ES7 222-1EF22-0xA0 EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 開(kāi)關(guān)量

　　6ES7 222-1HF22-0xA8 EM222 8出 繼電器

　　6ES7 222-1BD22-0xA0 EM222 4出 24VDC 固態(tài)－MOSFET

　　6ES7 222-1HD22-0xA0 EM222 4出 繼電器 干觸點(diǎn)

　　6ES7 223-1BF22-0xA8 EM223 4入/4出 24VDC，開(kāi)關(guān)量

　　6ES7 223-1HF22-0xA8 EM223 4入 24VDC/4出 繼電器

　　6ES7 223-1BH22-0xA8 EM223 8入/8出 24VDC，開(kāi)關(guān)量

　　6ES7 223-1PH22-0xA8 EM223 8入 24VDC/8出 繼電器

　　6ES7 223-1BL22-0xA8 EM223 16入/16出 24VDC，開(kāi)關(guān)量

　　6ES7 223-1PL22-0xA8 EM223 16入 24VDC/16出 繼電器

　　6ES7 223-1BM22-0xA8 EM223 32入/32出 24VDC，開(kāi)關(guān)量

　　6ES7 223-1PM22-0xA8 EM223 32入 24VDC/32出 繼電器

　　6ES7 231-0HC22-0xA8 EM231 4入*12位精度，模擬量

　　6ES7 231-0HF22-0xA0 EM231 8入*12位精度，模擬量

　　6ES7 231-7PB22-0xA8 EM231 2入*熱電阻，模擬量

　　6ES7 231-7PC22-0xA0 EM231 4入*熱電阻，模擬量

　　6ES7 231-7PD22-0xA8 EM231 4入*熱電偶，模擬量

　　6ES7 231-7PF22-0xA0 EM231 8入*熱電偶，模擬量

　　6ES7 232-0HB22-0xA8 EM232 2出*12位精度，模擬量

　　6ES7 232-0HD22-0xA0 EM232 4出*12位精度，模擬量

　　6ES7 235-0KD22-0xA8 EM235 4入/1出*12位精度，模擬量

　　6ES7 277-0AA22-0xA0 EM277 PROFIBUS-DP接口模塊

　　6ES7 253-1AA22-0xA0 EM253 位控模塊

　　6GK7 243-1EX01-0xE0 CP243-1 工業(yè)以太網(wǎng)模塊

　　附件

　　6ES7 291-8GF23-0xA0 MC291,新CPU22x存儲(chǔ)器盒,64K

　　6ES7 297-1AA23-0xA0 CC292,CPU22x時(shí)鐘/日期電池盒

　　6ES7 291-8BA20-0xA0 BC293,CPU22x電池盒

　　6ES7 290-6AA20-0xA0 擴(kuò)展電纜,I/O擴(kuò)展,0.8米,CPU22x/EM

　　6ES7 901-3CB30-0xA0 編程/通訊電纜,PC/PPI,帶光電隔離,5-開(kāi)關(guān),5m

　　6ES7 901-3DB30-0xA0 編程/通訊電纜,PC/PPI,帶光電隔離,USB接口，5-開(kāi)關(guān)

　　6ES7 292-1AD20-0AA0 CPU22x/EM端子連接器塊,7個(gè)端子,可拆卸

　　6ES7 292-1AE20-0AA0 CPU22x/EM端子連接器塊,12個(gè)端子,可拆卸

　　6ES7 292-1AG20-0AA0 CPU22x/EM連接器塊,18個(gè)端子,可拆卸

　　6AV6 640-0AA00-0AX0 TD400C文本顯示器

　　6EP1 332-1SH31 專(zhuān)為S7－200 設(shè)計(jì)電源,24V/3.5A 可并聯(lián)5個(gè)

　　6ES7 810-2CC03-0YX0 STEP 7-Micro/Win32 V4.0 包含SP6升級(jí)包

　　電源模板

　　6ES7 307-1BA01-0AA0 電源模塊(2A)

　　6ES7 307-1EA01-0AA0 電源模塊(5A)

　　6ES7 307-1KA02-0AA0 電源模塊(10A)

　　CPU

　　6ES7 312-1AE14-0AB0 CPU312，32K內(nèi)存

　　6ES7 312-5BF04-0AB0 CPU312C，64K內(nèi)存 10DI/6DO

　　6ES7 313-5BG04-0AB0 CPU313C，128K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO

　　6ES7 313-6BG04-0AB0 CPU313C-2PTP，128K內(nèi)存 16DI/16DO

　　6ES7 313-6CG04-0AB0 CPU313C-2DP，128K內(nèi)存 16DI/16DO

　　6ES7 314-1AG14-0AB0 CPU314,128K內(nèi)存

　　6ES7 314-6BH04-0AB0 CPU314C-2PTP 192K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO

　　6ES7 314-6CH04-0AB0 CPU314C-2DP 192K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO

　　6ES7 315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP, 256K內(nèi)存

　　6ES7 315-2EH14-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 384K內(nèi)存

　　6ES7 317-2AK14-0AB0 CPU317-2DP,1M內(nèi)存

　　6ES7 317-2EK14-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存

　　6ES7 318-3EL01-0AB0 CPU319-3 PN/DP,2M內(nèi)存

　　內(nèi)存卡

　　6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)

　　6ES7 953-8LG20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)

　　6ES7 953-8LJ30-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)

　　6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)

　　6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)

　　6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)