產地類別 | 進口 | 應用領域 | 化工,電子/電池 |
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產地 | 德國 | 品牌 | 西門子 |
集成的24V傳感器/負載電源可供傳感器和編碼器使用,也可以用做輸入回路的電源。
集成的2點模擬量輸入(0~10V),輸入電阻100kW,10位分辨率。
2點脈沖列輸出(PTO)或脈寬調制(PWM)輸出,高頻率為100kHz。
有16個參數自整定的PID控制器。
4個時間延遲與循環中斷,分辨率為1ms。
可以擴展3塊通信模塊和一塊信號板,CPU可以用信號板擴展一路模擬量輸出或高速數
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參考價 | 面議 |
更新時間:2022-02-24 11:41:25瀏覽次數:368
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編程時應避免數量級相差太多的浮點數之間進行運算。很多人反映加法指令不好用了,很有可能就是數量級相差很多的實數進行了加法運算。
問題2:累計流量誤差問題
對于積分算法,取小的矩形對流量進行累計,肯定是矩形劃分越細,誤差越小,*是不可能的。
問題3:流量計與PLC構成的系統的誤差
流量計有多種多樣,下面舉些例子:
1、流量計本身沒有累計流量功能,但可以把瞬時流量以模擬量的方式(例如4-20mA)輸出。
此時累計流量的大誤差可以估算為:
流量計本身誤差流量計D/A誤差模擬量模塊A/D誤差PLC流量累計算法誤差假設上面所有誤差都是1%,則后的誤差約為:4.06% 1.01*1.01*1.01*1.01=1.0406
對于某些流量計,本身的瞬時流量誤差可能就是3%,所以這樣的系統累計流量的誤差可能還要大些。
2、流量計本身沒有累計流量功能,但可以把瞬時流量以數字量的方式輸出。
有些流量計提供數字量接口,可以連接PLC的數字量輸入模板,流量計每流過一定流量后(例如0.1噸),此輸入點就導通一次,PLC就把累計流量累加0.1噸即可。
此類系統避免了A/D,D/A轉化的誤差,以及PLC累計算法誤差。但是會出現一定時間內累計流量不變化的情況,實時性不好(每0.1噸累積的時間)。
3、流量計本身有累計流量功能,同時可以把瞬時流量以模擬量的方式(例如4-20mA)輸出,但無法將累計流量數值送出。
流量計本身累積流量的數值,后很有可能與PLC的累計流量數值相差很大,原因可能是多方面造成的,除去系統累計流量誤差的因素,如果PLC系統檢修時,流量計還計量,則PLC無法累積這部分流量。
4、流量計本身有累計流量功能,同時可以通過通信的方式,把瞬時流量及累計流量數值送給PLC。這種情況理想,但系統的成本也高。
常用的西門子PLC硬件詳解
我們先來看看西門子:S7-1200在西門子PLC產品線中的定位。S7-1200處于中端定位,使用大多數應用環境,也擁有不錯的性價比,這也是應用廣泛的重要原因。
1、S7-1200的硬件構成
a、CPU模塊介紹
b、CPU模塊技術參數
c、CPU的共性:
集成的24V傳感器/負載電源可供傳感器和編碼器使用,也可以用做輸入回路的電源。
集成的2點模擬量輸入(0~10V),輸入電阻100kW,10位分辨率。
2點脈沖列輸出(PTO)或脈寬調制(PWM)輸出,高頻率為100kHz。
有16個參數自整定的PID控制器。
4個時間延遲與循環中斷,分辨率為1ms。
可以擴展3塊通信模塊和一塊信號板,CPU可以用信號板擴展一路模擬量輸出或高速數字量輸入/輸出。
d、CPU的3種版本:
CPU1214C外部接線圖
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> 步驟三: 在STEP 7中組態PC Station
1) 打開SIMATIC Manager,通過File ? New創建一個新項目,如“MPIOPCDEMO"。通過Insert ? Station ? Simatic Pc Station插入一個PC站。特別注意的是,要將PC Station默認名稱“SIMATIC PC Station(1)"改為與Station Configuration Editor 中所命名的Station Name名稱相同,所以這里改名為“MPIOPC"。雙擊Configuration即可進入PC Station組態界面。
圖10: STEP 7中創建新項目與建立Simatic PC Station
2) 在硬件組態中,從硬件目錄窗口選擇與已安裝的Simatic net軟件版本相符的硬件插入到與在Station Configuration Editor配置的 PC硬件機架相對應的插槽中。
圖11: PC Station硬件組態
3) 分配CP5613 網絡參數
雙擊CP5613打開其屬性對話框,將CP5613接口設為MPI,并用New按鈕建立一個MPI網絡,MPI 地址與波特率的設置要與Station Configurator中對CP5613參數設置相同,過程如圖12。
圖12:CP5613參數設置
4) 完成PC站組件設置后,按下編譯存盤按鈕確定且存儲當前組態配置
圖13:組態的編譯存盤
5) 編譯無誤后,點擊“Configure Network"按鈕,進入NetPro配置窗口。
圖14:選擇“Configure Network"按鈕
6) 在NetPro網絡配置中,用鼠標選擇OPC Server后在連接表*行鼠標右鍵插入一個新的連接或通過“Insert>New Connection"也可建立一個新連接。
圖15:建立新連接
7) 如果在同一STEP 7項目中,所要連接的PLC站已經組態完成(OPC Server所要連接的MPI端口在同一MPI總線上已使能),在選擇“Insert New Connectio"后,連接會自動創建,不需以下步驟的設置,僅需確認連接屬性即可。如果在項目中沒有所要連接的對象(如本例),你必須在Insert New Connection對話框中,選擇“Unspecified"作為連接對象,并在連接屬性中選擇S7 connection。點擊OK確認或“Apply"。
圖16:在網絡配置(NetPro)中添加新連接