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實時響應
*的技術直至后的細節確保我們的CPU發揮杰出的實時響應率：
• 4個或6個獨立的硬件計數器，每個30 kHz，帶有CPU 224 XP的2 x 200 kHz，例如：通過增量編碼器或者高速記錄過程事件的精確路徑監測
• 4個獨立的報警輸入，輸入濾波時間0.2毫秒至程序起動－大過程安全
• 對應用程序快速事件大于0.2 ms信號的脈沖捕捉功能
• 2個脈沖輸出，每個 20 kHz，或者具有脈沖寬度調制和脈沖無脈沖設定點的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz－例如：用于控制步進電機
• 2個定時中斷，在1ms處開始，以1ms的增量進行調節－用于迅速變化過程的無擾控制
• 快速模擬輸入－具有25 μs的信號轉換，12位分辨率
• 實時時鐘

定時中斷
• 1至255ms，具有1 ms的分辨率
• 例如：在轉四分之一圈后，以3000 RPM的轉速可以在螺釘插入機上記錄和處理信號。可以實現非常精確的記錄，例如：擰緊扭矩，以確保螺釘的緊固。

快速計數器
• 彼此、其他操作和程序周期均獨立運行
• 當達到用戶可選擇的計算值時，中斷觸發－從檢測到輸入信號到切換輸出的反應時間為300 μs
• 當增量位置編碼器用于確切定位時的4邊緣評估
• 模塊化可擴展性

報警輸入
• 4個獨立的輸入
• 用于快速連續登記信號
• 用于信號檢測的200 μs–500 μs 響應時間/用于信號輸出的300 μs
• 對正向和/或負向信號邊沿的響應
• 在一個隊列中多16次中斷，取決于優先順序

機械特點
• 水平或垂直安裝在 DIN 導軌上或使用集成的鉆孔（不是水平的）直接安裝在控制柜中
• 接線盒，用于所有 CPU 和相關組件的獨立接線

SIMATIC S7-200 SMART 網絡通信
S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個以太網接口和1 個RS485 接口，通過擴展CM01 信號板或者EM DP01 模塊，其通信端口數量多可增至4 個，可滿足小型自動化設備與觸摸屏、變頻器及其它第三方設備進行通信的需求。

以太網通信
所有CPU 模塊配備以太網接口，支持西門子S7 協議、有效支持多種終端連接：• 可作為程序下載端口（使用普通網線即可）
• 與SMART LINE 觸摸屏進行通信，多支持8 臺設備
• 通過交換機與多臺以太網設備進行通信，實現數據的快速交互，包含8 個主動GET/PUT 連接、8 個被動 GET/PUT 連接 
PROFIBUS 通信
使用EM DP01 擴展模塊可以將S7-200 SMART CPU 做為PROFIBUS-DP 從站連接到PROFIBUS 通信網絡。通過模塊上的旋轉開關可以設置PROFIBUS-DP 從站地址。該模塊支持 9600 波特到 12M 波特之間的任一 PROFIBUS 波特率， 大允許 244 輸入字節和 244 輸出字節。

支持下列協議：
• MPI 從站
• PROFIBUS-DP 從站
串口通信
S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個RS485 接口，可以與變頻器、觸摸屏等第三方設備通信。如果需要額外的串口，可通過擴展CM01 信號板來實現，信號板支持RS232/RS485 自由轉換。
串口支持下列協議：
• Modbus RTU
• USS
• 自由口通信
與上位機的通信
通過PC Access SMART，操作人員可以輕松通過上位機讀取S7-200 SMART 的
數據，從而實現設備監控或者進行數據存檔管理。(PC Access SMART 是為 S7-200 SMART 與上位機進行數據交互而定制開發的OPC 服務器協議)

S7-200 SMART CPU 模塊本體直接提供三軸100KHz 高速脈沖輸出，通過強大靈活的設置向導S7-200 SMART CPU 模塊本體直接提供三軸100KHz 高速脈沖輸出，通過強大靈活的設置向導可組態為PWM輸出或運動控制輸出，為步進電機或伺服電機的速度和位置控制提供了統一的解決方案，滿足小型機械設備的精確定位需求。

S7-400解說

    在制造自動化和過程自動化中，對所有中、的應用來說，SIMATICS7-400都是功能非常強大的PLC。S7-400PLC分為標準型和冗余型(可配置成故障安全型)兩種。強大的系統功能和便捷的用戶界面使得SIMATICS7-400成為各種自動化功能的技術和經濟性解決方案。

   推出的新一代S7-400CPU將SIMATIC控制器硬件平臺全面推向了一個嶄新的高度。新的S7-400處理速度更快，系統資源裕量更大，通訊能力更強，性能更加可靠穩定。

S7-400的*功能:

• 專業的高性能背板I/O并行總線和高速通訊總線，確保數據的快速傳輸

• 大容量的CPU工作內存

• 支持集中式和分布式信號模板的熱插拔

• 無風扇運行

• *的代碼、數據內存分區機制，使程序執行效率更高

• IEC標準定時器(時基1ms)和計數器(±32767)

• 支持過程診斷報警消息的HMI自動顯示功能

• 可多CPU并行計算(多4個CPU并行處理復雜任務)

• 每個控制器多可帶14條PROFIBUS-DP總線(集成接口多4條，通訊處理器可帶10條)

• 通過DP主站接口模塊IM467可實現光纖通訊

• 集成的MPI接口可設定為DP主站接口，通訊速率可達12Mbit/s

• 模板地址可以B方式分配

• 支持PROFIBUS的等時模式和從站節點通訊

• 支持不停機添加、刪除從站

• S7-400可作為智能從站

• 支持DP-V1

• 子過程映像區可參數化

• 支持網絡間路由編程

UR2-H 機架用于在一個機架上裝配兩個*機架或擴展機架。 UR2-H 機架實質上代表同一裝配導軌上的兩個電隔離的 UR2 機架。 UR2-H 主要應用于緊湊結構的冗余 S7-400H 系統(同一機架上有兩個設備或系統)。

適合 UR2-H 的模塊

可在 UR2-H 機架中使用以下模塊：

• 當 UR2-H用作*機架時：

除接收 IM 外的所有 S7-400 模塊

• 當 UR2-H用作擴展機架時：

除 CPU、發送 IM、IM 463-2 和適配器模塊外的所有 S7-400 模塊特殊情況：電源模塊不能與 IM 461-1 接收 IM 一起使用。

2.3 UR2-H 機架(6ES7400-2JA00-0AA0)

UR2-H 的設計

下圖顯示了帶 2x9 個插槽的 UR2-H 機架的設計

圖 2-3 機架尺寸

• 系統 I

• 系統 II

損壞設備的危險。

如果將電源模塊插入到不是供電源模塊使用的插槽，將會損壞模塊。 允許使用插槽 1 到4， 其中從插槽 1 開始的電源模塊在插入時不能留間隔。

確保只將電源模塊插入到允許的插槽中。 在選擇交換機架 II 的插槽 1 中和機架 I 的插槽 9

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1)根據負載特性選擇變頻器。當負載為恒轉矩負載時，應選擇西門子變頻器，如果負荷是風機和泵負荷，應選擇西門子430變頻器。 

2)選擇變頻器時，應以電機的電流值作為選擇變頻器的依據，電機額定功率只能作為參考。此外，由于變頻器輸出的諧波含量高，電機的功率因數和效率也會。因此，與電網供電相比，電動機的電流加10%，溫升加20%。因此，在選擇電機和變頻器時，應考慮到這種情況，并適當保留剩余的數量，以防止溫度升高，影響電機的使用壽命。    

3)變頻器要運行長電纜，應采取措施電纜對接地耦合電容的影響，避免變頻器輸出不足。因此，變頻器應加大一兩個齒輪的選擇，或在變頻器的輸出端，安裝輸出電抗。  

4)當使用變頻器并聯控制多個電機時，重要的是要在變頻器允許的范圍內考慮從變頻器到電機的電纜的總長度。如果超過的值選擇變頻器，在這種情況下，變頻器控制為v/f控制，變頻器無法實現電機過流保護，過載保護，此時各電機側絲可實現保護。    

5)對于高溫度、高開關、高海拔等特殊應用，會變頻器容量的，變頻器需要擴大一站式選擇。    

6)當使用變頻器控制高速電機時，由于高速電機的低電阻，會產生更多的高階諧波。這些高諧波會加轉換器的輸出電流。因此，高速電動機使用的變頻器要比普通電動機的變頻器略大一些。   

 7)變頻器在換電機中使用時，應充分注意變頻器的容量，使其額定電流低于變頻器的額定輸出電流。此外，在極轉換操作中，電機應先停止，否則會電機空轉，不良造成變頻器損壞。    

8)在驅動防爆電機時，變頻器無防爆結構，應設置在危險區域外。    

9)使用變頻器驅動齒輪傳動電機時，齒輪轉動部分的了使用范圍。 

S7－300主要支持的硬件有：

（1）電源（PS）

電源模塊提供了機架和CPU內部的供電電源，置于1號機架的位置。

（2）*處理器（CPU）

CPU存儲并處理用戶程序，為模塊分配參數，通過嵌入的MPI總線處理編程設備和PC、模塊、其它站點之間的通訊，并可以為進行DP主站或從站操作裝配一個集成的DP接口。置于2號機架。

（3）接口模塊（IM）

接口模塊將各個機架連接在一起。不同型號的接口模塊可支持機架擴展或PROFIBUS　DP連接。置于3號機架，沒有接口模塊時，機架位置為空。

（4）信號模塊（SM）

通常稱為I/O（輸入/輸出）模塊。測量輸入信號并控制輸出設備。信號模塊可用于數字信號和模擬信號，還可用于進行連接，如傳感器和啟動器的連接。

（5）功能模塊（FM）

用于進行復雜的、重要的但獨立于CPU的過程，如：計算、位置控制和閉環控制。

（6）通訊處理器（CP）

模塊化的通訊處理器通過連接各個SIMATIC站點，如：工業以太網，PROFIBUS或串行的點對點連接等。

后三個模塊在機架上可以任意放置，系統可以自動分配模塊的地址。

需要說明的是，每個機架多只能安裝8個信號模塊、功能模塊或通訊模塊。如果系統任務超過了8個，則可以擴展機架（每個帶CPU的*機架可以擴展3個機架）。

  　各個模塊的性能具體如下：

（1）電源模塊（PS）

電源模塊用于將SIMATIC S7-300 連接到120/230V AC電源。

（2）CPU模塊

各種CPU 有各種不同的性能，例如，有的CPU 上集成有輸入/輸出點，有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通訊接口等。

   　以上只是列出了部分指標，設計時還要參看相應的手冊。

（3）接口模塊

接口模塊用于多機架配置時連接主機架(CR)和擴展機架 (ER)。S7-300通過分布式的主機架(CR)和3個擴展機架(ER)，可以操作多達32個模塊。運行時無需風扇。

（4）信號模塊

信號模塊用于數字量和模擬量輸入/輸出，又分DI/DO（數字量輸入/輸出）和AI/AO（模擬量輸入/輸出）模塊。

①數字量輸入模塊：

②數字量輸出模塊：

③數字輸入/輸出模塊：

④繼電器輸出模塊：

⑤模擬量輸入模塊

⑥模擬量輸出模塊：

⑦模擬量輸入/輸出模塊：

（5）功能模塊

 　　西門子S7－300功能模塊模塊適用于各種場合，功能塊的所有參數都在STEP7中分配，操作方便，而且不必編程。包括：計數器模塊（FM350），定位模塊（FM351），凸輪控制模塊（FM352），閉環控制模塊（FM355）等許多用于特定場合的模塊。

（6）通訊模塊（CP）

S7－300通訊模塊是用于連接網絡和點對點通訊用的模塊，比如：用于S7－300和SIMATIC C7通過PROFIBUS通訊的模塊CP343－5，用于S7－300和工業以網通訊的模塊CP343－1及CP343－1 IT等

S7-300 輸入/輸出擴展模塊選型表