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附加節(jié)能功能
• 通過 ECO 模式/減少磁通量來降低部分負載范圍下的電機電流
• 休眠模式：變頻器會根據(jù)過程要求自動開啟或者關閉
• 能耗顯示
• 級聯(lián)：驅動器根據(jù)需求分級通斷
直觀的操作和監(jiān)控：智能操作面板與基本操作面板為確保 SINAMICS G120 的本地操作和監(jiān)控便捷高效，提供了兩種不同的操作面板：基本操作面板（BOP-2）和智能操作面板（IOP）。
IOP 采用較大的純文本顯示、菜單提示和應用向導，使標準驅動器的調試十分便捷。由于以純文本、說明性幫助文本及參數(shù)篩選器顯示參數(shù)，無需打印參數(shù)列表，即可基本上完成調試。
如果變頻器發(fā)生故障，則會以純文本顯示故障和，進而能夠以十分友好的方式排除故障。使用 INFO 鍵可顯示說明性幫助文本。
狀態(tài)界面/狀態(tài)顯示屏多可以顯示 4 個圖形或數(shù)字式過程值。此外，還可以顯示過程值的技術單位。

 CP 443-1 是用于工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的 SIMATIC S7-400 的通訊模板。 由于其自身備有處理器，從而解除了 CPU 的通訊任務并有助于另加連接。

CP 443-1 允許 S7-400 和以下設備通訊：

• 編程設備、計算機、HMI 設備

• 主機 PC

• 其它 SIMATIC S7 系統(tǒng)

• SIMATIC S5 PLC

• 現(xiàn)場設備（PROFINET IO 設備）

• 第三方設備

  S7-200 CPU的技術指標

  特性	CPU 221	CPU 222	CPU 224	CPU 224XP	CPU 226
  本機I/O  ?數(shù)字量  ?模擬量	6入/4出 -	8入/6出 -	14入/10出 -	14入/10出 2入/1出	24入/16出 -
  大擴展模塊數(shù)量	0個模塊	2個模塊	7個模塊	7個模塊	7個模塊
  數(shù)據(jù)存儲區(qū)	2048字節(jié)	2048字節(jié)	8192字節(jié)	10240字節(jié)	10240字節(jié)
  掉電保持時間	50小時	50小時	100小時	100小時	100小時
  程序存儲器：  ?可在運行模式下編輯  ?不可在運行模式下編輯	4096字節(jié) 4096字節(jié)	4096字節(jié) 4096字節(jié)	8192字節(jié) 12288字節(jié)	12288字節(jié) 16384字節(jié)	16384字節(jié) 24576字節(jié)
  高速計數(shù)器  ?單相  ?雙相	4路30KHz 2路20KHz	4路30KHz 2路20KHz	6路30KHz 4路20KHz	4路30KHz 2路200KHz 3路20KHz 1路100KHz	6路30KHz 4路20KHz
  脈沖輸出（DC）	2路20KHz	2路20KHz	2路20KHz	2路100 KHz	2路20KHz
  模擬電位器	1	1	2	2	2
  實時時鐘	配時鐘卡	配時鐘卡	內置	內置	內置
  通訊口	1×RS-485	1×RS-485	1×RS-485	2×RS-485	2×RS-485
  浮點數(shù)運算	有	有	有	有	有
  I/O映象區(qū)	256 128入/128出	256 128入/128出	256 128入/128出	256 128入/128出	256 128入/128出
  布爾指令執(zhí)行速度	0.22μs /指令	0.22μs /指令	0.22μs /指令	0.22μs /指令	0.22μs /指令
  外形尺寸（mm）	90×80×62	90×80×62	120.5×80×62	140×80×62	190×80×62

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PLC的安裝PLC適用于大多數(shù)工業(yè)現(xiàn)場，但它對使用場合、環(huán)境溫度等還是有一定要求。控制PLC的工作環(huán)境，可以有效地提高它的工作效率和壽命。在安裝PLC時，要避開下列場所：

    （1）環(huán)境溫度超過0~50℃的范圍；

    （2）相對濕度超過85%或者存在露水凝聚（由溫度突變或其他因素所引起的）；

    （3）太陽光直接照射；

    （4）有腐蝕和易燃的氣體，例如*、硫化氫等；

    （5）有打量鐵屑及灰塵；

    （6）頻繁或連續(xù)的振動，振動頻率為10~55Hz、幅度為0.5mm（峰-峰）；

    （7）超過10g（重力加速度）的沖擊。

    小型可編程控制器外殼的4個角上，均有安裝孔。有兩種安裝方法，一是用螺釘固定，不同的單元有不同的安裝尺寸；另一種是DIN（德國共和標準）軌道固定。DIN軌道配套使用的安裝夾板，左右各一對。在軌道上，先裝好左右夾板，裝上PLC，然后擰緊螺釘。為了使控制系統(tǒng)工作可*，通常把可編程控制器安裝在有保護外殼的控制柜中，以防止灰塵、油污、水濺。為了保證可編程控制器在工作狀態(tài)下其溫度保持在規(guī)定環(huán)境溫度范圍內，安裝機器應有足夠的通風空間，基本單元和擴展單元之間要有30mm以上間隔。如果周圍環(huán)境超過55C，要安裝電風扇，強迫通風。

    為了避免其他外圍設備的電干擾，可編程控制器應盡可能遠離高壓電源線和高壓設備，可編程控制器與高壓設備和電源線之間應留出至少200mm的距離。

    當可編程控制器垂直安裝時，要嚴防導線頭、鐵屑等從通風窗掉入可編程控制器內部，造成印刷電路板短路，使其不能正常工作甚至損壞。

    2.電源接線PLC供電電源為50Hz、220V±10%的交流電。FX系列可編程控制器有直流24V輸出接線端。該接線端可為輸入傳感（如光電開關或接近開關）提供直流24V電源。如果電源發(fā)生故障，中斷時間少于10ms，PLC工作不受影響。若電源中斷超過10ms或電源下降超過允許值，則PLC停止工作，所有的輸出點均同時斷開。當電源恢復時，若RUN輸入接通，則操作自動進行。對于電源線來的干擾，PLC本身具有足夠的抵制能力。如果電源干擾特別嚴重，可以安裝一個變比為1:1的隔離變壓器，以減少設備與地之間的干擾。

    3.接地良好的接地是保證PLC可*工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。接地線與機器的接地端相接，基本單元接地。如果要用擴展單元，其接地點應與基本單元的接地點接在一起。為了抑制加在電源及輸入端、輸出端的干擾，應給可編程控制器接上地線，接地點應與動力設備（如電機）的接地點分開。若達不到這種要求，也必須做到與其他設備公共接地，禁止與其他設備串聯(lián)接地。接地點應盡可能*近PLC

    4.直流24V接線端使用無源觸點的輸入器件時，PLC內部24V電源通過輸入器件向輸入端提供每點7mA的電流。PLC上的24V接線端子，還可以向外部傳感器（如接近開關或光電開關）提供電流。24V端子作傳感器電源時，COM端子是直流24V地端。如果采用擴展船員，則應將基本單元和擴展單元的24V端連接起來。另外，任何外部電源不能接到這個端子。如果發(fā)生過載現(xiàn)象，電壓將自動跌落，該點輸入對可編程控制器不起作用。

    每種型號的PLC的輸入點數(shù)量是有規(guī)定的。對每一個尚未使用的輸入點，它不耗電，因此在這種情況下，24V電源端子向外供電流的能力可以增加。FX系列PLC的空位端子，在任何情況下都不能使用。

    5.輸入接線PLC一般接受行程開關、限位開關等輸入的開關量信號。輸入接線端子是PLC與外部傳感器負載轉換信號的端口。輸入接線，一般指外部傳感器與輸入端口的接線。輸入器件可以是任何無源的觸點或集電極開路的NPN管。輸入器件接通時，輸入端接通，輸入線路閉合，同時輸入指示的發(fā)光二極管亮。輸入端的一次電路與二次電路之間，采用光電耦合隔離。二次電路帶RC濾波器，以防止由于輸入觸點抖動或從輸入線路串入的電噪聲引起PLC誤動作。若在輸入觸點電路串聯(lián)二極管，在串聯(lián)二極管上的電壓應小于4V。若使用帶發(fā)光二極管的舌簧開關，串聯(lián)二極管的數(shù)目不能超過兩只。另外，輸入接線還應特別注意以下幾點：

    （1）輸入接線一般不要超過30m。但如果環(huán)境干擾較小，電壓降不大時，輸入接線可適當長些。

    （2）輸入、輸出線不能用同一根電纜，輸入、輸出線要分開。

    （3）可編程控制器所能接受的脈沖信號的寬度，應大于掃描周期的時間。

    6.輸出接線

    （1）可編程控制器有繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸出3種形式。

    （2）輸出端接線分為獨立輸出和公共輸出。當PLC的輸出繼電器或晶閘管動作時，同一號碼的兩個輸出端接通。在不同組中，可采用不同類型和電壓等級的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級的電源。

    （3）由于PLC的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連接至端子板，若將連接輸出元件的負載短路，將燒毀印制電路板，因此，應用熔絲保護輸出元件。

    （4）采用繼電器輸出時，承受的電感性負載大小影響到繼電器的工作壽命，因此繼電器工作壽命要求長。

    （5）PLC的輸出負載可能產生噪聲干擾，因此要采取措施加以控制。此外，對于能使用戶造成傷害的危險負載，除了在控制程序中加以考慮之外，還應設計外部緊急停車電路，使得可編程控制器發(fā)生故障時，能將引起傷害的負載電源切斷。交流輸出線和直流輸出線不要用同一本電纜，輸出線應盡量遠離高壓線和動力線，避免并行。

西門子S7-200系列PLC子程序調用的作用及方法

　　調用子程序的好處

　　子程序可以把整個用戶程序按照功能進行結構化的組織。一個“好"的程序總是把全部的控制功能分為幾個符合工藝控制規(guī)律的子功能塊，每個子功能塊可以由一個或多個子程序組成。這樣的結構也非常有利于分步調試，以免許多功能綜合在一起無法判斷問題的所在；而且，幾個類似的項目也只需要對同一個程序作不多的修改就能適用。

　　調用子程序的規(guī)則

　　。子程序在調用時會保持當前的邏輯運算結果，但是不保存累加器（ACx）的內容 。

　　。子程序在執(zhí)行到末尾時自動返回，不必加返回指令；在子程序中間也可以使用條件返回指令 。

　　。子程序不能使用跳轉語句跳入、跳出 。

　　。子程序返回時，回到調用子程序的指令后面，繼續(xù)執(zhí)行上一級程序

　　。西門子S7-200 CPU多可以調用64個子程序（CPU226為128個） 。

　　。子程序可以嵌套調用，即子程序中再調用子程序，一共可以嵌套8層 。

　　。在中斷服務程序中不能欠套調用子程序，被中斷服務程序調用的。..。

　　。子程序中不能再出現(xiàn)子程序調用 。

　　。子程序可以帶參數(shù)調用，在子程序的局部變量表中設置參數(shù)的類型；一共可以帶16個參數(shù)（形式參數(shù)）。