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西門子PLC自動化控制系統的輸人電源供電電壓要保持在AC85-240V之間，這種供電電源適用于各種范圍，所以一般都會采用這種電源。可是，外界環境會給電源帶來一定的干擾，所以我們要在電源上裝置電源凈化元件是非常有必要的，在電源凈化元件中重要的是電源濾波器和隔離變壓器兩種，在對隔離變壓器使用時可以將雙層隔離運用其中，能夠通過屏蔽層將高低頻脈沖干擾有效降低。在設計輸人電源時，一般都會應用DC24V的輸人電源，可是電源中的負載，就要重點關注電源的容量，還要做好一定的電源短路預防工作，在遇到緊急短路事件時能夠保證系統的正常運作。 

　　（2）完善PLC控制系統的輸出電路設計 
　　在對輸出電路進行設計時，必須根據對基本生產工藝要求的了解保證有關電路設計工作的合理性，在這之中輸出電路需要的指示燈和變頻器的控制和調節必須通過晶體管才能夠輸出，尤其是超高頻率的PLC控制系統，更是離不開晶體管作為支柱。如果出現頻率過低的現象，我們首要選擇是對繼電器進行輸出，繼電器不但有簡單的設計，而且還能夠有效提高系統的負載能力。針對存在輸出帶電磁線圈的輸出電路，為了避免出現電流之間出現沖擊，在進行設計時要在直流感性負載周邊安裝續流二極管，只有這樣才能將浪涌電流吸收，有效的保護PLC不受損壞。 
     梯形圖略，下面對所設計的梯形圖作幾點說明:1)當按下打包機起動按鈕X0時，打包機處于起動工作準備狀態，需要選擇手動或者自動工作，發生系統，生產故障時可按下停止按鈕X1，待所有問題解決之后可重新啟動打包機工作。
     M182復位，使定位氣缸退回，翻轉機構旋轉到安裝位停止，焊接機器人的主站運行自動復位停止，操作工人在翻轉機構安裝位對焊接好的鋁合金模架進行拆除，在主站翻轉機構安裝新的工件后，按下焊接機器人的主站運行按鈕即可實現鋁合金模架的連續焊接生產。
     正常運行時間可達數萬個小時，(4)功能完善，功能完善保證了系統的運用范圍廣泛，通過人員對自動化系統的不斷改良與，新階段的PLC已經形成了比較完善的系列，適用于多種規模的工業控制場合，一臺小型的PLC內可以裝置上千個編程元件。
     大大縮短開發所需的時間，圖1觸摸屏仿真控制界面5現場觸摸屏控制設計圖2現場觸摸屏控制界面觸摸屏作為一種的電腦輸入設備，它是目前簡單，方便，自然的一種人機交互方式，它賦予了多媒體以嶄新的面貌，是極富吸引力的全新多媒體交互設備。
     該系統所需的輸入點數為22，輸出點數為22，全部是開關量，則可將I//O分配如下(表1):表1PLC輸入輸出點控制表3程序梯形圖根據對交通信號燈的控制要求及PLC控制系統的I/O分配的定義，可對PLC進行控制程序的設計。
     640*400像素，256，彩鮮艷豐富，4.2GTDesigner2簡介GTDesigner2軟件可以用來開發GOT-A900或GOT-F900的界面，具有可視化的開發界面，操作簡便，可以設計各種復雜功能的人機界面。

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用菜單命令“文件"→“新建"，“文件"→“打開"或“文件"→“導入"，打開一個項目。然后用下面方法之一打開“程序編輯器"窗口，建立或修改程序：

22單擊瀏覽條中的“程序塊"按鈕，打開主程序（OB1）。可以單擊子程序或中斷程序標簽，打開另一個POU。

22指令樹→程序塊→雙擊主程序（OB1）圖標、子程序圖標或中斷程序圖標。

用下面方法之一可改變程序編輯器選項：

22菜單命令“檢視"→ LAD、FBD、STL，更改編輯器類型。

22菜單命令“工具"→“選項"→“一般"標簽，可更改編輯器（LAD、FBD或STL）和編程模式（SIMATIC或IEC 1131-3）。

22菜單命令“工具"→“選項"→“程序編輯器"標簽，設置編輯器選項。

22使用選項快捷按鈕→設置“程序編輯器"選項。

（6）局部變量表

程序中的每個POU都有自己的局部變量表，局部變量存儲器（L）有64個字節。局部變量表用來定義局部變量，局部變量只在建立該局部變量的POU中才有效。在帶參數的子程序調用中，參數的傳遞就是通過局部變量表傳遞的。

在用戶窗口將水平分裂條下拉即可顯示局部變量表，將水平分裂條拉至程序編輯器窗口的頂部，局部變量表不再顯示，但仍舊存在。

下面是控制字節的說明： 
Q0.0 Q0.1 控制字節說明 
?SM67.0 ?SM77.0 ?PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值 
?SM67.1 ?SM77.1 ?PWM更新脈沖寬度值 0=不更新，1=脈沖寬度值 
?SM67.2 ?SM77.2 ?PTO更新脈沖數 0=不更新，1=更新脈沖數 
?SM67.3 ?SM77.3 ?PTO/PWM時間基準選擇 0=1微秒值，1=1毫秒值 
?SM67.4 ?SM77.4 ?PWM更新方法 0=異步更新，1=同步更新 
?SM67.5 ?SM77.5 ?PTO操作 0=單段操作，1=多段操作 
?SM67.6 ?SM77.6 ?PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO，1=選擇PWM 
?SM67.7 ?SM77.7 ?PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM，1=允許 
??這樣根據以上表格，我們得出Q0.0控制字：SMB67為：10000101
采用PTO輸出，微妙級周期，發脈沖的周期（也就是頻率）與脈沖個數都要重新輸入。10000101轉化為??16進制?為85，有了控制字以后，我們來寫這一段程序：

根據上面這段程序，我們知道了控制字的使用，同時也知道步進電機的脈沖周期與沖個數的存放位置（對??Q0.0來說是SMW68與SMD72）。當然，VW100與VD102內的數據不同的話，步進電機的轉速和轉動圈數就不一樣。
???還有一點需要說明得是：M0.0導通---PLC捕捉到上升沿發動脈沖輸出后，想停止的話，只須改變端口脈沖的?控制字，再啟動PLS即可，程序如下：

2.高速計數功能。
???西門子S7-200系列PLC具有高速計數的功能；舉一例子來談談高速計數的用途，我們采用普通電機來帶動絲桿轉動，我們想控制轉動距離，怎么來解決這個問題？那么我們可在電機另一頭與一編碼器聯接，電機轉一圈，編碼器也隨之轉一圈，同時根據規格發出不同的脈沖數。當然，這些脈沖數的頻率比較高，PLC不能用普通的上升沿計數來取得這些脈沖，只能通過高速計數功能了。
???啟動高速計數功能，也要具有控制字 
HSCO HSC1 描述 
?SM37.0 ?SM47.0 ?復位有效電平控制位 0=高電平有效， 1=低電平有效 
?SM37.1 ?SM47.1 ?啟動有效電平控制位于 0=高電平有效， 1=低電平有效 
?SM37.2 ?SM47.2 ?正交計數器速率選擇 0=4X計數率， 1=1X計數率 
?SM37.3 ?SM47.3 ?計數方向控制位 0=減計數， 1=正計數 
?SM37.4 ?SM47.4 ?向HSC中寫入計數方向 0=不更新， 1=更新計數方向 
?SM37.5 ?SM47.5 ?向HSC中寫入預置值 0=不更新， 1=更新預置值 
?SM37.6 ?SM47.6 ?向HSC中寫入當前值 0=不更新， 1=更新當前值 
?SM37.7 ?SM47.7 ?HSC允許 0=禁止HSC， 1=允許HSC 

??參照上面的表格，我們選擇HSC1高速計數器，控制字為SMB47，現在我們啟動高速計數器HSC1，選擇為增計數，更新計數方向，重新設置值，更新當前值：這樣的話，HSC1的啟動控制高為：11111000轉化為16進制為?F8，將啟動計數器時當前值存放在SMD48中，將預存置放在SMD52中，具體的程序?如下：

同樣的，如果計數器在工作狀態下想停止計數器，也必須改變它的控制字后，啟動HSC具體程序?如下：