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西門子S7-200系列PLC局部存儲器區的使用方法

S7-200PLC有64個字節的局部存儲器，其中60個可以用作暫時存儲器或者給子程序傳遞參數。

　　局部存儲器和變量存儲器很相似，主要區別是變量存儲器是全局有效的，而局部存儲器是局部有效的。全局是指同一個存儲器可以被任何程序存?。ɡ?，主程序、子程序或中斷程序）。局部是指導存儲器區和特定的程序相關聯。

　　幾種程序之間不能互訪。

　　局部存儲器區是S7-200CPU為局部變量數據建立的一個存儲區，用L表示。該區域的數據可以用位、字節、字、雙字四種方式來存取。

　?。?）按“位"方式：從L0.0~L63.7，共有512點。

　?。?）按“字節"方式：從LB0~LB63，共有64個字節

　?。?）按“字"方式：從LW0~LW62，共有32個字

　　（4）按“雙字"方式：從LD0~LD60，共有16個雙字

西門子S7-200系列PLC定時器存儲器區與計數器存儲器區的使用方法

PLC在工作中少不了需要計時，定時器就是實現PLC具有計時功能的計時設備。定時器的編號：

　　T0、T1、……、T255

　　S7-200有256個定時器。

　　西門子S7-200系列PLC計數器存儲器區的使用方法

　　PLC在工作中有時不僅需要計時，還可能需要計數功能。計數器就是PLC具有計數功能的計數設備。

　　計數器的編號：

　　C0、C1、……、C255

西門子S7-200系列PLC子程序調用的作用及方法

　　調用子程序的好處

　　子程序可以把整個用戶程序按照功能進行結構化的組織。一個“好"的程序總是把全部的控制功能分為幾個符合工藝控制規律的子功能塊，每個子功能塊可以由一個或多個子程序組成。這樣的結構也非常有利于分步調試，以免許多功能綜合在一起無法判斷問題的所在；而且，幾個類似的項目也只需要對同一個程序作不多的修改就能適用。

　　調用子程序的規則

　　。子程序在調用時會保持當前的邏輯運算結果，但是不保存累加器（ACx）的內容 。

　　。子程序在執行到末尾時自動返回，不必加返回指令；在子程序中間也可以使用條件返回指令 。

　　。子程序不能使用跳轉語句跳入、跳出 。

　　。子程序返回時，回到調用子程序的指令后面，繼續執行上一級程序

　　。西門子S7-200 CPU多可以調用64個子程序（CPU226為128個） 。

　　。子程序可以嵌套調用，即子程序中再調用子程序，一共可以嵌套8層 。

　　。在中斷服務程序中不能欠套調用子程序，被中斷服務程序調用的。..。

　　。子程序中不能再出現子程序調用 。

　　。子程序可以帶參數調用，在子程序的局部變量表中設置參數的類型；一共可以帶16個參數（形式參數）。

　西門子S7-300系列PLC搜索地址的查詢方法

　　問：比如我要查找 I0.0在哪幾塊里或哪幾個程序段了使用是怎樣查的？

　　答：1。打開Simatic 管理器，并打開你的程序，依次展開子目錄，直至找到Bausteine（塊），然后隨便雙擊任何一個快，如OB1；

　　2。在大開的OB1塊中，選擇Options / Reference Data / Displays（選項/參考數據/顯示），在出現的“Display S7 Reference data（顯示S7參考數據）中選擇"Regenerated“（重新產生），點擊“是"，出現“顧客化"對話框，選擇*項“交叉參考"；建立參考數據表；

　　3。在產生的交叉參考數據表中*列“地址"中雙擊I0.0，就會找到I0.0在哪幾塊里或哪幾個程序段被使用。

西門子S7-300系列PLC復位和格式化的方法

1：將操作模式開關轉換從STOP位置到MRES 位置并保持至少3 秒鐘，直到紅色的“STOP"發光二極管開始慢閃為止。請釋放開關，并且多在3 秒內將開關再次轉到MRES 位置。當“STOP"LED 快閃時，CPU 已經被復位。如果“STOP" 發光二極管沒有開始快閃，請重復執行此過程。

　　復位存儲器的方法：將操作模式開關轉換從STOP位置到MRES 位置，STOP LED 熄滅1s，亮1s，再熄滅1s后保持亮。放開開關，使它回到

　　STOP位置，3s內把開關又回到MRES，STOP LED以2Hz的頻率至少閃動3s，表示正在復位，后STOP LED一直亮，可以松動模式開關，完成。

　　步驟 復位CPU 存儲器

　　1. 將鑰匙轉至STOP 位置。

　　2. 將鑰匙轉至MRES 位置并保持在此位置，直至STOP LED 第二次點亮并持續處于點亮狀態（需要3 秒）?，F在釋放鑰匙。

　　3. 必須在3 秒內再次將鑰匙轉至MRES 位置并保持不動，直至STOP LED 閃爍（頻率為2 Hz）。現在即可釋放開關。CPU 完成存儲器復位后，STOP LED 會停止閃爍并始終亮起。CPU 已完成對存儲器的復位。

　　使用以下步驟格式化MMC

　　如果CPU 請求存儲器復位（STOP LED 緩慢閃爍），則可以通過對選擇器開關進行如下設置來格式化MMC：

　　1. 將開關切換至MRES 位置并保持不動，直至STOP LED 點亮并保持亮起（大約9 秒后）。

　　2. 在隨后的三秒內，釋放開關并再次將其切換至MRES 位置。STOP LED 閃爍，指示正在進行格式化。

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 1、PLC的基本概念
可編程控制器(Programmable Controller)是計算機家族中的一員，是為工業控制應用而設計制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)，簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實現邏輯控制。隨著技術的發展，這種裝置的功能已經大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。但是為了避免與個人計算機(Personal Computer)的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱PLC 
2、PLC的基本結構 
PLC實質是一種于工業控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同，如圖所示：
a. *處理單元(CPU)
*處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當PLC投入運行時，首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態和數據，并分別存入I/O映象區，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經過命令解釋后按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入I/O映象區或數據寄存器內。等所有的用戶程序執行完畢之后，后將I/O映象區的各輸出狀態或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置，如此循環運行，直到停止運行。
為了進一步提高PLC的可*性，近年來對大型PLC還采用雙CPU構成冗余系統，或采用三CPU的表決式系統。這樣，即使某個CPU出現故障，整個系統仍能正常運行。
b、存儲器
存放系統軟件的存儲器稱為系統程序存儲器。
存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。
C、電源 
PLC的電源在整個系統中起著十分重要得作用。如果沒有一個良好的、可*得電源系統是無法正常工作的，因此PLC的制造商對電源的設計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網上去。
3、PLC的工作原理
一. 掃描技術
當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
(一) 輸入采樣階段
在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
(二) 用戶程序執行階段
在用戶程序執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
(三) 輸出刷新階段
當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。
比較下二個程序的異同：
程序1：
程序2：
這兩段程序執行的結果*一樣，但在PLC中執行的過程卻不一樣。
※ 程序1只用一次掃描周期，就可完成對%M4的刷新；
※ 程序2要用四次掃描周期，才能完成對%M4的刷新。
這兩個例子說明：同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執行的結果也不同。另外，也可以看到：采用掃描用戶程序的運行結果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結果有所區別。當然，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區別了。
一般來說，PLC的掃描周期包括自診斷、通訊等，如下圖所示，即一個掃描周期等于自診斷、通訊、輸入采樣、用戶程序執行、輸出刷新等所有時間的總和。
二. PLC的I/O響應時間
為了增強PLC的抗干擾能力，提高其可*性，PLC的每個開關量輸入端都采用光電隔離等技術。
為了能實現繼電器控制線路的硬邏輯并行控制，PLC采用了不同于一般微型計算機的運行方式(掃描技術)。
以上兩個主要原因，使得PLC得I/O響應比一般微型計算機構成的工業控制系統滿的多，其響應時間至少等于一個掃描周期，一般均大于一個掃描周期甚至更長。

 SIEMENS PLC在中國的產品，根據規模和性能的大小，主要有 S7-200 S7-300 和S7-400三種，下面就簡單介紹一下該三種產品的一些特性。
S7-200
針對低性能要求的摸塊化小控制系統，它多可有7個模塊的擴展能力，在模塊中集成背板總線，它的網絡聯接有RS-485通訊接口和Profibus兩種，可通過編程器PG訪問所有模塊，帶有電源、CPU和I/O的一體化單元設備。
其中的擴展模塊（EM）有以下幾種：數字量輸入模塊（DI）——24VDC 和 120/230VAC；數字量輸出（DO）——24VDC 和 繼電器；模擬量輸入模塊（AI）——電壓、電流、電阻和熱電偶；模擬量輸出模塊——電壓和電流。  還有一個比較特殊的模塊-通訊處理器（CP）——該塊的功能是可以把S7-200作為主站連接到AS-接口（傳感器和執行器接口），通過AS-接口的從站可以控制多達248個設備，這樣就可以顯著的擴展S7-200的輸入和輸出點數。

西門子PLC被認為是可編程控制器，實際上也是計算機中的一種，此主要是通過計算機為基礎轉變而成的新型，從深層次角度來看，PLC*的促進了電子自動化生產，因為此是一項相對的自動化控制器，并在電氣自動化控制過程中被大力采用，還獲取了相應的成績。即使目前PLC在先前的基礎上不斷的和發展，可是我們還是將其稱之為PLC。在程序不斷運行的狀態下，根據用戶提出的不同要求，對有關軟件進行控制，在依據設定的程序給予相應的處理，從而達到了電氣自動化控制的目的。 
　　二、PLC的優點 
　?。?）編程語言簡單。程序語言簡單能保證操作人員操作起來簡單上手。PLC作為控制計算機，其編程語言必須能讓工程人員理解和接受，這樣能讓其更好更快的投入使用，因此，其編程語言都比較簡易，大多采用梯形圖、邏輯圖或者語句表等簡明的編程語言，編程時間縮短的同時，也使那些不熟悉電子電路、不懂計算機原理以及編程語言的人，也可以通過簡單的學習，對該系統進行控制。對于推廣使用PLC十分有利。 
     同理，對于其它復雜工件的焊接，只需根據工藝要求在四個焊位范圍內選擇不同的組合，即可完成翻轉焊接生產，首先用手指或其它物體觸摸安裝在顯示器前端的觸摸屏，然后系統根據手指觸摸的圖標或菜單位置來定位選擇信息輸入。
     PLC主機及擴展模塊如圖2所示，3變頻器的選擇本設計選用西門子MM440變頻器，該變頻器可以通過6個數字輸入端口對電動機進行正反轉運行，正反轉點動運行方向控制，可通過基本操作板，按頻率調節按鍵可增加和減少輸出頻率。
     并采用具有現代*水平的絕緣柵雙極型(IGBT)晶體管作為功率輸出器件，因此它們具有很高的運行可靠性和功能多樣性，采用脈沖頻率可選的脈寬調制，可使電動機低噪聲運行，而完善的保護功能為變頻器和電機提供了良好的保護
     焊接機器人向PLC的輸入點X14發出焊位1指令,PLC驅動主站伺服電機使翻轉機構從安裝位向焊位1目標翻轉，在這個過程中，為避免安裝工件時使翻轉機構產生相對位置誤差而影響焊接質量，在PLC控制程序中設計了從安裝位開始進行自動翻轉焊接時。

     (3)可靠性高，可靠性能保證該設備的正常運行，傳統的繼電器控制系統大量使用的是時間繼電器以及中間繼電器，這樣就會造成很多線路接口，容易發生接觸不良的現象，這樣發生故障的幾率就會大一些，而PLC用軟件代替了中間繼電器和時間繼電器。
     人們用觸摸屏來代替鼠標或鍵盤，工作時，我們必須首先用手指或其它物體觸摸安裝在顯示器前端的觸摸屏，然后系統根據手指觸摸的圖標或菜單位置來定位選擇信息輸入，觸摸屏由觸摸檢測部件和觸摸屏控制器組成,觸摸檢測部件安裝在顯示器屏幕前面。
     梯形圖略，下面對所設計的梯形圖作幾點說明:1)當按下打包機起動按鈕X0時，打包機處于起動工作準備狀態，需要選擇手動或者自動工作，發生系統，生產故障時可按下停止按鈕X1，待所有問題解決之后可重新啟動打包機工作。
     此時，焊接機器人從原點前往焊位1的位置焊接作業,焊接完成，機器人返回原點后，向PLC輸入點X15發出焊位2的目標指令，M181復位，定位氣缸退回，氣缸后磁感X4檢測到氣缸退回完畢后，再執行D1104焊位2的目標位置,到達焊位21.5s后。

     需要兩人控制，一人接磚，一人控制機器，發覺機械異常時能立刻停止，避免不必要的經濟損失，防止意外的產生，2打包機的控制系統設計本次打包機設計用的是來自三菱MITSUBISHIFX2N-48MR繼電器輸出型可編程控制器。
     根據I/O地址分配(6輸入，9輸出且輸出選用繼電器型輸出)，選用西門子S7200系列PLC，考慮到PLC還要外接一個4路模擬量輸入模塊EM231和2個2路模擬量輸出模塊EM232，所以選用的PLC必須能夠擴展2個以上模塊[1]。
     2)打包機的實際工作實際時間視乎現場工作設備的運轉情況而調節，此設計為理論設計，時間的大小不作考慮，3)此程序分手動和自動兩部分，運行手動時需按下手動起動按鈕X2，自動則需按下自動起動按鈕X3，4)生產線上除了停止/復位按鈕X1帶自鎖NC(常閉)。