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無論在帶編碼器矢量控制（VC）和無編碼器矢量控制（SLVC）下，動態優化都是保證控制精度和高動態響應的前提。只有在矢量控制模式（P1300≥20）下，才需要對電機進行動態優化。動態優化包括兩種模式：旋轉測量（包含飽和曲線測量、轉動慣量測量和速度控制器優化）和速度控制器優化（包含轉動慣量測量和速度控制器優化）。

    動態識別必須在以下條件下才能完成：

1.      接線正確，并且變頻器和電機沒有絕緣故障；

2.      電機的銘牌參數準確的輸入到變頻器中；

3.      電機在空載狀態下；

4.      電機可以自由旋轉；

5.      靜態識別已經

當執行過旋轉測量以后，不必再執行速度控制器優化。速度控制器優化已經包含在旋轉測量中。如果選擇P1300≥20，并且沒有完成靜態識別，變頻器會報出A07994，提示電機靜態識別未完成。

表 STYLEREF 1 s 1? SEQ 表 * ARABIC s 1 1動態優化的參數設置

注意：在動態優化過程中，電機會頻繁的加速和減速，可以通過設置P1961和P1965限制優化過程中電機的轉速；

         G120（cu2x0x-2x）變頻器執行動態優化過程中，表1-2中的這些參數會被自動測量和設置，以幫助變頻器提高控制精度和動態響應。其中，轉速控制器適配的說明和使用請參看《G120(CU2x0x-2)轉速控制器適配》文檔。

表 STYLEREF 1 s 1? SEQ 表 * ARABIC s 1 2動態優化測量的參數

 無編碼器矢量控制動態優化操作步驟

當完成變頻器的快速調試以后，進行如下設置：

1、設置P1900=1，P1910=1，P1960=1；2、此時屏幕上出現報警代碼A07991和A07980，提示靜態識別和動態優化已經激活；3、啟動變頻器，靜態識別開始，電機發出蜂鳴聲；4、靜態識別結束后，報警代碼A07991消失，蜂鳴聲消失，變頻器自動停機；5、再一次啟動變頻器，動態優化開始，電機開始旋轉；6、動態優化結束后，報警代碼A07980消失，變頻器自動停機；7、將P0971=1，執行Copy RAM to ROM.

帶編碼器矢量控制動態優化操作步驟

    當完成變頻器的快速調試以后，進行如下設置：

1、設置P1900=1，P1910=1，P1960=2；

2、此時屏幕上出現報警代碼A07991和A07980，提示靜態識別和動態優化已經激活；

3、啟動變頻器，靜態識別開始，電機發出蜂鳴聲；

4、靜態識別結束后，報警代碼A07991消失，蜂鳴聲消失，變頻器自動停機；

5、再一次啟動變頻器，動態優化開始，電機開始旋轉；

6、動態優化結束后，報警代碼A07980消失，變頻器自動停機；

7、將P0971=1，執行Copy RAM to ROM.

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四）、模擬量模塊參數
模擬量模塊具有許多特性。可以通過參數賦值，來設定模塊的特性。參數分為靜態參數和動態參數兩種。
可以使用STEP7對模擬量模塊進行靜態與動態參數賦值，但此操作必須在CPU處于“STOP"模式下才能進行。當設定完所有的參數后，應將參數從編程器下載到CPU。當CPU從“STOP"模式到“RUN"模式時，CPU即可將參數傳送到每個模擬量模塊。如果沒有用STEP7進行參數賦值，將使用默認設置。
通過系統功能SFC55，可以修改當前用戶程序中的動態參數。但是，請注意，在CPU進行RUN→STOP、STOP→RUN轉換后，使用STEP7所設定的參數將再次恢復。
模擬量模塊的參數只有診斷功能屬于靜態參數，其余的都是動態參數。參數的具體情況請參見模塊手冊 

 在CPU的裝載內存中可以裝載所有塊，并包括塊參數接口所占用的地址空間，也可以歸檔數據塊，比如，通過調用系統功能將數據塊只存儲于裝載內存中。

    在S7-400CPU中，可以插入的外部存儲卡如FLASH閃存卡或RAM卡擴展CPU的裝載內存。工作內存：

    工作內存只存儲與程序順序調用相關的數據。存儲器的一半用于存儲程序，另一半存儲數據(這是一個固定分配)。

在一個物理網段中，但是如果終端和總線電纜阻抗不匹配，則**通訊距離會減少一半。

因而，在一個物理網段中，應該保證在網絡的兩個終端各有一個終端電阻，不能增加也不能減少，否則我們的總線上的網線與終端電阻將會出現不匹配的問題。這就意味著，如果終端站點出現問題，則有可能會影響到整個網絡的通訊質量，因而除了使用PROFIBUS connector上自帶的終端電阻，西門子還提供了有源的終端電阻設備（圖12）。

圖12 有源終端電阻

有源終端電阻可以單獨供電，安裝在網段的兩端，保證網段內任何一個設備出現問題，都不會影響網絡的電阻匹配的問題。

2.2.4      RS485中繼器

按照RS485串口通訊的規范，當網絡中的硬件設備超過32個，或者波特率對應的網絡通訊距離已經超出規定范圍時，就應該使用RS485中繼器來拓展網絡連接。

PROFIBUS通訊屬于RS485通訊的一種，因而也遵循這樣的原則，及如果網絡中實際連接的硬件超過32個時，或者所對應的波特率超過一定的距離時（表3），則需要增加相應的RS485中繼器來進行物理網段的擴展。

由于RS485中繼器本身將造成數據的延時，因而一般情況下，網絡中的中繼設備都不能超過3個，但西門子的PROFIBUS RS485中繼器采用了特殊的技術，因而可以將中繼器的個數增加到9個，即在一條物理網線上，zui多可以串聯9個西門子的RS485中繼器（圖10）。這樣，網段的擴展距離將大大增加。

圖13 RS485中繼器

使用RS485中繼器時，需要注意幾個問題：

1） 安裝問題

l  RS485中繼器上下分為兩個網段，其中A1/B1 和 A1’ / B1 ‘ 接口是網段1的一個PROFIBUS接口，A2/B2和 A2’ / B2 ‘ 接口是網段2的一個PROFIBUS接口，PG/OP 接口屬于網段1；

l  信號放大是在網段1和網段2之間實現的，同一網段內信號不能放大；因而需要進行距離擴展的網絡必須是接在網段2上；

l  兩個網段之間是物理隔離的，因而RS485中繼器除了擴展網段外，還有一個作用就是可以進行網絡隔離。

l  這兩個網段是都是指物理網段，與STEP7硬件組態中所組態的PROFIBUS網絡沒有關系，不同的物理網段仍然可以屬于同一個PROFIBUS邏輯網絡。

l  在網絡拓撲中，RS485中繼器也是一個信號收發設備，占一個物理設備的位置，但不需要分配站號，因而注意在物理連接站點時，每個網段所連接的從站數是小于32的。擴展的距離則對應于每個波特率的傳輸距離（表3）。

2 ）終端電阻的設置問題

由于兩個接口分別屬于不同的物理網段，因此中繼器上終端電阻的設置往往比較容易混淆。

① 中繼器做為終端設備的網絡拓展

圖14  中繼器做為網絡終端站點

在這個網絡拓撲中，中繼器連接了網段1和網段2，由于中繼器內部是隔離的，因而做為網段1來講，中繼器就是該網段的一個終端設備，因而在網段1中，應該將PROFIBUS網線接在A1/B1上，同時網段1的終端電阻設置為“On"；而網段2與網段1類似，也需要將電纜連接在A2/B2上，同時終端電阻設置為“On"。

在這種網絡中，上下兩個網段中，zui多都還可以連接31個從站設備。

②中繼器在的兩個網段內都做為中間設備的網絡拓展