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設計

與其它 ET 200SP CPU 一樣，CPU 1515SP PC 可直接卡裝到 DIN 導軌上。ET 200SP I/O 模塊可以直接集中插入，并通過集成的背板總線進行通信。可以建立起 PN IO 和 S7 通信，并通過 ET 200SP 系統的 PROFINET 適配器來連接分布式 I/O。這樣，只需付出很小的努力，就可將系統集成到現有自動化環境中。

PROFIBUS CM DP 模塊向 CPU 1515SP PC 增加了 PROFIBUS 通信功能。

提供了以下接口：

• 1 x 千兆以太網接口

• 1 x PN IO 接口（通過 ET 200SP 總線適配器進行連接），帶 2 個端口

• 3 x USB 2.0（前面），例如，用于連接鍵盤和 USB 閃存盤

• 1 x DVI-I，例如，用于連接 SIMATIC 平板顯示器多點觸控設備

該 CPU 還具有以下部件：

• 模式開關

• 可更換的大容量存儲器 CFast（具有安全密封件）

• 用于插入 SD/MMC 卡的附加存儲器

• 狀態 LED 燈

• 24 V DC 電源接口

針對不同要求需求，可提供不同的成套和預組態設備類型：

• Windows Embedded Standard 7 E（32 位）型號，帶 8 GB CFast 卡

• CPU 1515SP PC (4 GB RAM)

• Windows Embedded Standard 7 P（64 位）（多點觸控），16 GB CFast 卡

• CPU 1515SP PC (4 GB RAM)

• CPU 1515SP PC + HMI（4 GB RAM；包括具有 128/512/2 048 個外部變量的 WinCC Runtime Advanced V14）

功能

• 使用 TIA Portal 中的工程組態工具 STEP7（以及 WinCC Advanced HMI 選項）進行組態和編程：

• 根據標準 IEC 61131-3 進行編程

• 支持的編程語言：
  SCL (IL)、LAD、FBD、STL、GRAPH7 (SFC)

• 基于可視化技術的創新實時系統：
  通過集成 S7-1500 軟件控制器的實時系統，可實現 Windows 的并行、獨立運行：

• *的實時及確定特性

• 支持在控制器運行期間重啟 Windows

• 通過多個優先級控制的執行層次實現高速程序執行（循環、時間控制、通過 ROFINET 或 PROFIBUS 實現等式同步、通過過程和診斷報警實現事件驅動）

• 保持性數據的保存：
  即使電源出現故障，CPU 1515SP PC 也確保工廠數據的安全：

• 電壓下降時可將保持性數據保存在 CPU 的 NVRAM

• 可在 CPU CFast 卡上存儲保持性數據（需要 UPS）

• 通信：

• 通過 ET 200SP 總線適配器進行 PROFINET IO 通信；通過 ET 200SP CM DP 進行 PROFIBUS 通信：
  PROFINET IO RT/IRT、等時同步模式、IO 控制器、I 設備、介質冗余、PROFIenergy、PROFIBUS DP 主站

• 通過 CPU 的 Windows 接口（千兆以太網）與 Windows 應用程序或外部設備進行 SIMATIC 和開放式用戶通信

• 通過組態控制（選項處理）實現靈活的集中組態

• 組態控制器并操作不同于該組態的設備（選件）

• 集成 Web 服務器
  S7 1500 自動化系統的所有 CPU 都支持通過 Web 服務器來掃描 CPU。CPU Web 服務器提供以下診斷選項：

• 通過 LED 指示燈顯示 CPU 狀況和當前運行狀態

• 讀出診斷緩沖區條目

• 查詢模塊狀態

• 查詢當前消息

• 有關拓撲/PROFINET 設備狀態的信息

• 通過 CPU 的裝載存儲器傳送和管理用戶數據

• 通過用戶可編程的 Web 頁面支持特定設備功能的檢修與調試

• 跟蹤功能
  S7 1500 自動化系統的所有 CPU 都支持跟蹤功能。該功能可以記錄每個周期的模擬量和數字量變量并通過 STEP 7 以曲線形式加以顯示。這對于運動控制或閉環控制應用十分有用

• 集成工藝功能：

• S7-1500 運動控制 PLCopen 塊用于通過 PROFINET IO IRT 接口來編程運動功能。該功能支持速度控制軸、定位軸和外部編碼器。

• 集成閉環控制功能
  通用 PID 或 3 步控制器，具有集成優化功能集成溫度控制器

• 集成系統診斷
  可通過連接的顯示器、HMI 設備、Web 服務器或軟件控制器的操作面板來顯示系統診斷。通過這種方式也可顯示變頻器消息。當 CPU 處于 STOP 模式時，也可進行系統診斷。若配置了新硬件組件，則自動更新診斷信息。

• 集成安全功能：

• 專有技術保護：
  可以針對未*的訪問和修改，通過密碼可靠保護算法和程序塊。

• 訪問保護：
  擴展訪問保護功能針對未*的組態更改提供全面保護。各種*級別可用于向不同的用戶組分配不同的權限。

• 完整性保護：
  系統可針對未*的操縱為傳輸到 CPU 的數據提供保護。CPU 可安全檢測到組態數據的改動或第三方傳輸。

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控制要求如下：

（1）5個指示燈（HL1~HL5）顯示倉庫區的占用程度。

（2）電機M1的起停由按鈕SB1和SB2控制，若倉庫裝滿則傳送帶1自動停止。電動機M2的起停由按鈕SB3和SB4控制，若倉庫已空，則傳送帶2自動停止。

（3）庫區存儲量由MW0中的值決定，MW0的初值為100。MW0中的內容可以通過按鈕SB5增加，每按一次SB5，MW0中的內容增加10，每按一次按鈕SB6，MW0中的內容減10。MW0的內容小不能少于10，大不能大于200。只用當兩臺電動機都處于停止狀態時才可修改MW0中的值。

（4）倉庫內剩余空間的包裹存儲數以BCD碼格式保存在MW10中。

1.       PLC硬件配置 

 控制系統中的硬件配置如下：

2．分析控制要求進行輸入輸出點分配，并根據分配畫出外部接線圖。

輸出：

輸入：