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模擬量輸入/輸出模塊用于處理自動化系統中的模擬量輸入/輸出任務。模擬傳感器和執行器可以通過這些模塊連接到自動化系統。
使用模擬量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優點：

zui適應性：
通過合適的模塊組合方式，可以根據特定任務調整輸入/輸出的點數。節約了不必要的成本。 功能強大的模擬量處理技術：
多種輸入/輸出范圍以及高精度允許連接多種不同的模擬量傳感器和執行器。

許多功能模板需要的參數軟件，這些軟件隨功能模板一起提供，并有專門的文檔。只能 STEP7 和這類軟件一起使用才能組態過程報*事件觸發。

SIMATIC S7-300 中的報* OB ：
在 SIMATIC S7-300 CPU 中，報*組織塊 OB 40 提供了臨時堆棧數據。可以通過臨時堆棧數據指示出發生報*事件的通道/位。當在 CPU 塊文件夾中創建新的報*組織塊 OB40 時可以在 STEP7 中找到它的描述  （單擊鼠標右鍵 >插入新對象 >組織塊 > OB 40），選擇創建的 OB 40  按下“F1"，打開了 STEP7 中的幫助信息，如果已經有一個*報 OB 40 存在，則可以直接選擇它然后按下 F1 ,打開的就是關于*報 OB 40 的幫助文檔。

有關區域數據具體模塊評估的更多信息，請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模板規范)第 3 章 (Digital Modules) 和第 4 章 (Analog Modules)，條目號 8859629。 

在 CPU 318-2 DP 中可以使用兩個*報 OB (40 和 41)。有關 CPU 318-2 DP 的更多信息，請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 CPU Data, CPU 312 IFM to CPU 318-2 DP" (可編程邏輯控制器 S7-300 CPU 數據，CPU 312 IFM 到 CPU 318-2 DP)，條目號 8860591。

在所有 S7-400 CPU **有八個*報 OB 可用。可以在條目號 23659324 中找到關于 S7-400 CPU 過程*報的更多信息。

組態過程報*:
可以在硬件配置中，為具有*報能力的模塊在其屬性中組態過程*報。

有關計算 S7-400 的*報響應時間的示例，請參見手冊 "S7-300 CPU 31xC and CPU 31x, Technical Data" (S7-300 CPU 31xC 和 CPU 31x，技術數據)第5.5 節，條目號 ID 12996906。

組態過程報*模塊:
可以通過系統功能 SFC 55 (WR_PARM), SFC 56 (WR_DPARM) 和 SFC57 (PARM_MOD) 在程序循環執行過程中組態具備過程報*能力的模塊。有關如何用系統功能組態相關數據記錄的信息，請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模塊數據),條

有關不同 SFC 的信息，請參見 S7 在線幫助以及手冊 "System Software for S7-300/400 System and Standard Functions" (S7-300/400 系統的系統軟件和標準功能)章節7.1，條目號 1214574。

*告：
系統功能 SFC 55, SFC56 和 SFC 57 不能在 PROFINET IO 中應用。

注釋：
一些數字量模塊 （例如 6ES7321-7BH0X  或 6ES7321-7RD00)） 需要 6個字節的長度來寫數據記錄 DS1。 在 SFC 55 的 "RECORD" 參數增加了 2 到 6 字節的 ANY 類型數據。附加的兩個字節的值必須為零。

凍結，延時，發布過程報*：
過程報*可以通過系統功能 SFC 39 (DIS_IRT IRT_FUNC),，SFC 40 (EN_IRT IRT_FUNC),，SFC 41 (DIS_AIRT IRT_FUNC) 和  SFC 42 (EN_AIRT IRT_FUNC) 來凍結，延時和發布。

在較低保護等級 IP20 的產品中附加的保護措施
通過附加的保護措施，標準產品能夠被增強。在標準產品的基礎上，SIEMENS 提供SIPLUS 產品線。SIPLUS 產品線可實現：

• 在-40 ° C /-25 ° C 至 + 60 ° C / + 70 ° C 的擴展溫度范圍內，冷啟動和連續運行的高可靠性

• 防凝露和結冰。SIPLUS 產品線允許在 * 凝露，凝結和結冰使用

• 防鹽咸氣體。SIPLUS 產品線按照 IEC 60068-2-52 標準進行了鹽霧測試

• 防有害氣體和化學活性物質。SIPLUS 產品線按照 EN 60721-3-3 3C4 標準進行了實驗

注意油和化學劑的防護
現場的自動化類器件常常直接接觸油和化學劑。
對于這種設備，根據 DIN EN 60529 標準的 IP 防護等級無效，原因是：

• 水的蠕變特性多樣化，因此不可能保證*的防水。

• 在產品設備中，化學屬性是一個*性的影響。（如外殼，電纜等）

在這種情況下,需要查看是哪種油和洗滌劑應用在哪些自動化設備上。

傳動裝置廣泛采用的是速度控制方式，但也有很多應用是需要轉矩控制方式的。

如何使用MM440的轉矩控制？

MM440的轉矩控制功能是很好的功能，可以應用于一些張力控制的場合，使用時需要注意以下問題：

1. 設定變頻器為無速度傳感器矢量控制模式。 參看FAQ文檔"MM440：無速度傳感器矢量控制（SLVC)" (FAQ ID:7494205).

    請確認變頻器功能設置為SLVC，因為轉矩控制運行于SLVC模式。

2. 通過參數P1500設定轉矩控制的轉矩給定源，參數P2003為基準轉矩，代表*對應的轉矩值.

   例如，P1500=2選擇模擬量輸入0~10V為轉矩給定源。

在上面的例子中，如果轉矩為負，例如在放卷應用中，模擬量輸入通道2可以連接至P1523，作為轉矩下限值設定。需要重新標定模擬量輸入通道2以允許負的設定值（例如0到10V對應0到-*轉矩）。
頻率設定值也需要合適的標定（例如模擬量輸入通道1的0到10V對應0到-50Hz）。

提示3：采用正的和負的轉矩運行

如果模擬量輸入通道2控制的轉矩既有正值又有負值，那就有必要用模擬量輸入通道2同時調整P1522（例如0到*）和P1523（例如0到-*）。這可以通過PID環中的信號反相來實現。

•    將模擬量輸入通道2連接至PID反饋值，P2264=755.1

•   將標定的輸出r2272(通常不變）連接至轉矩上限，P1522=2272

•   將誤差信號r2273(通常為r2272乘以-1）連接至轉矩下限，P1523=2273

• < >基本操作,如二進制邏輯運算、結果賦值、存儲、計數、產生時間、裝載、傳輸、比較、移位、循環移位、產生補碼、調用子程序（帶局部變量）集成通信命令（例如，USS 協議、Modbus RTU、S7 通信“T-Send/T-Receive"（T 發送/T 接收）或自由端口模式 (Freeport)）使用簡便的功能，如脈沖寬度調制、脈沖序列功能、運算功能、浮點運算功能、PID 閉環控制、跳轉功能、環路功能和代碼轉換數學函數，例如 SIN、COS、TAN、LN、EXP計數: 
  用戶友好的計數功能配以集成的計數器和高速計數器指令給用戶開辟了新的應用領域。中斷處理：
  邊沿觸發中斷（由過程信號的上升沿或下降沿觸發）允許對過程中斷作出極快的響應。時間觸發中斷。當達到設定值或計數器方向改變時，可觸發計數器中斷。通信中斷使得能迅速方便地與周圍的設備如打印機或條碼閱讀器交換信息。口令保護測試和診斷功能： 
  易于使用的功能支持測試和診斷，例如，在線/離線診斷。在測試和診斷過程中“強制"輸入和輸出： 
  可不在循環周期內獨立設置輸入和輸出，例如可以檢測用戶程序。按照 PLCopen 對簡單運動進行的運動控制。庫功能

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  STEP7-Mirco/WIN編程元素及項目組件

   

      s7-200的三種程序組織單位（POU）指主程序、子程序和中斷程序。STEP 7-Micro/WIN為每個控制程序在程序編輯器窗口提供分開的制表符，主程序總是**個制表符，后面是子程序或中斷程序。

  一個項目（Project）包括的基本組件有程序塊、數據塊、系統塊、符號表、狀態圖表、交叉引用表。程序塊、數據塊、系統塊須下載到PLC，而符號表、狀態圖表、交叉引用表不下載到PLC。

  程序塊由可執行代碼和注釋組成，可執行代碼由一個主程序和可選子程序或中斷程序組成。程序代碼被編譯并下載到PLC，程序注釋被忽略。

  2        2        在“指令樹"中 右擊“程序塊"圖標可以插入子程序和中斷程序。

  數據塊由數據（包括初始內存值和常數值）和注釋兩部分組成。

  數據被編譯后，下載到可編程控制器，注釋被忽略。

  系統塊用來設置系統的參數，包括通信口配置信息、保存范圍、模擬和數字輸入過濾器、背景時間、密碼表、脈沖截取位和輸出表等選項。系統塊如圖1所示。

  2        2        單擊“瀏覽欄"上的“系統塊"按鈕，或者單擊“指令樹"內的“系統塊"圖標，可查看并編輯系統塊。

  系統塊的信息須下載到可編程控制器，為PLC提供新的系統配置。

  

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6.  建立符號表：

7.  ，建立變量表，然后 ，在線查看和修改PLC變量

步：零點標定
空秤時顯示毛重為1.85kg (注：默認單位為kg，小數點位數為2)

寫入命令代碼3，并將觸發位置1， 按鈕，進行零點標定，將當前重量標為0，如下所示：

第二步：砝碼標定
將一個20kg的砝碼傳感器上，然后寫入命令代碼4，并將觸發位置1

命令執行完畢后，值為2000，即20kg

注：（1）務必保證標定砝碼的重量大于所有稱重傳感器的總額定負荷的5 %，否則命令4無法執行；
（2）標定砝碼的重量可以通過SIWATOOL MS進行修改，默認值為20kg

第三步：去皮操作
當前毛重為6.59kg，寫入命令代碼22，并將觸發位置1，如下所示

命令執行完畢后，毛重值變為0kg

注：（1）如果采用預設皮重的，那么可以在VW14中輸入預設的皮重值，然后執行命令26；或者在SIWATOOL MSDR15中輸入預設皮重，然后執行命令24

第四步：毛重、皮重和凈重的顯示