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ccu的主要功能是為本節機車參數設置存儲、本節機車事件記錄、重聯機車事件顯示、整車通訊檢測、通過rs232接口讀或轉儲數據，并且作為機車中央控制單元系統軟件上載的輸入端口。
            
3.2 牽引控制單元 tcu(traction control unit)
                    
tcu是機車牽引的核心控制單元，由中央處理器模塊、存儲器模塊、斬波器控制模塊、數字接口模塊、數字輸入/輸出模塊、模擬接口模塊、控制系統檢測模塊、列車控制信號輸入變換模塊、數字信號輸入轉換模塊、接觸器驅動模塊、igbt觸發模塊、啟動單元等組成。其作用是控制和調節機車牽引、再生制動，從電氣上實現防空轉/滑行保護，并且實現了開閉環控制、速度頻率同步、故障處理與監測等功能。
            
3.3 智能終端接口單元 sks1a、sks1b、sks3(sibas kilp)
                    
sks1a、sks1b、sks3為智能外圍設備連接終端，sks1a、sks1b是緊湊設計的數字輸入/輸出接口，專為司機室所用，它把司機控制指令轉化為數字信號，并通過編碼將信號傳輸給ccu；sks3采用分散化輸入/輸出，減少車內所需布線，增加控制和診斷能力。

概述

• SINAMICS V20 基本型變頻器

• 輸入側部件

• 直流鏈路組件

• 負載側功率部件

• 附帶系統部件

選型與訂貨數據

額定功率1)輸出電流 IH 2)風機機座號SINAMICS V20 不帶集成進線濾波器SINAMICS V20 帶category C1集成進線濾波器 3)kW[hp]A訂貨號訂貨號200 V ... 240 V 1 AC 4)0.120.160.9–FSAA6SL3210-5BB11-2UV16SL3210-5BB11-2BV10.250.331.7–FSAA6SL3210-5BB12-5UV16SL3210-5BB12-5BV10.370.52.3–FSAA6SL3210-5BB13-7UV16SL3210-5BB13-7BV10.550.753.2–FSAB6SL3210-5BB15-5UV16SL3210-5BB15-5BV10.751.04.2–FSAB6SL3210-5BB17-5UV16SL3210-5BB17-5BV1
 

1) 230 V 1 AC 設備的額定功率取決于輸出電流 IH。輸出電流 IH 取決于高過載 (HO) 時的負載持續率：150 % IH 60 s, 循環時間 300 s。

2)輸出電流 IH 基于高過載 (HO) 的占空比。150 % IH 60 s, 循環時間 300 s。

3)EN 61800-3 類別 C1， 一類環境（住宅、商用）。FSAA 和 FSAB 的屏蔽電機電纜長度 5 m，帶或不帶外部進線濾波器。

4) 單相設備也可連接到三相 230 V 供電系統的兩相。下面提供了詳細信息

額定功率1)輸出電流 IH 2)風機機座號SINAMICS V20 不帶集成進線濾波器SINAMICS V20 帶 Category C2 集成網側濾波器3)kW[hp]A訂貨號訂貨號200 V ... 240 V 1 AC 4)1.11.561FSB6SL3210-5BB21-1UV06SL3210-5BB21-1AV01.52.07.81FSB6SL3210-5BB21-5UV06SL3210-5BB21-5AV02.23.0111FSC6SL3210-5BB22-2UV06SL3210-5BB22-2AV03.04.013.61FSC6SL3210-5BB23-0UV06SL3210-5BB23-0AV0
 

1) 230 V 1 AC 設備的額定功率取決于輸出電流 IH。輸出電流 IH 取決于高過載 (HO) 時的負載持續率：150 % IH 60 s, 循環時間 300 s。

2)輸出電流 IH 基于高過載 (HO) 的占空比。150 % IH 60 s, 循環時間 300 s。

3)EN 61800-3 類別 C2， 一類環境（住宅、商用）。FSB 到 FSC 的電機電纜長度為 25 m

1、S7-200

針對低性能要求的摸塊化小控制系統，它多可有7個模塊的擴展能力，在模塊中集成背板總線，它的網絡聯接有rs-485通訊接口和profibus兩種，可通過編程器pg訪問所有模塊，帶有電源、cpu和i/o的一體化單元設備。其中的擴展模塊(em)有以下幾種：數字量輸入模塊(di)——24vdc和120/230vac;數字量輸出(do)——24vdc和繼電器;模擬量輸入模塊(ai)——電壓、電流、電阻和熱電偶;模擬量輸出模塊——電壓和電流。還有一個比較特殊的模塊-通訊處理器(cp)——該塊的功能是可以把s7-200作為主站連接到as-接口(傳感器和執行器接口)，通過as-接口的從站可以控制多達248個設備，這樣就可以顯著的擴展s7-200的輸入和輸出點數。

2、S7-300

相比較s7-200，s7-300針對的是中小系統，他的模塊可以擴展多達32個模塊，背板總線也在模塊內集成，它的網絡連接已比較成熟和流行，有mpi、工業以太網，使通訊和編程變得簡單，選擇性也比較多，并可借助工具進行組態和設置參數。s7-300的模塊稍微多一點，除了信號模塊(sm)和200的em模塊同類型之外，它還有接口模塊(im)——用來進行多層組態，把總線從一層傳到另一層;占位模塊(dm)——為沒有設置參數的信號模塊保留一個插槽或為以后安裝的接口模塊保留一個插槽;功能模塊(fm)——執行特殊功能，如計數、定位、閉環控制相當于對cpu功能的一個擴展或補充;通訊處理器(cp)——提供點對點連接、profibus和工業以太網。針對cpu設計模式選擇器有：mres=模塊復位功能;stop=停止模式，程序不執行;run=程序執行，編程器只讀操作;run-p=程序執行，編程器可讀寫操作。狀態指示器：sf，batf=電池故障;dc5v=內部5vdc電壓指示;frce=表示至少有一個輸入或輸出被強制;run=當cpu啟動時閃爍，在運行模式下常亮;stop=在停止模式下常亮，有存儲器復位請求時慢速閃爍，正在執行復位時快速閃爍。mpi接口用來連接到編程設備或其它設備，dp接口用來直接連接到分布式i/o。

3、S7-400

同300的區別主要在于熱啟動(wrst)這一部分，其他基本一樣。它還有一個外部的電池電源接口，當在線更換電池時可以向ram提供后備電源。編程設備主要有pg720pg740pg760——可以理解成裝有編程軟件的手提電腦;也可以直接用安裝有step7(siemens的編程軟件)的pc來完成。而實現通訊(要編程首先要和plc的cpu通訊上)的要求主要在于接口：1.可以在pc上裝cp5611卡——上面有mpi口，可用電纜直接連接。2.加個pc適配器，把mpi口轉換成rs-232口后接到pc上。3.plc加cp343卡，使它具有以太網口。

4、西門子plc在工程中的應用
每個自動化過程都是由許多較小的部分和子過程組成，所以工程建立的 個任務是分解子任務。而每個子任務定義了自動化系統要完成的硬件和軟件要求。其中硬件包括輸入/輸出數目和類型，對應模塊序號和類型，所用機架號，cpu型號和容量，hmi系統，網絡系統。軟件方面主要是程序結構，自動化過程中的數據管理，組態數據、通訊數據及程序和項目文檔。在siemens的s7中，上述工作都在項目管理(simatic管理器)，包括必須的硬件(+組態)，網絡(+組態)，所有程序和自動化解決方案的數據管理。f1在線幫助。simatic管理器管理step7項目，編寫step7用戶程序的工具，有梯形圖lad，語句表stl，和功能塊圖fbd，編程語言。利用編程器或外部編程器可以把用戶程序保存到eprom卡上。simatic管理器是一個在線/離線編輯s7對象的圖形化用戶界面，這些對象包括項目、用戶程序、快、硬件站和工具。此管理器的用戶界面中工具條和windows差不多，就是多了幾個plc菜單——顯示訪問節點、存儲器卡、 、仿真模塊。
step7項目結構：項目中，數據以對象形式存儲，按樹型結構組織。 級：包含項目圖表，每個項目代表和項目存儲有關的一個數據結構。第二級：站(如s7-300)用于存放硬件組態和模塊參數等信息，站是組態硬件的起點。s7程序文件夾是編寫程序的起點，所有s7系列的軟件均放在s7程序文件夾下，它包含程序塊文件和源文件夾。simatic的網絡圖表(mpi、profibus、工業以太網)第三級和其他級：和上級對象類型有關。編程器可離線/在線查看項目——offline：編程器硬盤上的內容;online：通過網線從plc讀到的內容。

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變頻裝置的通訊、開環和閉環控制功能也可由 CU320-2 PN 控制單元中執行。由 CU320-2 PN 和安裝在 CompactFlash 卡上的驅動軟件組成一套控制單元, 并提供相應的接口。CompactFlash 卡插入到 CU320-2PN 插槽中，可以快速更換。

設計
控制單元 CU320-2 PN 標配有下列接口：
• 4 個 DRIVE-CLiQ 接口，可實現與其它 DRIVE-CLiQ 設備的通訊，例如變頻裝置或端子擴展模塊
• 2 個采用 PROFIdrive 協議的 PROFIBUS 接口
• 12 路可參數化數字量輸入（浮地式）
• 8 路可參數化雙向數字量輸入/ 輸出（非浮地式）
• 1 個 RS232 串行接口
• 1 個用于 BOP20 基本操作面板的接口
• 1 個 CompactFlash 卡插槽，該卡中存儲了固件和參數
• 1個插槽，用于安裝選件模塊，實現接口擴展
• 1 個以太網接口，用于調試和診斷
• 3 路測試插孔和一個接地參考，用于調試；
• 1 個 24 V DC 電源端子
• 1 個 PE （保護用地線）連接
• 1 個接地連接
選件模塊的信號電纜屏蔽的屏蔽接口位于控制單元CU320-2 PN 上。
可用的選件插槽用于擴展接口，例如加入附加端子。

CU320-2 PN 控制單元的狀態通過多色 LED 來顯示。

集成
CU320-2 PN 控制單元通過 DRIVE-CLiQ 與連接到其上的部件進行通訊。用于連接 CU320-2 PN 和 SINAMICS G130 變頻器的DRIVE-CLiQ 電纜包含在功率單元的供貨范圍內。
CU320-2 PN 控制單元是通過 CU320-2 PN 和 PROFIdrive 協議與上位控制系統通訊的。