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PLC內部掉電保持寄存器的方法
PLC控制系統
咱們在規劃小型的PLC控制系統時，常常會需求在外部改動PLC內部的數據，譬如Counter,Timer或許Data的值，以習慣生產過程的需求。并且要求系統關機今后，這些數據還能夠保存在PLC內部，當下次開機后，這些數據能夠被調出繼續運用。
現在許多小型的PLC都或多或少地供給了掉電堅持寄存器，以便在PLC斷電的時候，保存用戶想要保存的數據。但大多數時候，PLC制造廠商為了節約本錢，不可能供給足夠數的掉電堅持寄存器供系統規劃人員運用，所以當被調整的數據項目超過PLC內部的掉電堅持寄存器的數目的時候，咱們不得不減少被調整的數據項目(固定或不用)或許購買具有更多掉電堅持寄存器數目的PLC，這樣的話，就使得生產機械缺乏靈活性和習慣性，從而下降產品層次或添加本錢。
下面就介紹解決這種問題的一種辦法，以便咱們規劃時參考。
所用PLC：松下FP0-C16T，被調整數據有16個，PLC內部掉電堅持寄存器數目為10個，其中8個數據寄存器(DT1652-DT1659：8個各16Bit)和2個字的內部繼電器(WR61、WR62：2個各16Bit)。假如按常規的一個被調整數據占用一個數據寄存器的辦法，這顯然不能調整16個被調整數據，而只能調整10個被調整數據。為此，自己專門分析了16個被調整數據的數據調整范圍，發現多數數據的調整范圍只需求從0～255，即0～28-1；而掉電堅持數據寄存器DT1652等內部的數據巨細為216-1，即256×256-1；所以咱們能夠將一個被調整的數據只用到數據寄存器的低8位，那么該數據寄存器的高8位就能夠來存儲另一個被調整數據。

下面就列出該部分的程序：
(1)開機時，分隔掉電堅持寄存器中高8位和低8位至別的兩個數據寄存器：
其中，R9013是松下FP0系列PLC內部所規定的、在PLC從program狀況到run狀況時只動作一個PLC掃描周期的脈沖繼電器。指令F65是一個字與指令，它的效果就是將掉電堅持數據寄存器DT1655內的數據與十六進制數FF進行字與，然后將結果送到一般數據寄存器DT0，這樣就能夠分離出掉電堅持數據寄存器DT1655內數據的低8位；相同第二行的字與指令能夠分離出掉電堅持數據寄存器DT1655內數據的高8位。
指令F120是一個不帶進位右移指令，即：對數據字進行右移時，對高位進行補零。K8表明右移8位。指令F0是一個字傳送指令，就是將一般數據寄存器DT10內的數據傳送到一般數據寄存器DT1。上述程序段的目的就是在開機時將掉電堅持數據寄存器DT1655內的數據分紅兩個被調整數據。
(2)開機之后，將別的兩個數據寄存器的數據合并至掉電堅持寄存器的高8位和低8位：
R9014是系列PLC內部所規定的、在PLC從program狀況到run狀況時、第二個PLC掃描周期開始動作的脈沖繼電器。指令F121是一個不帶進位左移指令，K8即左移8位。指令F66是一個字或指令，將一般數據寄存器DT20內的數據與一般數據寄存器DT0內的數據進行字或，結果送掉電堅持寄存器DT1655。由上能夠看出，在PLC運行的時候，能夠任意改動一般數據寄存器DT0和DT1中的數據，而這些改動也同時送到了掉電堅持寄存器DT1655，這樣，當PLC掉電時，所被調整的數據也就被保存了。
經過相同的辦法，咱們能夠視被調整數據的巨細，靈活的運用掉電堅持寄存器的每一個Bit位，從而使咱們在不添加本錢的情況下，進步小型PLC控制系統的功能。

豐富的通信端口，集成強大的以太網通信
西門子S7-200 SMART CPU 支持常用MicroSD卡（支持容量為4G，8G，16G，2G容量和 32G容量不支持 ）：可用于程序傳輸，CPU固件更新，恢復 CPU 出廠設置。但要注意存儲卡需要采用FAT32文件系統格式。
1、使用 MicroSD 卡傳送程序
   步驟一：用戶在 CPU 上電且停止狀態下插入存儲卡；
   注意：存儲卡要用空卡，否則可能會更改 CPU 固件或者是內部存儲的項目。
   步驟二：下載源程序到CPU；
   步驟三：在 Micro/WIN SMART 中，點擊“PLC"->“編程存儲卡" ，打開“編程存儲卡"對話框，選擇需要被拷貝到存儲卡上的塊，點擊“編程"按鈕；

   步驟四：顯示編程操作成功執行時從CPU上取下存儲卡；
   步驟五：將該MICROSD卡插入需要傳送程序的CPU，上電后即可完成程序傳送。
2、使用 MicroSD 卡更新固件
步驟一：用普通讀卡器將固件文件“S7_JOB.S7S"和文件夾“FWUPDATE.S7S"拷貝到卡上；
步驟二：在 CPU 斷電狀態下將包含固件文件的存儲卡插入 CPU ；
步驟三：給 CPU 上電，CPU 會自動識別存儲卡為固件更新卡并且自動更新 CPU 固件。更新過程中RUN 指示燈和 STOP 指示燈以 2 HZ 的頻率交替點亮。
步驟四：當 CPU 只有 STOP 燈開始閃爍，表示“固件更新"操作成功，從 CPU 上取下存儲卡。
步驟五：給 CPU 重新上電，在 Micro/WIN SMART 中查看CPU固件版本；
3、恢復出廠設置
步驟一：使用Windows 系統自帶的記事本軟件創建一個只包含一行字符串“RESET_TO_FACTORY"的簡單文本文件，保存為為 “S7_JOB.S7S"；
步驟二：在 CPU 斷電狀態下插入 MicroSD 卡，給 CPU 上電，CPU 會自動識別存儲卡為恢復出廠設置卡并且自動恢復 CPU 出廠設置。
步驟三：當 CPU 只有 STOP 燈開始閃爍，表示“恢復出廠設置"操作成功。

PWM 和運動控制向導設置

為了簡化您應用程序中位控功能的使用，STEP7- Micro/WIN SMART 提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內全部完成PWM、PTO 的組態。該向導可以生成位控指令，您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置進行動態控制。

PWM 向導設置根據用戶選擇的PWM 脈沖個數，生成相應的PWMx_R UN 子程序框架用于編輯。

運動控制向導多提供3 軸脈沖輸出的設置，脈沖輸出速度從2 0 H z 到1 0 0 k H z 可調。

運動控制功能特點

o 提供可組態的測量系統，輸入數據時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數

o 提供可組態的反沖補償

o 支持對、相對和手動位控模式

o 支持連續操作

o 提供多達32 組運動動包絡，每組包絡多可設置16 種速度

o 提供4 種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和終的接近方向進行選擇

北京西門子代理商一級代理    

算還能進行復雜的矩陣運算。它不僅可用于對設備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監控。

西門子大型機有S7-400 ：處理速度0.3ms / 1k字；

存貯器512k ；I/O點12672；

控制性能

可以分為高檔機、中檔機和低檔機。

低檔機

這類可編程序控制器，具有基本的控制功能和一般的運算能力。工作速度比較低，能帶的輸入和輸出模塊的數量比較少。

比如，德國SIEMENS公司生產的S7-200就屬于這一類。

中檔機

這類可編程序控制器，具有較強的控制功能和較強的運算能力。它不僅能完成一般的邏輯運算，也能完成比較復雜的三角函數、指數和PID運算。工作速度比較快，能帶的輸入輸出模塊的數量也比較多，輸入和輸出模塊的種類也比較多。

比如，德國SIEMENS公司生產的S7-300就屬于這一類。

高檔機

這類可編程序控制器，具有強大的控制功能和強大的運算能力。它不僅能完成邏輯運算、三角函數運算、指數運算和PID運算，還能進行復雜的矩陣運算。工作速度很快，能帶的輸入輸出模塊的數量很多，輸入和輸出模塊的種類也很全面。這類可編程序控制器可以完成規模很大的控制任務。在聯網中一般做主站使用。

用戶通過IM153模塊，可以靈活配置控制系統，以便適合不同工藝的需求。在實際工程項目中，有時會遇到IM153模塊的操作系統需要更新的情況。本文下面就來對這種更新方法做一個介紹，供用戶在實際操作中進行參考。

西門子PLC模塊IM153操作系統更新，說明其操作系統更新的方法：

1. 通過編程軟件STEP7的硬件組態來實現在線固件更新

(1)根據IM153-2控制系統的固件版本，下載所需的固件文件;

(2)將下載后的固件文件解壓縮;

(3)在硬件組態中選擇系統中應用的分布式I/O從站;

(4)在編程軟件STEP7的程序菜單中選擇“目標系統->升級固件"來對固件進行編程;

(5)在對話框中選定固件文件所在的目錄并進行固件下載。

2. 使用編程軟件STEP7在線更新固件：

(1)根據IM153-2控制系統的固件版本，下載所需的固件文件;

(2)將下載后的固件文件進行解壓縮;

(3)將包含有編程軟件的電腦連接到分布式I/O從站所在的線路中;

(4)在STEP7編程軟件中打開“訪問節點"視圖，然后選擇站地址;

(5)在編程軟件STEP7的程序菜單中選擇“目標系統->PROFIBUS->升級固件"來編程固件。

西門子PLC系列在各種自動化控制系統中都有廣泛應用，如果用戶需要使用分布式I/O來對系統進行擴展以實現更多功能時，遇到IM153模塊的操作系統升級的相關問題，可以參照本文提供的方法進行操作。

西門子SFC和SFB簡單介紹

SFB塊