西門子6EP3331-6SB00-0AY0

控制器可由這三種類型組合而成。 例如，PI 控制器就是比例積分控制器。
比例控制器
比例作用控制器（比例控制器）按照與回路誤差成比例的方式更改調(diào)節(jié)變量 M。 比例控
制器可以立即工作。 它無(wú)法使回路誤差變?yōu)榱恪?br/>MPn = kP × en MPn： 時(shí)間 n 時(shí)比例控制器的調(diào)節(jié)變量
kP： 比例控制器的增益
en： 時(shí)間 n 時(shí)的回路誤差
下圖顯示了過程值中的跳轉(zhuǎn)和控制器的階躍響應(yīng)：
參考材料
5.3 特殊功能
LOGO!Soft Comfort 在線幫助
380 操作說明, 10/2020
摘要
比例控制器有以下特性：
• 無(wú)法糾正因控制過程 > 持續(xù)回路誤差而導(dǎo)致的故障。
• 立即對(duì)過程值的變化作出響應(yīng)。
• 是穩(wěn)定的。

積分控制器
積分作用控制器（積分控制器）按照與回路誤差和時(shí)間成比例的方式更改調(diào)節(jié)變量 M。
積分控制器根據(jù)延遲的操作工作。 它可以*消除回路誤差。
要計(jì)算時(shí)間 n 期間調(diào)節(jié)變量的值，達(dá)到該時(shí)間前的這段時(shí)間必須分成小的時(shí)間片段。 每
個(gè)時(shí)間片段末尾的回路誤差必須相加（積分），然后在計(jì)算時(shí)輸入。
MIn = kI × （TS / TI) × (en + en-1 + en-2 + en-3 + … + e0） = kI × （TS / TI） × en + MIn-1 MIn： 時(shí)間 n 時(shí)積分控制器的調(diào)節(jié)變量
MIn-1： 時(shí)間 n-1 時(shí)積分控制器的調(diào)節(jié)變量；也稱為積分和
kI： 積分控制器的增益
TS： 采樣時(shí)間，時(shí)間片段的持續(xù)時(shí)間
TI： 積分時(shí)間： 通過該時(shí)間，控制積分部分對(duì)調(diào)節(jié)變量的影響，也稱為積分作用時(shí)間
en： 時(shí)間 n 時(shí)的回路誤差
en-1： 時(shí)間 n-1 時(shí)的回路誤差；等等
e0： 開始計(jì)算時(shí)的回路誤差
下圖顯示了過程值中的跳轉(zhuǎn)和控制器的階躍響應(yīng)：積分控制器有以下特性：
• 準(zhǔn)確地將過程值設(shè)置為命令變量。
• 進(jìn)行此操作時(shí)，往往會(huì)產(chǎn)生波動(dòng)，是不穩(wěn)定的。
• 比比例控制器需要更多的時(shí)間執(zhí)行控制操作。
比例積分控制器
比例積分控制器可以立即降低回路誤差，并終使回路誤差變?yōu)榱恪?/span>
Mn = MPn + MIn = kP × en + kI × (TS/TI) × en + MIn-1 Mn： 時(shí)間 n 時(shí)的調(diào)節(jié)變量
MPn： 調(diào)節(jié)變量的比例部分
MIn： 調(diào)節(jié)變量的積分部分
MIn-1： 時(shí)間 n-1 時(shí)積分控制器的調(diào)節(jié)變量；也稱為積分和
kP： 比例控制器的增益
kI： 積分控制器的增益
TS： 采樣時(shí)間，時(shí)間片段的持續(xù)時(shí)間
TI： 積分時(shí)間；通過該時(shí)間，控制積分部分對(duì)調(diào)節(jié)變量的影響，也稱為積分作用時(shí)間
en： 時(shí)間 n 時(shí)的回路誤差
下圖顯示了過程值中的跳轉(zhuǎn)和控制器的階躍響應(yīng)：
摘要
比例積分控制器有以下特性：
• 比例控制器組件可以快速阻止剛剛出現(xiàn)的回路誤差。
• 這樣，積分控制器組件便可以補(bǔ)償剩余的回路誤差。
• 控制器組件可以相互補(bǔ)充，從而使比例積分控制器快速、準(zhǔn)確地工作。

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LOGO! 0BA7通訊功能

新的LOGO! 0BA7產(chǎn)品增加了集成的RJ45的以太網(wǎng)通訊口。LOGO! 0BA7支持在傳輸速率為10/100 Mbit/s 的基于TCP/IP的SIMATIC S7的通訊。一臺(tái)LOGO! 0BA7設(shè)備支持多8+1個(gè)網(wǎng)絡(luò)連接，如下述：

圖1.LOGO! 0BA7網(wǎng)絡(luò)功能總覽

8：借助下列設(shè)備實(shí)現(xiàn)多8個(gè)基于TCP/IP的SIMATIC S7的通訊連接

• 其它LOGO! 0BA7設(shè)備

• 具備以太網(wǎng)功能的SIMATIC S7 PLC

• 多一個(gè)SIMATIC HMI(觸摸屏)

1：在LOGO! 主機(jī)模塊與安裝有LOGO! Soft Comfort V7.0 的PC之間進(jìn)行多一個(gè)S7連接。

在不超過鏈接資源數(shù)的前提下，以下的連接可以同時(shí)進(jìn)行

• LOGO！從站從站（遠(yuǎn)程I/O)

• LOGO！主站

• SIEMENS HMI

• SIEMENS 控制器

• PG/PC 通過OPC

LOGO!0BA7之間的通訊

LOGO!之間的通訊可以分為

主從通訊：

• 只有主站包含程序。

• 從站不執(zhí)行自己的程序，只需要設(shè)置為從站模式；設(shè)置從站和主站的IP地址。

圖2.LOGO!之間的主從通訊

S7-通訊：

• 通訊雙方各自執(zhí)行程序

• 通訊為服務(wù)器-客戶端結(jié)構(gòu)，需要在軟件中組態(tài)

• 組態(tài)交換的數(shù)據(jù)

圖3.LOGO!之間的S7通訊

圖4.

LOGO!0BA7和編程器之間的以太網(wǎng)通訊

首先，為L(zhǎng)OGO!0BA7 分配IP地址。將LOGO處于停機(jī)模式，然后按照?qǐng)D5-9設(shè)置IP地址。

圖5.選擇網(wǎng)絡(luò)

圖6.IP地址

圖7.此處設(shè)置192.168.0.15

圖8.子網(wǎng)掩碼：255.255.255.0

圖9.路由器IP地址，如果沒有使用：0.0.0.0

接下來是軟件的設(shè)置，LOGO! 0BA7 的以太網(wǎng)功能必須通過 LOGO! Soft Comfort V7.0版本軟件實(shí)現(xiàn)。

圖10.

在V7.0軟件中，“工具"-“選項(xiàng)"選擇通訊接口，這里選擇以太網(wǎng)，如圖11。

圖11.

點(diǎn)擊“添加"，輸入希望訪問的LOGO!的IP地址信息，如圖12。

圖12.

輸入完成后，選中該IP地址，然后點(diǎn)擊“檢測(cè)"；如果此時(shí)與模塊的連接正常，則“狀態(tài)"欄顯示“是"。

圖13.

接下來下載程序，在編程界面點(diǎn)擊下載圖標(biāo)，如圖14。

圖14.

在彈出來的對(duì)話框輸入或選擇目標(biāo)IP，點(diǎn)擊下載即可，如圖15。

圖15.