西門子MM440變頻器6SE6440-2UD41-1FB1

變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用把電壓、頻率固定不變的交流電變成電壓、頻率都可調(diào)的交流電源。是由由主電路和控制帶電路組成的。主電路是給異步電動機提供可控電源的電力轉(zhuǎn)換部分，變頻器的主電路分為兩類，其中電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波部分是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波部分是電感。它由三部分構(gòu)成，將工頻電源變換為直流功率的整流部分，吸收在轉(zhuǎn)變中產(chǎn)生的電壓脈動的平波回路部分，將直流功率變換為交流功率的逆變部分。控制電路是給主電路提供控制信號的回路，它有決定頻率和電壓的運算電路，檢測主電路數(shù)值的電壓、電流檢測電路，檢測電動機速度的的速度檢測電路，將運算電路的控制信號放大的驅(qū)動電路，以及對逆變器和電動機進行保護的保護電路組成。

西門子440變頻器調(diào)試步驟

1.首先將電動機跟變頻器連接起來，將電動機銘牌數(shù)據(jù)記錄下來備用。

    2.按照使用大全中的快速調(diào)試流程圖，根據(jù)箭頭的走向完成調(diào)試。這里面著重強調(diào)了P1910=1，P3900=3，然后啟動變頻器，開始檢測電動機，直到變頻器自動停止運行，如果不報任何故障，則快速調(diào)試結(jié)束，亦完成了電動機的靜態(tài)優(yōu)化。

    由于我們這里的客戶群體基本是塑機設(shè)備，所以對動態(tài)響應(yīng)不做要求，V/F控制模式就能滿足生產(chǎn)需要，所以就使用MM430變頻器，沒有矢量功能，所以就沒有動態(tài)優(yōu)化了。

    再就是實際調(diào)試時，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)場的調(diào)試人員在修改參數(shù)是不使用Fn鍵的移位功能，單純的使用上下箭頭來增減數(shù)值，在無形中增加了調(diào)試時間，所以這次的走訪也解釋了Fn功能鍵的多種作用，加快了調(diào)試速度。

    一、 對于440變頻器的調(diào)試應(yīng)首先確認變頻器的一些初始狀態(tài)，在確認好電動機與變頻器的連接后，利用內(nèi)控先用操作器來控制電動機轉(zhuǎn)動，首先需要設(shè)置以下參數(shù)：P0003=3，P0700=1，P1070=1050。設(shè)置完成后，可以把操作權(quán)交給操作器來手動操作。

二、 在*步順利完成后，應(yīng)首先對電動機做快速調(diào)試，只有在這種模式下才可輸入電機參數(shù)，而做好快速調(diào)試有利于變頻器對電機參數(shù)的計算與優(yōu)化，但快速調(diào)試的前提是變頻器的另一端是空電機，如聯(lián)有機械部分有可能造成變頻器對電機模型計算的不準確，快速調(diào)試步驟如下：

 P0003=3     P0004=0     P0010=1(啟用快速調(diào)試)

 P0100=0     P0205=0     P0300=1

 P0304=電動機額定電壓   P0305=額定電流          P0307=額定功率

 P0308=功率因數(shù)         P0310=額定頻率          P0311=額定轉(zhuǎn)速

 P0335=0     P0640=過載倍數(shù)         P0700=2(選擇命令源)

 P1000=2     P1080=0     P1082=50

 P1120=10       P1121=10               P1135=5

 P1300=0線性V/F控制    P1500=0                P1910=1

 P3900=1

    三、 快速調(diào)試過后根據(jù)電機有無編碼器還有變頻器所控制的電機的數(shù)量來選擇對電機的控制方式(P1300)。再把P1070設(shè)置為755，也就是選擇由模擬量輸入  1來控制電機的速度給定，根據(jù)操作臺電位計的實際情況來選擇端子上的ADC1與ADC2兩個開關(guān)，0－10V打成OFF，0－20mA打成ON。如果選擇第5口數(shù)字輸入DIN1為給定允許的話，將P0701=1，選擇有了速度給定后電機的運行方式為接通正轉(zhuǎn)，這樣就實現(xiàn)了變頻器速度的遠程控制。

 四、 對于點動的控制應(yīng)首先根據(jù)設(shè)計中點動所對應(yīng)的數(shù)字輸入的端口，來選擇P701－P708之間所對應(yīng)的數(shù)字輸入的端口的參數(shù)，例如：端子的7和8口為正點與反點，應(yīng)把P703=99（BICO參數(shù)化），P704=99(BICO參數(shù)化)，將P1055=722.2（正點動使能），P1056=722.3（反點動使能），這樣就可以通過外控來控制點動了。通過改變P1058與P1059可改變點動的頻率值，而改變P1060與P1061可改變點動的響應(yīng)時間。

    五、 模擬量輸出口（功能圖8000）：輸出類型為0－20mA。選擇P0771(0)=27，（*組參數(shù)，將其修改為27）則將模擬量輸出1選擇為電流表模式，通過改變P2002的數(shù)值來修正電流表。將P0771(1)=21，（第二組參數(shù)選擇為21）則將模擬量輸出2定義為轉(zhuǎn)速表，通過改變P2000來確定轉(zhuǎn)速表的范圍，默認為50Hz，而一般的變頻器調(diào)速均為0－50Hz，所以采用默認值即可。

自動控制電路中的保護環(huán)節(jié)的種類與作用

 在自動控制電路中有以下保護環(huán)節(jié)，也是一般自動控制電路共有的保護環(huán)節(jié)。

（1）短路保護  電機、電器和導線的絕緣損壞或發(fā)生故障時，可能造成短路事故。很大的短路電流產(chǎn)生過熱和電動力可能引起電器設(shè)備損壞，甚至因此引起火災，因此要求一旦發(fā)生短路故障時，控制電路應(yīng)能迅速地切斷電路。

短路保護的常用方法是采用熔斷器或斷路器。這些保護裝置不應(yīng)受起動電流的影響而誤動作。所以要按熔斷器、斷路器的選擇和整定要求進行。

（2）*過載保護和斷相保護

電動機*超載運行，繞組溫升將超過其允許值，造成絕緣材料變脆、壽命縮短，嚴重時還會使電動機損壞。過載電流越大，達到允許溫升的時間就越短。常用的*過載保護元件是熱繼電器。熱繼電器不能兼作短路保護，因為發(fā)生短路時，它可能還來不及動作就已對電器設(shè)備造成損壞了。

據(jù)統(tǒng)計，因斷相運行而燒壞電動機的臺數(shù)，在有些單位竟多達損壞電機總臺數(shù)的80%以上，所以電動機應(yīng)該有斷相保護的環(huán)節(jié)，也就是說要選用帶斷相保護功能的熱繼電器。

（3）零電壓和欠電壓保護

因某種原因電源電壓突然消失，電動機都會停轉(zhuǎn)。一旦電壓恢復正常，如果電動機自行起動，往往會造成設(shè)備損壞或人身事故，也會因許多設(shè)備同時起動而造成對供電網(wǎng)絡(luò)的過大沖擊。因此，在電網(wǎng)電壓消失時，要立即切斷電源，實現(xiàn)零電壓保護。

電源電壓過分降低，會引起電動機轉(zhuǎn)速下降甚至停轉(zhuǎn)；在負載轉(zhuǎn)距不變的情況下，電動機電流增大，造成繞組過熱而損壞；電壓過低還會引起一些電器釋放，造成控制失常。因此，當電源電壓降低允許值以下時，需要切斷電源，實現(xiàn)欠電壓保護。

起保停電路本身具有失壓保護和欠壓保護的功能。當電源失壓或嚴重欠壓時，接觸器的銜鐵自行釋放，電動機停止運轉(zhuǎn)。當電壓恢復正常時，接觸器線圈也不會自行通電，只有在操作人員再次按下起動按鈕時，電動機才會起動。有的電路要求有更好的零壓和欠壓保護，還采用專門的欠壓繼電器或欠電壓保護電路

西門子MM440變頻器6SE6440-2UD41-1FB1

用于單軸驅(qū)動的變頻器：S120 AC/AC變頻裝置

用于多軸應(yīng)用的逆變器：S120電機模塊

兩象限運行的整流裝置：S120 BLM

四象限運行的整流裝置：S120 SLM

四象限運行的有源整流裝置：S120 ALM & AIM