西門子MM440變頻器6SE6440-2UD33-0EB1

.1自由通訊方式

　　該方式通過串行數據傳輸指令RS來完成主站與從站之間的數據交換，可以實現無協議的自由通訊。許多接口設備如變頻器、儀表等…若配備RS-485串行通訊，且該設備之通訊格式也有公開即可由PLC使用者以RS指令設計程序來傳輸PLC與接口設備之間數據。

　　3.2MODBUS通訊方式（GB/Z 19582）

　　MODBUS協議是目前上公開的標準串行通迅協議，也是中華人民共和國國家標準化指導性技術文件GB/Z 19582：基于Modbus協議的工業自動化網絡規范。臺達PLC通訊符合MODBUS協議，并且臺達其它產品如變頻器、溫控儀、司服控制器等485通訊均符合MODBUS協議，對于符合MODBUS之通訊格式的產品，臺達PLC提供了更加便利的通訊指令MODRD 、MODWR、MODRW來實現數據的讀寫，程序編寫中不需關注傳送的字符，校驗碼的轉換等等，只需要確定通訊地址及寫入讀出的數據即可，不過在多指令讀寫時需要考慮通訊時序問題，避免通訊沖突。

　　3.3臺達PLCzui有特色的通訊命令EASY LINK

　　基于MODBUS通訊協議，臺達EP/EH系列PLC機型提供了更為方便快捷的通訊方式——EASYLINK。EASY LINK通訊是臺達PLCzui有特色的通訊命令，可以提供主站與32個從站通訊，每個從站讀寫各100項數據的能力，且不需要復雜編程即可高速快捷的完成通訊控制，節省大量的編程時間。

　　綜合比較上述三種通訊方式，自由通訊方式的編程zui為復雜，但它可以與非MODBUS協議的設備通訊，設備選擇自由靈活不受限制；MODBUS通訊方式的編程則簡單的多，且也具有一定的編程靈活性，如可優先與某個從站通訊；而EASY LINK通訊方式是針對符合MODBUS協議互連設備zui簡單的通訊方式，幾乎不需要編程即可完成，不需要考慮半雙工通訊方式中通訊時序問題，只需要讀出寫入數據的寄存器和數據項數，啟動LINK連接即可完成設備之間的數據通訊。因此對于符合MODBUS協議的設備建議采用LINK通訊方式。

為了保證變頻器的運行，必須由經過認證合格的人員進行安裝和調試，這些人員應*
按照本使用說明書中規定的警告進行操作。
? 要特別注意遵守關于在危險電壓設備上工作的常規和地方性安裝和導則(例如，
EN 50178)，而且要遵守有關正確使用工具和人身防護裝置(PPE)的規定。
? 即使變頻器不處于運行狀態，其電源輸入線、直流回路端子和電動機端子上仍然可能帶有危
險電壓。因此，斷開開關以后還必須等待 5 分鐘，保證變頻器放電完畢，再開始安裝工作。
? 變頻器可以一個挨一個地并排安裝，中間不需要空隙。當一臺變頻器安裝在另一臺變頻器之
上時，必須保證不超過規定的條件。
無論如何，至少要留有下面規定的間隙：
? 框架尺寸為 A、B、C時 上部和下部：100 mm
? 框架尺寸為 D、E時 上部和下部：300 mm
? 框架尺寸為 F時 上部和下部：350 mm
? 框架尺寸為 FX和 GX時 上部：250 mm
下部：150 mm
前面：40 mm(FX)，50 mm(GX)
? 如果卸下了前面的蓋板(僅指框架尺寸為 FX和 GX的 MM 440變頻器)，風機的葉片便顯
來。當風機正在轉動時，存在著造身傷害的危險。
? IP20僅用于防直接，故總是將這些使用的部件置于保護柜內。
從運輸托盤上卸下變頻器(僅指框架尺寸為 FX 和 GX 的 MM 440 變頻器)
運輸中，是用兩個鐵質的固定卡件將變頻器固定在運輸托盤上。
警 告
注意，變頻器的重心不在它的中部，因此，在起吊運輸托盤時，設備有可能突然改變位置，并倒向
一側。
1. 將吊車的起吊鋼纜與變頻器上的起吊環結牢(2個吊耳，見圖 2-9和圖 2-10)。
2. 將前蓋板頂部的兩個緊固螺栓卸下。
3. 擰松運輸托盤上鐵質固定卡件的螺栓，將變頻器吊離運輸托盤。
4. 在安裝工作結束，并接線完畢以后，將前蓋板的兩個緊固螺栓固定在門的底部

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S7-400 PLC的機架簡介

S7-400 PLC的機架是安裝所有模塊的基本框架，這些模塊通過背板總線進行交換數據和供電。S7-400 PLC的機架種類和應用見表2-3。

    表2-3    S7-400 PLC的機架種類和應用

    1)機架的數據交換。I/O總線（P總線）是機架的并行背部總線，用于I/O信號交流，對于信號模塊的過程數據也是通過I/O總線進行。通信總線（C總線）是機架背部串行總線，用于快速交換I/O信號相關的大量數據。除ER1和ER2外，其他的機架只有一條通信總線。

    2)機架的供電。通過背部總線和基本連接器，由安裝在機架最左側的電源模塊為機架上的模塊提供所需的工作電壓（5V用于邏輯控制，24V用于接口模塊）。對于本地連接，還可以通過IM460-1/IM461-1接口模塊為ER供電。IM460-1有兩個接口，每個接口最多可以通過5A的電流，可以為每個ER提供5A的電流。

西門子S7-300模塊6ES7322-1BH01-0AA0，西門子SM322數字輸出模塊8A模塊
SIMATIC S7-300，數字輸出 SM 322，電位隔離， 16數字輸出，24V DC，0.5A，1x 20 極， 總電流 4A/組 （8A/模塊）

S7-300數字量輸出模塊概述

• 數字量輸出

• 用于連接電磁閥、接觸器、小功率電機、燈和電機啟動器

應用

數字量輸出模塊用于從控制器向過程變量輸出數字量信號。數字量輸出模塊把 S7-300 的內部信號電平轉換成過程所要求的外部信號電平。

用于連接電磁閥、接觸器、小功率電機、燈和電機啟動器。

設計

數字量輸出模塊具有下列機械特性：

• 緊湊型設計：

• 綠色 LED，用于指示輸出的信號狀態。

• 前連接器插座，通過前門保護。

• 前門上的標簽區。

• 連接器針腳分配，用于在前門內部進行配線。

• 安裝方便：
  沒有插槽規則；輸出地址由插槽決定。
  當在 ET 200M 中與有源總線模塊一起使用時，可以進行熱插拔，而不會有任何反應。

• 方便用戶接線。

• RC 濾波器 （用于繼電器模塊 6ES7 322-1HF20）：
  繼電器模塊 6ES7 322-1HF20-0AA0 有一個可連接的 RC 網絡(300Ω/0.1μF) ，用于大電感負載開關時滅弧(功率因數 = 0.4)。例如，這樣可以：

• 對于框架規格 5 的 NEMA 電機的起動器，觸點壽命從 100,000 增加到 200,000 次切換操作。

具有8、16、32或64通道的模塊。

功能

數字量輸出模塊將控制器的內部信號電平（邏輯“0"或“1"）轉換成過程所需的外部信號電平。

多種輸出電壓，可支持輸出不同的過程信號：

• 24 VDC,額定電流 0.5 A/通道

• 24 VDC,額定電流 2 A/通道

• 48 - 125 V DC

• 120/230 V AC