西門子MM440變頻器6SE6440-2UD21-5AA1

 設計 CU310-2 控制單元標配了以下接口：

• 現場總線接口 - CU310-2 PN：1 個 PROFINET 接口帶 2 個端口 （RJ45 插 口），采用 PROFIdrive V4 協議 - CU310-2 DP：1 個 PROFIBUS 接口，采用 PROFIdrive V4 協議

• 1 個 DRIVE-CLiQ 插座，用于與 DRIVE-CLiQ 電機或其他 DRIVE-CLiQ 節點 （例如，編碼器模塊或端子模塊）的通訊

• 1 個編碼器，可檢測以下編碼器信號 - 增量編碼器 TTL/HTL - SSI 編碼器，不帶增量信號

• 1 個 PE / 保護接地線接口

• 1 個電子電源接口，通過 24-V DC 電源連接器連接

• 1 路溫度傳感器輸入，用于 KTY84-130、 Pt1000 或者 PTC （Pt1000 從固件版本 V4.7 HF17 開始可用）

• 3 路可參數設置的故障安全 （V4.5 以上固件版本可用）數字量 輸出 （電位隔離），或 6 路數字量輸出 （電位隔離）可以對故 障安全數字量輸入進行布線，即可以通過 PROFIsafe 連接到上 位控制器。

• 5 路可參數設置的數字量輸入 （電位隔離）

• 1 路可參數設置的故障安全 （V4.5 以上版本固件可用）數字量 輸出 （電位隔離），或 1 路數字量輸入 （電位隔離）2)

• 8 路可設定的雙向非隔離數字量輸入 / 輸出 2)

• 1 路模擬量輸入，可選擇 ±10 V （分辨率 12 位 + 符號）或 ±20 mA （11 位 + 符號）

• 1 個以太網接口 （RJ45 插座），用于調試和診斷

• 1 個 CF 卡插槽，固件和參數保存在該存儲卡上

• 1 個 PM-IF 接口，用于和模塊型功率模塊通訊

• 3 個測試插座和一個參考接地，用于調試支持

• 1 個用于連接 BOP20 基本操作面板的接口 控制單元 CU310-2 的狀態通過多色 LED 來顯示。 基本操作面板 BOP20 可直接卡接在控制單元 CU310-2 上，例如 用于診斷。 固件和參數設置保存在插入式的 CF卡上，因此無需輔助工具便可 實現控制單元的更換。

控制單元 CU310-2 通過 PM-IF 接口控制模塊型功率模塊。 DRIVE-CLiQ 電機或編碼器模塊 (SMC) 也可連接到集成的 DRIVE-CLiQ 插座，以方便無 DRIVE-CLiQ 接口的電機的工作。

通過基本操作面板 BOP20 可直接在設備上修改參數。設備運行時 同樣可將 BOP20 卡接到控制單元 CU310-2 上用于診斷。 控制單元 CU310-2 及其連接的組件的調試和診斷通過調試工具 STARTER進行。控制單元CU310-2需要一張固件版本為V4.4或更 高的 CF 卡。 控制單元CU310-2 PN按照PROFIdrive V4協議通過PROFINET IO 和上層控制系統進行通訊。 這樣一來，配備控制單元 CU310-2 PN 的 SINAMICS S120 驅動 系統相當于一個 PROFINET-IO 設備，并具備以下功能：

• PROFINET IO 設備

• 全雙工傳輸 100 Mbit/s

• 支持 PROFINET IO 實時通訊類別： - RT （Realtime，實時） - IRT（Isochronous Realtime，等時同步實時），小發送周期 250 μs

• 按照 PROFIdrive V4 作為 PROFINET IO 設備連接至控制系統

• 標準 TCP/IP 通信，用于支持通過調試工具 STARTER 進行配置 以及訪問網絡服務器

• 集成了基于 ERTEC-ASIC 的、帶兩個 RJ45 插座的 2 端口開關。 從而可實現無附加外部開關的拓撲 （直線形、星形、樹 形）。 若需使用數字量輸出，必須在 X124 端子上連接一個 24-V 電源。 運行控制單元CU310-2需要一張固件版本為V4.4或更高的CF卡。

在變頻器領域，也存在著一些難以控制的東西。直到西門子功能強大的變頻器問世之后，情況才有了改觀。MICROMASTER 440 是專門針對與通常相比需要更加廣泛的功能和更高動態響應的應用而設計的。這些高級矢量控制系統可確保*的高驅動性能，即使發生突然負載變化時也是如此。由于具有快速響應輸入和定位減速斜坡，因此，甚至在不使用編碼器的情況下也可以移動至目標位置。該變頻器帶有一個集成制動斬波器，即使在制動和短減速斜坡期間，也能以突出的精度工作。所有這些均可在 0.12 kW (0.16 HP) 直至 250 kW (350 HP) 的功率范圍內實現。

MM440變頻器故障代碼

西門子MM440變頻器6SE6440-2UD21-5AA1

MM 440 通信端口

圖 1. MM 440 的端子

在 MM 440 前面板上的通信端口是 RS 485 端口。與 USS 通信有關的前面板端子有：

表 1. MM 440 的 USS 通信相關端子

因 MM 440 通信口是端子連接，故 PROFIBUS 電纜不需要網絡插頭，而是剝出線頭直接壓在端子上。如果還要連接下一個驅動裝置，則兩條電纜的同色芯線可以壓在同一個端子內。

PROFIBUS 電纜的紅色芯線應當壓入端子 29；綠色芯線應當連接到端子 30。

一個示例接線圖如下：

圖 2. S7-200 與 MM 440 的 USS 通信接線

圖中：

1. 屏蔽/保護接地母排，或可靠的多點接地。此連接對抑制干擾有重要意義。

2. PROFIBUS 網絡插頭，內置偏置和終端電阻。

3. MM 440 端的偏置和終端電阻，隨包裝提供。

4. 通信口的等電位連接。可以保護通信口不致因共模電壓差損壞或通信中斷。M 未必需要和 PE 連接。

5. 雙絞屏蔽電纜（PROFIBUS）電纜，因是高速通信，電纜的屏蔽層須雙端接地（接 PE）。

 注意：以下幾點對網絡的性能有極為重要的影響。幾乎所有網絡通信質量方面的問題都與未考慮到下列事項有關：

• 偏置電阻用于在復雜的環境下確保通信線上的電平在總線未被驅動時保持穩定；終端電阻用于吸收網絡上的反射信號。一個完善的總線型網絡必須在兩端接偏置和終端電阻。

• 通信口 M 的等電位連接建議單獨采用較粗的導線 ，而不要使用 PROFIBUS 的屏蔽層，因為此連接上可能有較大的電流，以致通信中斷。

• PROFIBUS 電纜的屏蔽層要盡量大面積接 PE。一個實用的做法是在靠近插頭、接線端子處環剝外皮，用壓箍將裸露的屏蔽層壓緊在 PE 接地體上（如 PE 母排或良好接地的裸露金屬安裝板）。

• 通信線與動力線分開布線；緊貼金屬板安裝也能改善抗干擾能力。驅動裝置的輸入/輸出端要盡量采用濾波裝置，并使用屏蔽電纜。

 在 MM 440 的包裝內提供了終端偏置電阻元件，接線時可按說明書直接壓在端子上。如果可能，可采用熱縮管將此元件包裹，并適當固定。