西門子6SE6440-2UD31-8DB1

組態軟件在國內是一個約定俗成的概念，并沒有明確的定義，它可以理解為"組態式監控軟件"。"組態(Configure)"的含義是"配置"、"設定"、"設置"等意思，是指用戶通過類似"搭積木"的簡單方式來完成自己所需要的軟件功能，而不需要編寫計算機程序，也就是所謂的"組態"。
它有時候也稱為"二次開發"，組態軟件就稱為"二次開發平臺"。"監控(Supervisory Control)"，即"監視和控制"，是指通過計算機信號對自動化設備或過程進行監視、控制和管理。

c) 靜電可以通過觸摸接地的金屬片消除。
d) 在變頻器工作時千萬不要斷開風機電源，這將引起變頻器過熱或單元損壞。
e) 不要將易燃材料存放在變頻器柜里面、上面或附近，包括設備圖紙和用戶手冊。

1. USS通信介紹

1.1. USS協議特點
USS (Universal Serial Interface, 即通用串行通信接口) 是西門子專為驅動裝置開發的通信協議。USS 協議的基本特點如下：

• 支持多點通信（因而可以應用在 RS 485 等網絡上）
• 采用單主站的“主－從"訪問機制
• 每個網絡上最多可以有 32 個節點（最多 31 個從站）
• 簡單可靠的報文格式，使數據傳輸靈活高效
• 容易實現，成本較低

USS 的工作機制是，通信總是由主站發起，USS 主站不斷循環輪詢各個從站，從站根據收到的指令，決定是否以及如何響應。從站永遠不會主動發送數據。從站在以下條件滿足時應答：
-- 接收到的主站報文沒有錯誤，并且
-- 本從站在接收到主站報文中被尋址
上述條件不滿足，或者主站發出的是廣播報文，從站不會做任何響應。對于主站來說，從站必須在接收到主站報文之后的一定時間內發回響應。否則主站將視為出錯。
USS 的字符傳輸格式符合 UART 規范，即使用串行異步傳輸方式。USS 在串行數據總線上的字符傳輸幀為 11 位長度，如表1所示：

表1：USS字符幀

USS 協議的報文簡潔可靠，高效靈活。報文由一連串的字符組成，協議中定義了它們的特
定功能，表2所示：

表2：USS報文結構

每小格代表一個字符（字節）。其中：
STX： 起始字符，總是 02 h
LGE： 報文長度
ADR：從站地址及報文類型
BCC： BCC 校驗符

凈數據區由 PKW 區和 PZD 區組成，如表3所示：

表3：USS凈數據區

PKW： 此區域用于讀寫參數值、參數定義或參數描述文本，并可修改和報告參數的改變 。其中：

• PKE： 參數 ID。包括代表主站指令和從站響應的信息，以及參數號等

• IND： 參數索引，主要用于與 PKE 配合定位參數

• PWEm：參數值數據

PZD： 此區域用于在主站和從站之間傳遞控制和過程數據。控制參數按設定好的固定格式在主、從站之間對應往返。如：

• PZD1：主站發給從站的控制字/從站返回主站的狀態字

• PZD2： 主站發給從站的給定/從站返回主站的實際反饋

根據傳輸的數據類型和驅動裝置的不同，PKW 和 PZD 區的數據長度都不是固定的，它們可以靈活改變以適應具體的需要。但是，在用于與控制器通信的自動控制任務時，網絡上的所有節點都要按相同的設定工作，并且在整個工作過程中不能隨意改變。
注意：
對于不同的驅動裝置和工作模式，PKW 和 PZD 的長度可以按一定規律定義。 一旦確定就不能在運行中隨意改變 ；
PKW 可以訪問所有對 USS 通信開放的參數；而 PZD 僅能訪問特定的控制和過程數據；
PKW 在許多驅動裝置中是作為后臺任務處理，因此 PZD 的實時性要比 PKW 好。

1.2. S7-1200 USS通信簡介

CM 1241 RS485 模塊通過 RS485 端口與MM440進行通信。 可使用 USS 庫控制MM440和讀/寫MM440參數。該庫提供 1 個 FB 和 3 個 FC 來支持 USS 協議。 每個 CM1241 RS485 通信模塊最多支持 16 個MM440。連接到一個 CM 1241 RS485 的所有MM440（最多 16 個）是同一 USS 網絡的一部分。連接到另一 CM 1241 RS485 的所有MM440是另一 USS 網絡的一部分。 因為 S7-1200最多支持三個 CM 1241 RS485 設備，所以用戶最多可建立三個 USS 網絡，每個網絡最多 16 個MM440，總共支持 48 個 USS MM440。各 USS 網絡使用各自一的數據塊進行管理（使用三個 CM 1241 RS485 設備建立三個 USS網絡需要三個數據塊）。 同一USS 網絡相關的所有指令必須共享該數據塊。 這包括用于控制網絡上所有MM440的 USS_DRV、USS_PORT、USS_RPM 和USS_WPM 指令。

S7-200 PLC輸出繼電器（Q）的作用和使用

  輸出繼電器是用來將PLC的輸出信號傳遞給負載，是專設的輸出過程映像寄存器。它只能用程序指令驅動。在每次掃描周期的結尾，CPU將輸出映像寄存器中的數值復制到物理輸出點上，并將采樣值寫入，以驅動負載。輸出繼電器一般采用八進制編號，一個端子占用一個點。它有4種尋址方式即可以按位、字節、字或雙字來存取輸出過程映像寄存器中的數據。
位： Q〔字節地址］．［位地址〕如：Q0.2
字節、字或雙字： Q［長度］［起始用戶可以用變量存儲區存儲程序執行過程中控制邏輯操作的中間結果，也可以用它來保存與工序或任務相關的其他數據。它有4種尋址方式即可以按位、字節、字或雙字來存取變量存儲區中的數據。
位： V［字節地址］．［位地址］如：V10.2
字節、字或雙字： V[數據長度] [起始字節地址］如：VB 100、VW200, VD300字節地址］如：QB2 QW6 QD4

在S7-200 PLC中，定時器作用相當于時間繼電器，可用于時間增量的累計。其分辨率分為三種：1ms、10ms、100ms。

定時器有以下兩種尋址形式。

    ●當前值尋址：16位有符號整數，存儲定時器所累計的時間。

    ●定時器位尋址：根據當前值和預置值的比較結果置位或者復位。

    兩種尋址使用同樣的格式：T+定時器編號。

而采用變頻調速后，由于能在零頻零壓時逐步啟動，則能大程度上電壓下降。四、可調的運行速度運用變頻調速能優化工藝過程，并能根據工藝過程迅速改變，還能通過遠控PLC或其他控制器來實現速度變化。五、可控的加速功能西門子變頻調速能在零速啟動并按照用戶的需要進行均勻地加速，而且其加速曲線也可以選擇(直線加速、S形加速或者自動加速)。
　　而通過工頻啟動時對電機或相連的機械部分軸或齒輪都會產生劇烈的振動。這種振動將進一步加劇機械磨損和損耗，降低機械部件和電機的壽命。另外，變頻啟動還能應用在類似灌裝線上，以防止瓶子倒翻或損壞。如何在西門子的變頻器上面查變頻器的報警歷史記錄

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MM4驅動多個電機注意事項

一個MM4可以驅動多個電機嗎？
可以，對于所有的變頻器都可以驅動多個電機，只要注意了以下幾點：

• 應使用V/f操作模式(P1300=0)；

• 電機電流總和應小于變頻器輸出電流；

• 對于所有并聯電機定子電阻(P0350)應設置為所有電機電阻的并聯值；

• 電機電流(P0304)和功率(P0307)應設置為所有電機的總和；

• 變頻器不提供單個電機的保護，建議對每個電機提供單獨的過載保護，由于電機電流和電壓含有高頻諧波，一些電流斷路器、熱繼電器比較敏感，可能會誤動作，最好使用電機溫度傳感器檢測電機溫度；

• 總的線纜長度不能超過變頻器的建議值。

注意：禁止在變頻器運行時連接或斷開電機，因為浪涌電流可能導致變頻器跳閘，當斷開電機連接時還可能產生損害變頻器的高電壓。

MM4變頻器DI點的ON/OFF2設置

例1：正向斜坡啟動OFF2停車
這里使用DI0端子為例，將MM4的DI0端子作為變頻器的斜坡啟動信號，DC24V接通后按照P1120斜坡上升時間啟動；同時DI0端子也作為自由停車信號取代OFF1斜坡停車，DC24V斷開后執行OFF2停車命令，變頻器逆變橋，電機慣性自由停車。接線如圖所示：

參數設置：

例2：反向斜坡啟動OFF2停車
某些現場不希望改變硬件接線實現單方向反轉ON/OFF2功能，這里同樣使用DI0端子為例，將MM4的DI0端子作為變頻器的反向斜坡啟動信號，DC24V接通后按照P1120斜坡上升時間啟動；同時DI0端子也作為自由停車信號 取代OFF1斜坡停車，DC24V斷開后執行OFF2停車命令，變頻器逆變橋，電機慣性自由停車。接線如圖所示：

參數設置：

注：如果出現P842出現修改不了的情況，確認是否有其他的DI點功能設置為反轉，檢查P701到P708參數。

例3：正反向斜坡啟動OFF2停車
DI0作為變頻器的正轉端子，DI1作為變頻器的反轉端子，正反轉啟動均為斜坡啟動，停止時采用OFF2停車命令，變頻器逆變橋，電機慣性自由停車。接線如圖所示：

參數設置：

自由功能塊邏輯關系：

注意：該功能使用了自由功能塊，只適用于MM430/440變頻器，請確認該功能所使用的自由功能塊沒有被用作其他功能。MM420變頻器無自由功能塊無法實現該功能。