西門子變頻器6SE6440-2UC22-2BA1

西門子MM430變頻器主要特征：

380V-480V±10%，三相，交流，7.5kW-250kW;

風機和泵類變轉矩負載;

牢固的EMC(電磁兼容性)設計;

控制信號的快速響應;

西門子MM430變頻器控制功能：

線性v/f控制，并帶有增強電機動態響應和控制特性的磁通電流控制(FCC)，多點 v/f控制;

內置PID控制器;

快速電流限制，防止運行中不應有的跳閘;

數字量輸入6個，模擬量輸入2個，模擬量輸出2個，繼電器輸出3個;

具有15個固定頻率，4個跳轉頻率，可編程;

采用BiCo技術，實現I/O端口自由連接;

集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP通訊模塊;

靈活的斜坡函數發生器，可選平滑功能;

三組參數切換功能：電機數據切換，命令數據切換;

西門子MM430變頻器風機和泵類功能：

多泵切換 ;

旁路功能 ;

手動/自動切換;

斷帶及缺水檢測 ;

節能方式;

西門子MM430變頻器保護功能：西門子變頻器6SE6440-2UC22-2BA1 

過載能力為140%額定負載電流，持續時間3秒和110%額定負載電流，持續時間60秒;

過電壓、欠電壓保護;

變頻器過溫保護;

接地故障保護，短路保護;

I2t電動機過熱保護;

PTC Y電機保護。

6.22 通過溫度監控實現的變頻器保護

6.22  通過溫度監控實現的變頻器保護

變頻器的溫度主要由以下因素決定：

● 溫度

● 隨輸出電流上升的歐姆損耗

● 隨脈沖上升的開關耗損

監控

變頻器通過以下監控其溫度：

● I2t 監控（ A07805、故障 F30005）

● 功率模塊芯片溫度的測量（ A05006、故障 F30024）

● 功率模塊散熱器溫度的測量（ A05000、故障 F30004）

變頻器對熱過載的響應

  MICROMASTER  440        參數表
                                                                                          MICROMASTER 440            變頻器的參數

P0706[3]       數字輸入 6  的功能                                                                            好小值：0                  訪問級：
               CStat：      CT                  數據類型：U16                       單位：-                    缺省值：15
               參數組：        命令                  使能有效：確認                        快速調試：否                  好大值：99                    2
               選擇數字輸入 6 的功能  ( 經由模擬輸入端)
       可能的設定值：
               0       禁止數字輸入
               1 ON/OFF1（接通正轉 / 停車命令                   1）
               2       ON reverse /OFF1（接通反轉 / 停車命令             1）
               3 OFF2 （停車命令              2）   - 按慣性自由停車
               4 OFF3 （停車命令              3）   - 按斜坡函數曲線快速降速
               9       故障確認
               10      正向點動
               11      反向點動
               12      反轉
               13 MOP（電動電位計）升速   (增加頻率)
               14 MOP 降速 (減少頻率)
               15      固定頻率設定值 (直接選擇)
               16      固定頻率設定值 (直接選擇 + ON              命令)
               17      固定頻率設定值 (二進制編碼選擇 + ON 命令)
               25      直流注入制動
               29      由外部信號觸發跳閘
               33      禁止附加頻率設定值
               99      使能 BICO 參數化
       下標：
               P0706[0]：第    1 命令數據組 (CDS)
               P0706[1]：第    2 命令數據組 (CDS)
               P0706[2]：第    3 命令數據組 (CDS)
       詳細資料：
               請參看 P0701 (數字輸入 1 的功能)。

P0707[3]       數字輸入 7  的功能                                                                            好小值：0                  訪問級：
               CStat：      CT                  數據類型：U16                       單位：-                    缺省值：0
               參數組：        命令                  使能有效：確認                        快速調試：否                  好大值：99                    2
               選擇數字輸入 7 的功能  (經由模擬輸入端)
       可能的設定值：
               0  禁止數字輸入
               1  ON/OFF1（接通正轉 / 停車命令                   1）
               2        ON reverse /OFF1（接通反轉 / 停車命令            1）
               3  OFF2 （停車命令              2）   - 按慣性自由停車
               4  OFF3 （停車命令              3）   - 按斜坡函數曲線快速降速
               9  故障確認
               10      正向點動
               11      反向點動
               12      反轉
               13 MOP（電動電位計）升速   (增加頻率)
               14 MOP 降速 (減少頻率)
               25      直流注入制動
               29      由外部信號觸發跳閘
               33      禁止附加頻率設定值
               99      使能 BICO 參數化
       下標：
               P0707[0]：第    1 命令數據組 (CDS)
               P0707[1]：第    2 命令數據組 (CDS)
               P0707[2]：第    3 命令數據組 (CDS)
       說明：
               大于 4 V 的信號為有效信號，小于 1，6 V 的信號為無效信號。
       詳細資料：
               請參看 P0701 (數字輸入 1 的功能)。

西門子變頻器MM440產品簡介：

MICROMASTER 440 是專門針對與通常相比需要更加廣泛的功能和更高動態響應的應用而設計的。這些高級矢量控制系統可確保一致的高驅動性能，即使發生突然負載變化時也是如此。由于具有快速響應輸入和定位減速斜坡，因此，甚至在不使用編碼器的情況下也可以移動至目標位置。該變頻器帶有一個集成制動斬波器，即使在制動和短減速斜坡期間，也能以突出的精度工作。所有這些均可在 0.12 kW (0.16 HP) 直至 250 kW (350 HP) 的功率范圍內實現。

主要特征：

· 200V-240V ±10%，單相/三相，交流，0.12kW-45kW；

· 380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW；

· 矢量控制方式，可構成閉環矢量控制，閉環轉矩控制；

· 高過載能力，內置制動單元； 三組參數切換功能。

控制功能：

· 線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點設定v/f控制，磁通電流控制免測速矢量控制，閉環矢量控制，閉環轉矩控制，節能控制模式；

· 標準參數結構，標準調試軟件；

· 數字量輸入6個，模擬量輸入2個，模擬量輸出2個，繼電器輸出3個；

· 獨立I/O端子板，方便維護；

· 采用BiCo技術，實現I/O端口自由連接；

· 內置PID控制器，參數自整定；

· 集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊；

· 具有15個固定頻率，4個跳轉頻率，可編程；

· 可實現主/從控制及力矩控制方式；

· 在電源消失或故障時具有"自動再起動"功能；

· 靈活的斜坡函數發生器，帶有起始段和結束段的平滑特性；

· 快速電流限制（FCL），防止運行中不應有的跳閘；

· 有直流制動和復合制動方式提高制動性能。

保護功能：

· 過載能力為200％額定負載電流，持續時間3秒和150％額定負載電流，持續時間60秒；

· 過電壓、欠電壓保護；

· 變頻器、電機過熱保護；

· 接地故障保護，短路保護；

通過 PROFINET 接口建立 HMI 和 CPU 之間的物理連接。 由于 CPU 內置了自動跨接功能，所以對該接口既可以使用標準以太網電纜，又可以使用跨接以太網電 纜。 連接一個 HMI 和一個 CPU 不需要以太網交換機。

更多相關信息，請參見“與編程設備通信： 建立硬件通信連接"。

2配置設備

更多相關信息，請參見“與編程設備通信： 組態設備" 。

3組態 HMI 與 CPU 之間的邏輯網絡連接

更多相關信息，請參見“HMI 與 PLC 通信： 組態兩個設備之間的邏輯網絡連接"。

步驟任務4在項目中組態 IP 地址

使用相同的組態過程；但必須為 HMI 和 CPU 組態 IP 地址。 更多相關信息，請參見“設備配置： 為項目中的 CPU 組態 IP 地址"。

5測試 PROFINET 網絡

必須為每個 CPU 和 HMI 設備都下載相應的組態。 更多相關信息，請參見“設備配置： 測試 PROFINET 網絡"。

組態兩個設備之間的邏輯網絡連接

使用 CPU 配置機架后，您即準備好組態網絡連接。

在“設備和網絡"(Devices and Networks) 門戶中，使用“網絡視圖"(Network view) 創建項目中各設備之間的網絡連接。 首先，請單擊“連接"(Connections) 選項卡，然后使用右側的下拉框選擇連接類型（例如 ISO-on-TCP 連接）。

要創建 PROFINET 連接，單擊*個設備上的綠色 (PROFINET) 框，然后拖出一條線連接到第二個設備上的 PROFINET 框。 松開鼠標按鈕，即可創建 PROFINET 連接

 故障 SIMATIC S7-1500(T)F 控制器可在同一控制器上處理程序和程序。
在 TIA Portal 中，使用相同的編輯器生成故障和用戶程序；例如，這樣就能向評估用戶程序中的數據那樣，評估故障數據。由于這種集成，故障應用也可利用 SIMATIC 的有點和功能。
集成功能

(1) 設計與維護

PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備外部的接線，使控制系統設計及建造的周期大為縮短，同時日常維護也變得容易起來，更重要的是使同一設備經過改變程序而改變生產過程成為可能。特別適合多品種、小批量的生產場合。

(2) 安裝與布線

動力線、控制線以及PLC的電源線

電源線是用作電氣組件或設備與電源的連接線，通常來說指電線與其一端連接的插頭或尾插的集合體，是電器產品的基本零部件之一。電源線分為電線和插頭兩部分。

       和I／O線應分別配線，隔離變壓器與PLC和I／O之間應采用雙絞線連接。將PLC的I／O線和大功率線分開走線，如必須在同一線槽內，分開捆扎交流線、直流線，若條件允許，分槽走這不僅能使其有盡可能大的空間距離，并能將干擾降到低限度。

PLC應遠離強干擾源如電焊機、大功率硅整流裝置和大型動力設備，不能與高壓電器安裝在同一個開關柜內。在柜內PLC應遠離動力線(二者之間距離應大于200 mm)。與PLC裝在同一個柜子內的電感性負載，如功率較大的繼電器、接觸器的線圈，應并聯RC消弧電路。

 端接地，接地電阻

電阻，物質對電流的阻礙作用就叫該物質的電阻。電阻小的物質稱為電導體，簡稱導體。電阻大的物質稱為電絕緣體，簡稱絕緣體。 應小于屏蔽層電阻的1／10。

交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜

電纜是一種用以傳輸電能信息和實現電磁能轉換的線材產品。既有導體和絕緣層，有時還加有防止水份侵入的嚴密內護層，或還加機械強度大的外護層，結構較為復雜，截面積較大的產品叫做電纜。

，輸出線應盡量遠離高壓線和動力線，避免并行。

(3)I／O端的接線

輸入接線：輸入接線一般不要太長。但如果環境干擾較小，電壓降不大時，輸入接線可適當長些；輸入／輸出線不能用同一根電纜，輸入／輸出線要分開；盡可能采用常開觸點形式連接到輸入端，使編制的梯形圖與繼電器原理圖一致，便于閱讀。

輸出連接：輸出端接線分為獨立輸出和公共輸出。在不同組中，可采用不同類型和電壓等級的輸出電壓，但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級的電源。由于PLC的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連接至端子

端子通常指由銅材等沖制而成的連接器接觸件。端子是連接電氣線路的常用元件，主要在器件與組件、組件與機柜、系統與子系統之間起電連接和信號傳遞的作用，并且盡量保持系統與系統之間不發生信號失真和能量損失的變化.

板，若將連接輸出元件的負載短路，將燒毀印制電路板。采用繼電器輸出時，所承受的電感性負載的大小，會影響到繼電器的使用壽命，因此，使用電感性負載時應合理選擇，或加隔離繼電器。PLC的輸出負載可能產生干擾，因此要采取措施加以控制，如直流輸出的續流管保護，交流輸出的阻容吸收電路，晶體管

晶體管是由三層雜質半導體構成的器件，有三個電極，所以又稱為半導體三極管，晶體三極管等，可以用于檢波、整流、放大、開關、穩壓、信號調制和許多其它功能。

晶閘管（Thyristor）是晶體閘流管的簡稱，又可稱做可控硅整流器，以前被簡稱為可控硅；1957年美國通用電器公司開發出世界款晶閘管產品，并于1958年將其商業化；晶閘管是PNPN四層半導體結構，它有三個極：陽極，陰極和門極; 晶閘管具有硅整流器件的特性，能在高電壓、大電流條件下工作，且其工作過程可以控制、被廣泛應用于可控整流、交流調壓、無觸點電子開關、逆變及變頻等電子電路中。

@

PLC機型的選擇的四個方面要考慮的因素

1．PLC的類型

   PLC按結構分為整體型和模塊型兩類，按應用環境分為現場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應用角度出發，通常可按控制功能或輸入輸出點數選型。整體型PLC的I/O點數固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統；模塊型PLC提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統的I/O點數，功能擴展方便靈活，一般用于大中型控制系統。

2．輸入輸出模塊的選擇

輸入輸出模塊的選擇應考慮與應用要求的統一。例如對輸入模塊，應考慮信號電平、信號傳輸距離、信號隔離、信號供電方式等應用要求。對輸出模塊，應考慮選用的輸出模塊類型，通常繼電器輸出模塊具有價格低、使用電壓范圍廣、壽命短、響應時間較長等特點；可控硅輸出模塊適用于開關頻繁，電感性低功率因數負荷場合，但價格較貴，過載能力較差。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出和模擬量輸出等，與應用要求應一致。可根據應用要求，合理選用智能型輸入輸出模塊，以便提高控制水平和降低應用成本。考慮是否需要擴展機架或遠程I/O機架等。

3.電源的選擇

PLC的供電電源，除了引進設備時同時引進PLC應根據產品說明書要求設計和選用外，一般PLC的供電電源應設計選用220VAC電源，與國內電網電壓一致。重要的應用場合，應采用不間斷電源或穩壓電源供電。如果PLC本身帶有可使用電源時，應核對提供的電流是否滿足應用要求，否則應設計外接供電電源。為防止外部高壓電源因誤操作而引入PLC，對輸入和輸出信號的隔離是必要的，有時也可采用簡單的二極管或熔絲管隔離。

4.存儲器的選擇

由于計算機集成芯片技術的發展，存儲器的價格已下降，因此，為保證應用項目的正常投運，一般要求PLC的存儲器容量，按256個I/O點至少選8K存儲器選擇。需要復雜控制功能時，應選擇容量更大，檔次更高的存儲器。

通過進行知識保護，防止未經許可證讀取和修改程序塊
通過保護來保護程度，防止未經而程序塊：
通過保護，可將 SIMATIC 存儲的程序塊與其序列號綁定，以便只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時，該程序塊才可運行。
具有四個不同級別的權限：
可向各個用戶組分配不同訪問權限。通過新的保護級別 4，還可以與 HMI 設備之間的通信。
改進了操作保護：
控制器將會檢測到組態數據的更改或未傳輸。
用于以太網通信處理器 (CP 1543-1)：
通過防火墻提供附加訪問保護
建立 連接
設計與操作
配備顯示器的 CPU，可顯示純文本信息（因特網上的顯示工具）：
可顯示所有連接模塊的訂貨號、固件版本和序列號信息
直接在現場設置 CPU 的 IP 地址以及進行其它網絡設置，無需使用編程設備
直接以普通文本形式顯示錯誤消息，可縮短停機時間
所有模塊采用統一的前連接器，并具有用于靈活形成電壓組的集成式電壓橋接件，從而簡化了庫存，了布線
S7-1500 導軌上集成有 DIN 導軌：
快速、方便地安裝小型斷路器、繼電器等附加組件
通過模塊進行集中擴展：
可根據任何應用的要求進行靈活
數字量模塊的電纜連接：
可快速、清晰地進行安排，以連接至現場的傳感器和執行器并在控制柜中進行簡便接線
電源：
負載電源模塊（電源模塊）為模塊提供 24 V 電源
電源模塊可通過背板總線向模塊內部電路供電
用于在控制器上性存儲整個工作存儲器內容的電源模塊
分布式擴展：
通過 PROFINET 接口模塊 IM 155-5，可針對 ET 200MP I/O 使用多 30 個模塊、通信模塊和工藝模塊
在集中和分布式運行的操作和功能方面沒有差別
集成診斷
CPU 的集成診斷，默認情況下已：
在顯示屏上以及 TIA Portal、HMI 和 Web 中以普通文本形式*地顯示診斷信息，甚至可顯示變頻器消息。即使 CPU 處于停止狀態，也會更新消息。
診斷功能集成在 CPU 固件中。無需由用戶進行組態。組態發生改變時，會自動對診斷信息進行更新。
對 SIMATIC ProDiag S7-1500 的支持能力
ProDiag 是一種便于創建機器設備診斷的工具它可以可用性，通過故障分析并在現場故障來提供支持。
數據記錄（歸檔）和配方
SIMATIC 存儲卡：
式裝載存儲器
可進行固件更新
STEP 7 項目（包括注釋和符號）、附加文檔或 csv/ASCII 文件（用于配方和歸檔）的存儲選項
通過 SD 讀卡器并使用 Office 工具，可方便地訪問與設備相關的運行數據和組態數據（與控制器之間的雙向數據交換）
集成 wed ：
- 便于訪問工廠相關運行數據和組態數據、運動控制診斷并通過 Web 瀏覽器顯示跟蹤記錄