西門子變頻器6SE6430-2UD42-0GB0

：PLC系統中的存儲器：
PLC系統中的存儲器主要用于存放系統程序、用戶程序和工作狀態數據。PLC的存儲器包括系統存儲器和用戶存儲器。
（1）ROM 即只讀存儲器，用于由PLC生產廠家編寫的系統程序，并固化在ROM內，用戶不能更改，能夠完成PLC設計者規定的各項工作。實現指令解釋，報處理等，和PC機的BIOS差不多，系統程序質量的好壞很大程度上決定了PLC的性能。

如何用博圖建立西門子觸摸屏和S7300PLC的通訊 目前內流行用昆侖通泰或者威綸通觸摸屏做項目，一方面價格便宜，另一方面編程簡單。但西門子屏也經常會被用到，所以不得不學。簡單寫一下會用博圖建立西門子觸摸屏和S7300PLC的通訊。 西門子觸摸屏和PLC通訊大概分為以下四步：本教程以S7300PLC為例做一說明。 步：組態PLC，設置通訊地址，建立通訊變量。 第二步：組態觸摸屏，建立與PLC的通訊。 第三步：綁定變量，組態畫面。 第四步：模擬運行，工程。 以下做一詳細介紹。 1. 組態PLC，設置通訊地址，建立通訊變量 1) 打開博圖軟件，創建新項目，并命名為KTP900_S7-300。完成后點擊項目視圖。 2) 西門子PLC硬件組態：插入CPU:CPU315-2PN/DP 3) 打開PLC設備與網絡視圖，點擊315CUP的網口1，為CPU設置IP地址。 4) 創建變量表，并在變量表里面創建要通訊的變量。 5) 點擊PLC項目，編譯并PLC項目(可以先仿真)，如圖配置號PG/PC接口，搜索到建立好的設備，并。 2. 組態觸摸屏并建立通訊 1) 雙擊添加新設備，插入KTP900 2) 點擊確定按鈕后，出現HIM組態向導，在PLC連接選項卡下，點擊‘瀏覽’，選擇剛才插入的PLC，并選擇以太網接口，點擊完成后進入觸摸屏編程頁面。 3) 查看連接信息 3. 綁定變量，組態畫面 雙擊根畫面，用拖拽的方式在畫面中添加變量。打開PLC中的變量列表，拖拽‘溢流閥壓力設定’變量至畫面區。在屬性界面可以編輯本變量控件。

西門子S7-1200通信模塊  系列 概述

通訊模塊，用于通過點對點連接進行的串行數據交換

有 2 種類型，適用于 RS232 和 RS485 的物理特性

西門子S7-300通信模塊  系列 概述

通訊模塊通過點對點連接或總線系統進行數據交換

模板的范圍：

用于點到點連接的通訊處理器

用于連接AS-Interface的通訊處理器

用于連接PROFIBUS DP的通訊處理器

用于連接PROFIBUS FMS的通訊處理器

用于連接工業以態網的通訊處理器

西門子S7-400通信模塊  系列 概述

SIMATIC S7-400 具有兩種不同的通訊接口：

集成在CPU上的MPI接口：為您提供經濟型解決方案

通過通訊模板進行點對點連接以及連接到PROFIBUS和工業以太網總線系統：為您提供高性能解決方案。

可為您提供下列通訊模板：

CP 440, CP 441-1 和 CP 441-2：提供點對點連接

CP 443-5：連接到 PROFIBUS

CP 443-1：連接到工業以太網

CP 444：按照 MAP 3.0 使用 MMS 服務連接到工業以太網

基本型控制器

基本型控制器是適合中低端應用的智能控制器。包括標準型和安全型。通過其集成輸入和輸出以及工藝功能，可實現高性價比的緊湊解決方案。使用基本型控制器，可通過集成和可選通信接口，實現聯網簡便的靈活解決方案。

基本型控制器可在 TIA 博途平臺中進行組態和編程。工程組態效率高，而且，隨著應用復雜性的增加，還可方便地轉為使用高級型控制器。

S7 控制器中的高級控制器

高級控制器尤其適用于具有中等和較高復雜程度的應用。SIMATIC S7-1500 ActiveX Control 是 SIMATIC S7-300 和 SIMATIC 的長期后續產品

S7-400 控制器，未來工廠的標準控制器 – *的性能和創新的設計與操作方式產生令人信服的結果。具有模塊化擴展能力的 SIMATIC S7 控制器具有長期兼容性，免維護且可以擴展，當然也能在 TIA 博途中進行組態。它們是任何自動化任務的理想解決方案。

分布式控制器

智能分布有助于提高機器設備的靈活性，從而成為一個決定性的競爭因素。 
通過聯網，可以將現場層上自主運行的智能設備集成到集成通信中。 
SIMATIC ET 200 I/O 系統可用集成式智能化控制器來擴展。 以此為基礎，分布式控制器不斷發展。

1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業，各種場合中的自動檢測、監測及控制等。S7-200 PLC的強大功能使其無論單機運行，或連成網絡都能實現復雜的控制功能。 S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。

2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統，能滿足中等性能要求的應用。各種單獨

西門子PLC之S7家族

的模塊之間可進行廣泛組合構成不同要求的系統。與S7-200 PLC比較，S7-300 PLC采用模塊化結構，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運算速度；用浮點數運算比較有效地實現了更為復雜的算術運算；一個帶標準用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進行參數賦值；方便的人機界面服務已經集成在S7-300操作系統內，人機對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機界面（HMI）從S7-300中取得數據，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數據。S7-300操作系統自動地處理數據的傳送；CPU的智能化的診斷系統連續監控系統的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統事件（例如：超時，模塊更換，等等）；多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術機密，防止未經允許的復制和修改；S7-300 PLC設有操作方式選擇開關，操作方式選擇開關像鑰匙一樣可以拔出，當鑰匙拔出時，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強大的通信功能，S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態功能，這使得組態非常容易、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口，并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業以太網總線系統；串行通信處理器用來連接點到點的通信系統；多點接口（MPI）集成在CPU中，用于同時連接編程器、PC機、人機界面系統及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統。

3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。 S7-400 PLC采用模塊化無風扇的設計，可靠耐用，同時可以選用多種級別（功能逐步升級）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據需要組合成不同的系統。當控制系統規模擴大或升級時，只要適當地增加一些模板，便能使系統升級和充分滿足需要。

4工作原理編輯

當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。

輸入采樣

在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

用戶程序執行

在用戶程序執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。

即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

輸出刷新

當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。

同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執行的結果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運行結果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結果有所區別。當然，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區別了。

5保養編輯

設備定期測試、調整

（1） 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況，若發現松動的地方及時重新堅固連接；

（2） 對柜中給主機供電的電源每月重新測量工作電壓；

設備定期清掃

（1） 每六個月或季度對PLC進行清掃，切斷給PLC供電的電源把電源機架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下，進行吹掃、清掃后再依次原位安裝好，將全部連接恢復后送電并啟動PLC主機。認真清掃PLC箱內衛生；

（2） 每三個月更換電源機架下方過濾網；

檢修前準備

（1） 檢修前準備好工具；

（2） 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞，必須用保護裝置及認真作防靜電準備工作；

（3） 檢修前與調度和操作工好，需掛檢修牌處掛好檢修牌；

設備拆裝順序及方法

（1） 停機檢修，必須兩個人以上監護操作；

（2） 把CPU前面板上的方式選擇開關從“運行"轉到“停"位置；

（3） 關閉PLC供電的總電源，然后關閉其它給模坂供電的電源；

（4） 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下，然后拆下電源機架與機柜相連的螺絲，電源機架就可拆下；

（5） CPU主板及I/0板可在旋轉模板下方的螺絲后拆下；

（6） 安裝時以相反順序進行；

檢修工藝及技術要求

（1） 測量電壓時，要用數字電壓表或精度為1%的萬能表測量

（2）電源機架，CPU主板都只能在主電源切斷時取下；

（3） 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前，要斷開PC的電源，這樣才能保證數據不混亂；

（4） 在取下RAM模塊之前，檢查一下模塊電池是否正常工作，如果電池故障燈亮時取下模塊RAM內容將丟失；

（5） 輸入/輸出板取下前也應先關掉總電源，但如果生產需要時I/0板也可在可編程控制器運行時取下，但CPU板上的QVZ（超時）燈亮；

（6） 撥插模板時，要格外小心，輕拿輕放，并運離產生靜電的物品；

（7） 更換元件不得帶電操作；

（8） 檢修后模板安裝一定要安插到位

6電池更換編輯

當PLC的用戶程序要保留在RAM中時，就會用到電池，電池通常是3V或3.6V的不可充電的鋰電池，電池的使用壽命通常是五年左右，電池用久了，電壓就會下降，當其下降到不足以保證RAM中數據時，RAM中的程序就會丟失。如果用戶沒有備份程序，就會相當麻煩。[1]

一般PLC內部設有電池電壓檢測電路，當電壓下降到一定程度時，PLC就會報警，提醒更換電池。PLC的使用說明書都有提供更換電池的方法。一般來 說，PLC在斷電后，因為PLC上RAM電源端接有充電電容，即使把電池去掉，電容上充電電量也足夠RAM內的數據保持一段時間，所以如果取掉電池后在短 時間內（通常5分鐘）再將新電池換上去，數據是不會丟失的。

但用戶實際使用PLC的環境情況不盡相同，例如電容的容量下降，RAM電源回路有 灰塵、油泥等形成放電回路等，這會加快PLC斷電后電容的放電速度，從而使時間不好把握。如果在帶電的情況下更換電池就可保程。因為電源始終會 有電壓加在RAM芯片的電源腳。當然更換時亦要小心應對，注意電池的極性以及避免短路情況發生。

是把PLC通電15分鐘（給內部電容充電），斷電，在5分鐘內換好新的電池，再上電試一下。

西門子PLC有帶卡的，有不帶電池的；也有帶卡的，帶電池的。程序存在MMC卡中，如果沒有存儲卡，需要電池保存程序的，更換電池時候務必注意，帶電的情況下，將舊電池取出來，然后將新電池換上即可。

7優點編輯

可靠

PLC不需要大量的活動元件和連線電子元件。它的連線大大減少。與此同時，系統的維修簡單，維修時間短。Plc采用了一系列可靠性設計的方法進行設計。例如：冗余的設計。斷電保護，故障診斷和信息保護及恢復。PLC是為工業生產過程控制而專門設計的控制裝置，它具有比通用計算機控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件。采用了精簡化的編程語言。編程出錯率大大降低。

易操作

PLC有較高的易操作性。它具有編程簡單，操作方便，維修容易等特點，一般不容易發生操作的錯誤。對PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入直接可接顯示，更改程序的操作也可以直接根據所需要的地址編號或接點號進行搜索或程序尋找，然后進行更改。PLC有多種程序設計語言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易掌握和理解。PLC具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低。當系統發生故障時，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快找到故障的部位。

西門子變頻器6SE6430-2UD42-0GB0

SINAMICS G120C緊湊型變頻器

SINAMICS G120C緊湊型變頻器，在許多方面為同類變頻器的設計樹立了**。包括它緊湊的尺寸，便捷的快速調試，簡單的面板操作，方便友好的維護以及豐富的集成功能都將成為新的標準。

SINAMICS G120C緊湊型變頻器，在許多方面為同類變頻器的設計樹立了**。包括它緊湊的尺寸，便捷的快速調試，簡單的面板操作，方便友好的維護以及豐富的集成功能都將成為新的標準。

SINAMICS G120C是專門為滿足OEM用戶對于高性價比和節省空間的要求而設計的變頻器，同時它還具有操作簡單和功能豐富的特點。這個系列的變頻器與同類相比相同的功率具有*小的尺寸，并且它安裝快速，調試簡便，以及它友好的用戶接線方式和簡單的調試工具都使它與眾不同。集成眾多功能：安全功能（STO,可通過端子或PROFIsafe激活），多種可選的通用的現場總線接口，以及用于參數拷貝的存儲卡槽。

SINAMICS G120C 變頻器包含三個不同的尺寸功率范圍從0.55kW到18.5kW。為了提高能效，變頻器集成了矢量控制實現能量的優化利用并自動降低了磁通。該系列的變頻器是全集成自動化的組成部分，并且可選PROFIBUS, Modbus RTU,CAN以及USS 等通訊接口。操作控制和調試可以快速簡單地采用PC機通過USB接口，或者采用BOP-2（基本操作面板）或IOP（智能操作面板）來實現。

SINAMICS家族的新成員

SINAMICS G120C隸屬于功率完備和功能集成的SINAMICS驅動家族- -它是面向未來的**驅動的可以選擇。SINAMICS驅動家族為每個應用提供較佳的驅動解決方案。理所當然，所有的變頻器都能夠進行組態，參數設置，調試并可以按照通常的方式運行。

機械設計

■ 緊湊

■ 安裝維護簡單

■ 可并排緊密安裝不降容

■ 可插拔的接線端子

電氣設計

■ 內置制動單元

■ STO安全功能

■ IOP, BOP-2和USB接口

■ 集成存儲卡(SD)卡槽

■ 帶電氣隔離的輸入

通訊功能

■ DP, CAN, USS, Modbus RTU

■ 可集成于全集成的自動化（TIA）

SINAMICS G 一體式變頻器

結構緊湊，功能完備的新一代變頻器，功率范圍到18.5kW, 是G120驅動系統的有力的補充。SINAMICS G120C 緊湊型電機能夠實現對交流異步電機的持續轉速控制，可應用于多種工業領域。

產品詳情SINAMICS G 一體式變頻器

結構緊湊，功能完備的新一代變頻器，功率范圍到18.5kW, 是G120驅動系統的有力的補充。SINAMICS G120C 緊湊型電機能夠實現對交流異步電機的持續轉速控制，可應用于多種工業領域?？傮w而言，其適用于輸送帶、混料機、擠出機、泵、風機、壓縮機以及簡單的搬運機械。是一款應用于風機/泵/壓縮機，攪拌機等多種應用場合高性價比變頻器。

SINAMICS G120C 是一款將控制單元(CU) 和功率模塊(PM) 集于一體、防護等級為IP20 并可內置于開關柜中的緊湊型變頻器。得益于緊湊的機械設計和高功率密度，該產品能夠內置于控制箱和開關柜中，從而節省空間。SINAMICS G120C 緊湊型變頻器可直接并排安裝，無需降容； PROFINET 型可在55 °C 以下并排安裝。

功率范圍（LO）

3AC380~480V-20%+10%

0.55…18.5KW(輕載)

特點

防護等級IP20/UL/cUL open Type

可選內置濾波器符合EN 61800-3 C2 (Class A)標準的型號

電源和電機接線端子可插拔 散熱器上的風扇更換簡單

可并排安裝不降容

內置的制動單元可滿足**額定功率的連續制動

所有的電路帶涂層

優點

? 結構緊湊

? 可并排安裝

? 功率密度高，體積小

? 易于安裝，可用于*端狹窄的空間

? 空間需求小

? 在小型開關柜中使用，靠近機械

? 參數組經過優化

? 調試步驟經過優化

? 提供入門指南手冊

? 可使用操作面板BOP-2 或IOP

? 集成USB 接口

? 軟件參數設置簡單而快速

? 調試和運行時易于操作

? 充分利用現有的SINAMICS *知識，將培訓成本降至較低

? 易于維修和維護

? 端子可插拔

? 可通過BOP-2、IOP 或存儲卡實現數據克隆功能

? 設有針對驅動和電機的運行時間計數器

? 機械安裝快速

? 直觀的標準調試

? 可作為全集成自動化 (TIA) 的組成環節

? 采用高能效、無編碼器的矢量控制

? 通過V/f ECO 自動降低磁通

? 集成節能計算器

? 配備Safety Integrated 功能（STO）

? 通訊類型 PROFINET / EtherNet/IP、PROFIBUS DP、CANopen、

USS/Modbus RTU

? 模塊有涂層

? 可在較高60 °C 的環境溫度下運行

智能面板IOP和手持型IOP

配備大尺寸的明碼文本顯示屏、菜單導航功能以及應用向導，從而簡化標準型驅動的調試。

產品詳情智能面板IOP和手持型IOP 

配備大尺寸的明碼文本顯示屏、菜單導航功能以及應用向導，從而簡化標準型驅動的調試。在泵、風機、壓縮機、輸送系統等重要應用中，該組件集成的應用向導能夠以貫穿全程的交互式引導協助用戶完成調試。

特點：

? 可直接安裝在 SINAMICS G120C 上

? 可通過柜門安裝套件安裝在開關柜的柜門上

（防護等級可達 IP54/UL Type 12）

? 提供手持規格

? IOP支持以下語言1)：德語、英語、漢語、法語、意大利語、西班

牙語、葡萄牙語、荷蘭語、瑞典語、俄語、捷克語、波蘭語、土

耳其語、芬蘭語。

? 實現對驅動的直接手動操作，可方便地在自動模式和手動模式間

切換

基本操作面板BOP-2

配備兩行屏及菜單導航功能，使標準型驅動的調試簡化?？赏瑫r顯示參數、參數值及參數過濾，從而使驅動的基本調試*為簡便，且多數情形下無需使用打印的參

數列表。

特點：

? 可直接安裝在 SINAMICS G120C 上

? 可通過柜門安裝套件安裝在開關柜的柜門上

（防護等級可達 IP55/UL Type 12）

? 可通過數據克隆功能實現批量調試

? 實現對驅動的直接手動操作，可方便地在自動模式和

手動模式間切換

? 采用兩行屏，可通過文本顯示較多 2 個過程值

? 狀態顯示時顯示預定義的單位

? 通過采用7 段顯示的菜單導航執行診斷

存儲卡 SINAMICS SD 卡

可將變頻器的參數設置保存至 SINAMICS SD 卡。在進行變頻器更換等維修作業時，將存儲卡中備份的數據導入后即可重新使用設備。

? 可將參數設置從存儲卡寫入變頻器，或從變頻器備份至存儲卡。

? 較多可保存100 個參數組。

? 存儲卡可用于批量調試，且無需使用諸如 IOP、BOP-2 等操作

單元或調試工具 STARTER 和 SINAMICS Startdrive。

? 如果存儲卡上存有一個固件，使用變頻器時可在啟動過程中對

該固件進行升級/ 降級。

直流變頻器]

6RA80直流調速

SINAMICS DC MASTER 是西門子生產的新一代直流調速器。SINAMICS DC MASTER 這名稱簡稱為：SINAMICS DCM – 體現了新一代產品的強大。它把上一代產品 SIMOREG DC-MASTER 的優勢與 SINAMICS 系列的優點結合在了一起。

SINAMICS DCM

用于基本和要求苛刻應用的可擴縮驅動器系統

SINAMICS DC MASTER 是西門子生產的新一代直流調速器。SINAMICS DC MASTER 這名稱簡稱為：SINAMICS DCM – 體現了新一代產品的強大。它把上一代產品 SIMOREG DC-MASTER 的優勢與 SINAMICS 系列的優點結合在了一起。

在質量、可靠性和功能性方面，SINAMICS DC MASTER 是的。實際上，在功能方面，它提供了新功能，而且集成了上一代產品的有用功能。

SINAMICS DC MASTER是 SINAMICS 系列的新成員，它把許多以交流技術而**的 SINAMICS 工具和組件用到了直流技術上。

SINAMICS DC MASTER是 SINAMICS 系列的新成員，它把許多以交流技術而**的 SINAMICS 工具和組件用到了直流技術上。對于標準的閉環控制，該直流調速器配備了標準的調速器控制裝置（標準 CUD）。對于要求*高計算性能和接口的應用，系統可以通過增加調速器控制裝置（** CUD）的方式進行擴展。

該直流調速器屬于 SINAMICS DC MASTER 系列，它把開環和閉環控制與電源裝置組合到了一個裝置上，并且由于其緊湊的機構、節省空間的外形設計而與眾不同。

可以提供 AOP30 **操作員界面和 BOP20 數字操作員面板用于試運行和本地操作員控制。

CUD 的接口和數字輸入/輸出的數量可以使用附加模塊增加——例如 TM15 和 TM31 終端模塊。

技術數據一覽

、

[直流變頻器]

6RA70直流調速

SIMOREG DC-MASTER 實現實用、節省成本的測量功能。使用能夠降低您成本的硬件。 根據實際應用情況，SIMOREG?直流驅動系統經常是價格較有利的驅動器解決方案。在可靠性、操作友好性和性能方面有許多優點。如果您正在尋找具有較佳經濟有效性的直流驅動系統解決方案，那么您可以信賴具有較高輸出和集成智能能力的 SIMOREG DC-MASTER 

IMOREG DC-MASTER

實現實用、節省成本的測量功能。使用能夠降低您成本的硬件。

根據實際應用情況，SIMOREG?直流驅動系統經常是價格較有利的驅動器解決方案。在可靠性、操作友好性和性能方面有許多優點。如果您正在尋找具有較佳經濟有效性的直流驅動系統解決方案，那么您可以信賴具有較高輸出和集成智能能力的 SIMOREG DC-MASTER 驅動器調速器。具體說來，它們具有西門子產品*一無二的特點：全集成自動化。這意味著您可以從它們能夠的集成到西門子系統環境中獲益：在進行工程組態/組態和編程時，使用公共的數據庫和集成通訊方式——使您可以在多方面節省資金！

西門子 SIMOREG 產品系列可以通過簡單、同意的操作員控制體系進行自我診斷。無需編程知識，所有的設置都可以全部用電子方式完成。如果您對用戶友好性的進行試運行感興趣，那么通過一臺 PC 就可以實現帶菜單提示的啟動調試。