西門子變頻器6SE6430-2UD37-5FB0

功率模塊 PM230
功率部件的選擇取決于功率需求和具體應用。

• 集成 A 級濾波器的 PM230，防護等級 Schutzart IP55/UL Type12，0.37 kW ~ 90 kW
• 集成 B 級濾波器的 PM230，防護等級 Schutzart IP55/UL Type12，0.37 kW ~ 90 kW
該模塊采用了更*的 IGBT 技術和脈寬調制功能，從而確保可靠而又靈活的電機運行。豐富的保護功能為功率模塊和電機提供了高度保護。
功率單元 PM230 只會產生很小的電源諧波失真和表觀功率損耗。除了具備能源方面的優勢外，該組件還有助于環境保護。

根據信號與系統的理論，數字階梯狀信號可以看作理想沖激采樣信號和矩形脈沖信號的卷積，那么由卷積定理，數字信號的頻譜就是沖激采樣信號的頻譜與矩形脈沖頻譜（即Sa函數）的乘積。這樣，用Sa函數的倒數作為頻譜特性補償，由數字信號便可恢復為采樣信號。由采樣定理，采樣信號的頻譜經理想低通濾波便得到原來模擬信號的頻譜

在了解了程序結構和編程方法的基礎上，就要實際地編寫PLC程序了。編寫PLC程序和編寫其他計算機程序一樣，都需要經歷如下過程。

    1．對系統任務分塊

    分塊的目的就是把一個復雜的工程，分解成多個比較簡單的小任務。這樣就把一個復雜的問題化為多個簡單的小問題，便于編制程序。

    2．編制控制系統的邏輯關系圖

    從邏輯關系圖上，可以反映出某一邏輯關系的結果，這一結果又應該導出哪些動作。這個邏輯關系可以是以各個控制活動順序為基準，也可以是以整個活動的時間節拍為基準。邏輯關系圖反映了控制過程中控制作用與被控對象的活動，也反映了輸入與輸出的關系。

    3．繪制各種電路圖

    繪制各種電路的目的，是把系統的輸入/輸出所設計的地址和名稱聯系起來，這是很關鍵的一步。在繪制PLC輸入電路時不僅要考慮到信號的連接點是否與命名*，還要考慮到輸入端的電壓和電流是否合適，也要考慮到在特殊條件下運行的可靠性與穩定條件等問題。特別要考慮到能否把高壓引導到PLC的輸入端，因為這樣會對PLC造成比較大的傷害。在繪制PLC的輸出電路時，不僅要考慮到輸出信號的連接點是否與命名*，還要考慮到PLC輸出模塊的帶負載能力和耐電壓能力。此外，還要考慮到電源的輸出功率和極性問題。在整個電路的繪制中，還要考慮設計的原則，努力提高其穩定性和可靠性。雖然用PLC進行控制方便、靈活，但是在電路的設計上仍需要謹慎、全面。因此，在繪制電路時要考慮周全，何處該裝按鈕，何處該裝開關，都要一絲不茍。

    4．編制PLC程序并進行模擬調試

    在繪制完電路圖之后，就可以著手編制PLC程序了。當然可以用上述方法編程。在編程時，除了要注意程序要正確、可靠外，還要考慮程序要簡捷、省時、便于閱讀、便于修改。編好一個程序塊要進行模擬實驗，這樣便于查找問題，便于及時修改，不要整個程序完成后一起調試。

    5．制作控制臺與控制柜

    在繪制完電器、編完程序之后，就可以制作控制臺和控制柜了。在時間緊迫的時候，這項工作也可以和編制程序并列進行。在制作控制臺和控制柜的時候要注意選擇開關、按鈕、繼電器等器件的質量，規格必須滿足要求。設備的安裝必須注意安全、可靠。比如，屏蔽問題、接地問題、高壓隔離等必須妥善處理。

    6．現場調試

    現場調試是整個控制系統完成的重要環節。任何程序的設計很難說不經過現場調試就能使用的。只有通過現場調試才能發現控制回路和控制程序不能滿足系統要求之處；只有通過現場調試才能發現控制電路和控制程序發生矛盾之處；只有進行現場調試才能后實地測試和后調整控制電路和控制程序，以適應控制系統的要求。

    7．編寫技術文件

    經過現場調試以后，控制電路和控制程序基本被確定了，這個系統的硬件和軟件基本沒有問題了。這時就要全面整理技術文件，包括整理電路圖、PLC程序、使用說明及幫助文件。到此，工作基本結束。

---安全扭矩斷開（STO）

---安全停機1（SS1，時間和加速控制）

---安全停機2（SS2）

---安全運行停止（SOS）

---安全限速（SLS）

---安全速度監控（SSM）

---安全方向（SDI）

集成安全功能的控制方式：

相關文檔
集成安全功能的介紹，請參見產品目錄D21.3.CN.2012第2/6 – 2/9頁：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?Id=4149

詳細使用請參見手冊《Safety Integrated 功能手冊》：

捕捉再啟動

此功能將電機模塊自行切換到一個正在旋轉的電機上。例如在設備故障恢復后，此時電機仍然在旋轉（通常大轉動慣量），通過該功能可以自動搜索當前轉速，并從該值起加速到zui終的轉速設定值，從而防止發生過流的情況。此功能可在帶/無編碼器運行中激活。捕捉再啟動的順序為：

1.通過參數 p1200 激活“捕捉重啟"；

2.如果使用的是異步電機，必須在查找電機前經歷一段去磁時間。 在無編碼器運行中，首先搜索當前轉速。 搜索從zui大轉速 + 25% 的轉速開始。在帶編碼器運行中，即實測轉速實際值，會省略搜索這一過程。

3.使用異步電機時，確定轉速后會立即首*行勵磁(p0346)。

4.斜坡功能發生器中的當前轉速設定值被設為當前的轉速實際值。

自動重啟

自動重啟功能會自動啟動驅動裝置，例如在電源斷電后再次恢復時。 此時會自動應答所有現有的故障，重新給驅動通電。 該功能的應用并不只限于電源故障，因此也可用于由任意故障導致的斷路，以便自動應答故障，重新啟動電機。 自動重啟的模式有：

如果需要將驅動切換到一個正在旋轉的電機芯軸上，可以通過 p1200 激活“捕捉重啟"功能。 必須確保自動重啟開始前電源上存在可用的供電電壓。在電源故障恢復后，驅動裝置自動應答所有現有故障，并重新啟動。

摩擦補償

摩擦特性曲線可以補償電機和工作設備產生的摩擦轉矩。 借助它可以預先調節轉速控制器，優化它的控制性能，通常在嚴格要求轉矩控制的場合。它的特性為

---一共有 10 個支點構成一條摩擦特性曲線

---具備一個自動功能可以記錄摩擦特性曲線（摩擦特性曲線記錄）

---模擬量互聯輸出 (r3841)可以作為摩擦轉矩(p1569)接入

可以激活并取消摩擦特性曲線(p3842)

西門子變頻器6SE6430-2UD37-5FB0

交換網絡

光纖導體或雙絞線電纜可以用作交換機之間的傳輸媒介。數

據終端或網段則通過雙絞線電纜連接。

這種交換技術允許并行通訊，例如，一個網絡被分為數個網

段，從而有助于降低網絡負載的隔離。這樣一來各網段之間

的數據通訊相互獨立地進行處理。這就意味著，可以同時傳

輸多重消息。

交換技術具有以下特性 :

交換機可被用于構建子網和網段

通過對數據流結構調整，提高數據吞吐量和網絡性能

其網絡配置規則簡單

可以實現冗余環網內 100 臺交換機的網絡拓撲結構

通過連接各個沖突域和子網，可使網絡得到無限的擴展

現有網絡可被簡單的擴展

工業以太網交換機功能

根據現有接口的數目，交換機可以臨時并動態的同時連接

幾對子網和節點

通過根據數據終端的以太網 (MAC) 地址，過濾數據業務，

通過根據數據終端的以太網 (MAC) 地址，過濾數據業務，

本地數據業務依舊是本地的 ；交換機只傳送到其它子網用

戶的數據

與傳統一個典型的以太網網絡相比，這樣一來可以連接更

多的數據終端

阻止錯誤向有關的子網擴散

SCALANCE X 工業以太網交換機優勢

堅固、創新、節省空間的外殼設計，可非常容易地集成

到 SIMATIC 解決方案中 ( 可選擇標準 35mm DIN 導軌、

S7-300 DIN 導軌或直接墻壁安裝 ) 全系列交換機支持

PROFINET，保障工業現場實時可靠的數據通訊