西門子6SE6420-2UC11-2AA1

　　1. 常用參數

　　(1)r0000表示驅動參數只讀參數的顯示值;

　　(2)P0003表示用戶的參數訪問級;

　　(3)P0004表示參數過濾器;

　　(4)P0010表示調試用的參數過濾器;

　　(5)P3950表示訪問隱含的參數;

　　2. 快速調試參數

　　(1)P0100表示適用于歐洲/北美地區的選擇;

　　(2)P3900表示“快速調試”結束;

　　3. 參數復位

　　(1)P0970表示復位為工廠設置值;

　　4. 命令和數字I/O

　　(1)P0700表示選擇命令源;

　　(2)P0701[1]表示選擇數字輸入1的功能;

　　(3)P0719表示選擇命令和頻率設定值;

　　(4)r0720表示數字輸入的數目。

-   變頻器端子可用作通訊端口

-  連接宏中預設了用于USS和MODBUS RTU通訊的參數，調試便捷

•  制動高效

-    集成直流制動，復合制動
-    通過制動單元及制動電阻可實現能耗制動，且制動電阻占空比可在5 %到100 %之間  調節
-    ≥ 7.5 kW的變頻器集成內置制動模塊，此類變頻器可以直接連接制動電阻

PM240-2 電源模塊，防護等級 IP20，穿通型，框架型號 FSA 到 FSC（帶控制單元和操作面板）

新型 PM240-2 電源模塊基于新的硬件平臺。這樣，在控制柜的冷卻要求很高時，就能夠提高功率密度并采用創新冷卻方式（穿

多年以來，公司堅持“以客戶為本，與客戶共同發展”的思想，全力以赴為工礦用戶、設計單位、工程公司提供高性價比、高性、高可靠性的整體

SINAMICS G120 尤其適合用作整個工業與貿易領域內的通用變頻器，例如，可在汽車、紡織、印刷、化工等領域以及一般高級應用（如輸送應用）中使用。

數字量輸入模塊可記錄設備中的 24 V DC 或 230 V AC 信號，并將它們傳送到控制器。可以連接開關以及 2 線制、3 線制或 4 線制接近開關。

35 mm 寬的輸入模塊具有可設定的參數和診斷功能，因此可根據相應過程要求進行靈活調整。

25 mm 寬的低成本模塊沒有可設定的參數或診斷功能，可極為方便地集成到工程系統中。建議將它們在只需要很少輸入通道的位置使用，或在必須在十分有限的空間內部署大量通道的情況下使用。

根據需要，可在一個站中并排使用兩種模塊。由于具有統一特性并采用共同的系統附件，處理十分方便。

提供了以下寬度為 35 mm 的數字量輸入模塊：

DI 16x24VDC HF；
16 通道數字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號；一個電壓組；輸入延遲 0.05 ... 20 ms；輸入類型 3 (IEC 61131)；可設置診斷和硬件中斷
DI 32x24VDC HF;
32 通道數字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號；兩個電壓組；輸入延遲 0.05 ... 20 ms；輸入類型 3 (IEC 61131)；可設置診斷和硬件中斷
DI 16x24VDC SRC BA;

 參數設置
變頻器的設定參數多，每個參數均有一定的選擇范圍，使用中常常遇到因個別參數設置不當，導致變頻器不能正常工作的現象。
西門子變頻器（圖2）
控制方式：即速度控制、轉距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根據控制精度，需要進行靜態或動態辨識。
低運行頻率：即電機運行的小轉速，電機在低轉速下運行時，其散熱性能很差，電機長時間運行在低轉速下，會導致電機燒毀。而且低速時，其電纜中的電流也會增大，也會導致電纜發熱。
運行頻率：一般的變頻器大頻率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高頻率將使電機高速運轉，這對普通電機來說，其軸承不能長時間的超額定轉速運行，電機的轉子是否能承受這樣的離心力。
載波頻率：載波頻率設置的越高其高次諧波分量越大，這和電纜的長度，電機發熱，電纜發熱變頻器發熱等因素是密切相關的。
電機參數：變頻器在參數中設定電機的功率、電流、電壓、轉速、大頻率，這些參數可以從電機銘牌中直接得到。
跳頻：在某個頻率點上，有可能會發生共振現象，特別在整個裝置比較高時；在控制壓縮機時，要避免壓縮機的喘振點。
控制參數
變頻器日常使用中出現的一些問題，很多情況下都是因為變頻器參數設置不當引起的。西門子變頻器可設置的參數有幾千個，只有系統地、合適地、準確地設置參數才能充分利用變頻器性能。[1]
變頻器控制方式的選擇由負荷的力矩特性所決定，電動機的機械負載轉矩特性根據下列關系式決定：
p= t n/ 9550
式中：p——電動機功率(kw)
t——轉矩(n. m)
n——轉速(r/ min)
轉矩t與轉速n的關系根據負載種類大體可分為3種[2]。
(1)即使速度變化轉矩也不大變化的恒轉矩負載，此類負載如傳送帶、起重機、擠壓機、壓縮機等。
(2)隨著轉速的降低，轉矩按轉速的平方減小的負載。此類負載如風機、各種液體泵等。
(3)轉速越高，轉矩越小的恒功率負載。此類負載如軋機、機床主軸、卷取機等。
變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數p1300設為0，變頻器工作于線性
v/f控制方式，將使調速時的磁通與勵磁電流基本不變。適用于工作轉速不在低頻段的一般恒轉矩調速對象。
將p1300設為2，變頻器工作于拋物線特性v/f控制方式，這種方式適用于風機、水泵類負載。這類負載的軸功率n近似地與轉速n的3次方成正比。其轉矩m近似地與轉速n的平方成正比。對于這種負載，如果變頻器的v/f特性是線性關系，則低速時電機的許用轉矩遠大于負載轉矩，從而造成功率因數和效率的嚴重下降。為了適應這種負載的需要，使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關系減小，從而減小電機的磁通和勵磁電流，使功率因數保持在適當的范圍內。
可以進一步通過設置參數使v/f控制曲線適合負載特性。將p1312在0至250之間設置合適的值，具有起動提升功能。將低頻時的輸出電壓相對于線性的v/f曲線作適當的提高以補償在低頻時定子電阻引起的壓降導致電機轉矩減小的問題。適用于大起動轉矩的調速對象。
變頻器v/f控制方式驅動電機時，在某些頻率段，電機的電流、轉速會發生振蕩，嚴重時系統無法運行，甚至在加速過程中出現過電流保護，使得電機不能正常啟動，在電機輕載或轉矩慣量較小時更為嚴重。可以根據系統出現振蕩的頻率點，在v/f曲線上設置跳轉點及跳轉頻帶寬度，當電機加速時可以自動跳過這些頻率段，保證系統能夠正常運行。從p1091至p1094可以設定4個不同的跳轉點，設置p1101確定跳轉頻帶寬度。
有些負載在特定的頻率下需要電機提供特定的轉矩，用可編程的v/f控制對應設置變頻器參數即可得到所需控制曲線。設置p1320、p1322、p1324確定可編程的v/f特性頻率座標，對應的p1321、p1323、p1325為可編程的v/f 特性電壓座標。
參數p1300設置為20，變頻器工作于矢量控制。這種控制相對完善，調速范圍寬，低速范圍起動力矩高，精度高達0.01%，響應很快，高精度調速都采用svpwm矢量控制方式。
參數p1300設置為22，變頻器工作于矢量轉矩控制。這種控制方式是目前上*的控制方式，其他方式是模擬直流電動機的參數，進行保角變換而進行調節控制的，矢量轉矩控制是直接取交流電動機參數進行控制，控制簡單，精確度高。

 西門子6SE6420-2UC11-2AA1

 西門子變頻器SINAMICS S120集成了標準的安全功能并可以通過特定的*，實現更多的安全功能，這些功能如下：
1. 標準的安全功能
（1）STO：即安全扭矩關斷功能，確保了電機不再輸出扭矩，防止了一些意外的啟動；
（2）SS1：即安全停止功能，該功能使電機快速停止，一旦進入靜止狀態，激活STO功能；
（3）SBC：即安全抱閘功能，用于安全控制一個設備抱閘；
2. 可添加*的安全功能
（1）SS2：即安全停車功能2，可以使得電機快速停止，一旦進入靜止狀態，就對靜止的位置進行監控；
（2）SOS：即安全操作停止，監控安全停止的位置，并且不取消驅動的閉環控制；
（3）SDI：即安全方向監控，確保驅動器始終在一個選定的方向運行；
（4）SSM：即安全速度監控，當驅動在某一個設定的速度以下運行時，會給出一個信號置位；
（5）SLP：即安全限位功能，監控一個軸是否在一個預設的路徑范圍內運行。