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| 產地類別 | 進口 | 應用領域 | 化工,電子/電池 |
|---|---|---|---|
| 產地 | 德國 | 品牌 | 西門子 |
PC104的串行口可以作為標準PC的COMl通信口或擴展為控制臺串行口，用于鍵盤輸入和顯示終端輸出或計算機之間的串行輸入/輸出口。
ARM2210的UART0具有16字節接收和發送FIFO；寄存器位置符合‘‘550工業標準；接收器FIFO觸發點可為1, 4, 8和14字節 ；內置波特率發生器。
移動機器人的運動信息通過TI
產品簡介
詳細介紹
西門子觸摸屏6AV2124-1JC01-0AX0
第二代精簡系列面板
12 操作說明, 01/2019, A5E33293255-AC
1.2 PROFINET 設備的結構
下圖展示了 KTP700 Basic 的 PROFINET 設備的結構。
① 電源接口 ⑥ 嵌入式密封件
② USB 接口 ⑦ 功能鍵
③ PROFINET 接口 ⑧ 銘牌
④ 裝配夾的開口 ⑨ 功能接地的接口
⑤ 顯示屏/觸摸屏 ⑩ 標簽條導槽
HMI 連接組件
ARM221O的基本組成
ARM221O以PHILIPS公司ARM7TDMI-S微控制器LPC2210為核心，以支持實時仿真和嵌入式跟蹤的嵌入式系統。LPC2210的CPU頻率大為60MHz，并且擴展了豐富的外圍設備接口，使系統穩定性大大提高，開發也更簡單。
由于該系統包含了RS232轉換電路，可通過UART0與上位機PC104進行數據傳輸，同時還包括東芝公司的點陣式液晶控制器T6963C，擴展了液晶接口，同時提供了LED數碼管顯示和16個按鍵輸入，因此開發人機界面非常方便。
人機界面的硬件設計
1 數據傳輸
PC104的串行口可以作為標準PC的COMl通信口或擴展為控制臺串行口，用于鍵盤輸入和顯示終端輸出或計算機之間的串行輸入/輸出口。
ARM2210的UART0具有16字節接收和發送FIFO；寄存器位置符合‘‘550工業標準；接收器FIFO觸發點可為1, 4, 8和14字節 ；內置波特率發生器。
移動機器人的運動信息通過TI公司DSP控制器TMS320F2812以及超聲波傳感器等傳送至嵌入式微機PC104，再經過PC104作信息融合后，通過串口傳給ARM2210并由液晶屏顯示。
2 液晶顯示及菜單選擇
東芝公司的液晶控制器T6963C具有*的硬件初始化設置功能，大驅動點陣液晶為單色640X128（單屏），支持圖形和文本單獨顯示和混合顯示，并具有字符發生器，能滿足對移動機器人人機界面的顯示要求。圖2為內置T6963C的240X128點陣圖形液晶模塊原理圖。
另外， ARM2210系統中配備了I2C器件ZLG7290以及16個按鍵。ZLG7290提供了I2C串行接口和按鍵中斷信號，方便與處理器連接；并且能驅動8位共陰數碼管或64只獨立的LED和64個按鍵，8個功能鍵可檢測任一鍵的連擊次數。
本系統選用點像素為240X128點、黃綠顯示的STN液晶屏YL240128A作為人機界面顯示屏；用ARM2210系統16個按鍵中的S11、S12西門子觸摸屏6AV212-41JC01-0AX0、S13作為輸入部分，實現對人機界面的選擇操作。
人機界面的軟件設計
移動機器人人機界面的關鍵是菜單操作，以及圖形和數據的實時顯示。GUI是用于提高人機交互友好性、易操作性的計算機程序，它是建立在計算機圖形學基礎上的產物。人們不再需要死記硬背大量的命令，而是通過窗口、菜單方便地進行操作。由于嵌入式系統的資源有限，所以對GUI 的要求是可裁剪的，高速度的。ZLG/GUI 是由周立功公司開發的，占用資源小、使用方便的嵌入式系統簡易的圖形用戶界面軟件。ZLG/GUI 提供了基本的畫點、線、圓形、圓弧、橢圓形、矩形、正方形、填充等功能，較高級的接口功能有ASCII 顯示、漢字顯示、圖標顯示、窗口、菜單等，支持單色、灰度、偽彩、真彩等圖形顯示設備。因此，利用ZLG/GUI軟件包能夠滿足對移動機器人人機界面的設計要求。 西門子觸摸屏6AV212-41JC01-0AX0
1 數據傳輸
接收上位機PC104發送的數據時，使能UART0的FIFO進行數據發送/接收，接收采用中斷處理方式。其中，UART0的串口模式和數據結構設置為：通信波特率9600，8位數據位，1位停止位,無奇偶校驗
西門子觸摸屏6AV2124-1JC01-0AX0
4 ~ 22 寸的各種規格，支持觸摸屏操作和/或按鍵操作
• 色彩絢麗的寬屏顯示
• 所有觸摸屏均支持垂直安裝，可有效減少占用空間或滿足特殊設計要求
• 集成功能：歸檔、VB 腳本并支持工廠各種文檔顯示（如 PDF 或標準網頁）
• 數據安全，*
• 調試更為簡單快捷，設備維修更為便捷
• 集成系統診斷功能
• 可廣泛用于各行各業
• 配有各種通信接口
• 7寸以上面板，集成有PROFINET 交換機
• 輕松駕馭戶外的環境
技術參數 Specifications
型號 | 6AV2124-1JC01-0AX0 | |
類別 | TP1500 精智；15英寸，觸摸 | |
顯示屏 | TFT寬屏顯示，1600 萬色，LED 背光 | |
尺寸（英寸） | 15.4 | |
分辨率（寬 x 高，像素） | 1280×800 | |
背光平均*時間（MTBF10），小時） | 80,000 | |
前面板尺寸（mm） | 415×310 | |
操作方式 | 觸摸屏 | |
功能按鍵（可編程）/系統鍵 | —/ — | |
可用內存 | 用戶內存 | 24 MB |
可選內存/配方內存 | 24MB/4MB | |
報警緩沖區 | √ | |
接口 | 串口 / MPI / PROFIBUS DPPROFINET（以太網） | √/ √ / √ / 3 |
主 USB 口 / USB 設備 | 2 / 1 | |
CF / MMC / SD 卡插槽 | – / √ / √ | |
功能（使用 WinCC V11 進行組態 ） | 報警系統（報警數量 / 報警類別） | 6000 / 32 |
畫面數 | 750 | |
變量 | 4096 | |
矢量圖 | √ | |
棒圖 / 曲線圖 | √ / f (t)，f (x) | |
畫面模板 | √ | |
配方 | 500 | |
歸檔 / VB 腳本 | 200 / 200 | |
編程器功能 | 狀態/控制，診斷信息瀏覽器 | |
連接的控制器 | SIMATIC S7 / SIMATIC WinAC | √ / √ |
SIMATIC S5 / SIMATIC 505 | – / – | |
SINUMERIK / SIMOTION | – / – | |
Allen Bradley / Mitsubishi | √ / √ | |
Modicon / Omron | √ / √ | |
可用組態軟件 | WinCC Comfort V11 或更高版本 | |
選件，應用程序 | Sm@rtService / Sm@rtAccess /Audit / Logon | √ / – / √ / √ |
OPC 服務器 / IE 瀏覽器 | √ / √ | |
凈重 | 5.2kg | |
選型指南 SelectionData
產品尺寸 Dimensions
