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| 產地類別 | 進口 | 應用領域 | 化工,電子/電池 |
|---|---|---|---|
| 產地 | 德國 | 品牌 | 西門子 |
SIMATIC HMI 按鍵面板 – 預組裝，即裝即用，用于常規操作面板。
SIMATIC HMI 精簡面板 – 用于簡易 HMI 應用的入門級系列
SIMATIC HMI 精智面板 – 具有功能，可滿足苛刻的 HMI 應用要求。
SIMATIC HMI 移動式面板 - 便攜式
產品簡介
詳細介紹
西門子觸摸屏6AV2124-0MC01-0AX0：
 | das 產品 是 ab 01.01.2015 mit einer 供貨禁止 配置 和 nicht 更多信息 作為 新部件 可訂貨. Informationen zum 后繼者 siehe unter SIMATIC 當前 Beitrags-ID:62977695. 用于 weitere 問題 stehen 您 die 已知的 Ansprech- 合作伙伴 zur 使用. SIMATIC TP 277 6" Touchpanel 5.7" TFT（彩色）顯示屏 4MByte 項目組態存儲器, 可項目組態 mit WinCC flexible 2005 標準 | |
| 一般信息 | ||
| 用戶自定義配置 | 是 | |
| 顯示 | ||
| 顯示屏規格 | TFT | |
| 屏幕對角線 | 5.7 in | |
| 灰度級數量 | 0 | |
| 顏色數量 | 256 | |
| 顏色類型 | 顏色 | |
| 分辨率（像素） | ||
| ● 分辨率（寬 x 高，單位：像素） | 320 x 240 | |
| ● 水平圖像分辨率 | 320 Pixel | |
| ● 垂直圖像分辨率 | 240 Pixel | |
| 背光燈 | ||
| ● MTBF 背景照明（溫度為 25 °C 時） | 60 000 h | |
| 操作元件 | ||
| 操作元件 | 觸摸屏 | |
| 鍵盤字體 | ||
| ● 系統按鍵 | 否 | |
| ● 數字輸入和字母輸入 | 是/是 | |
| — 十六進制鍵盤 | 是 | |
| 觸摸屏 | ||
| ● 觸摸屏規格 | 是; 模擬，阻性 | |
| 連接方式 | ||
| ● 鼠標/鍵盤/條形碼讀取器的接口 | USB/USB/USB | |
| 安裝方式/安裝 | ||
| 安裝位置 | 垂直 | |
| 電源電壓 | ||
| 電源的電壓類型 | DC | |
| *處理器 | ||
| 處理器類型 | RISC 32 位 | |
| 存儲器 | ||
| 存儲器類型 | 閃存/RAM | |
| 用于用戶數據的可用存儲器 | 4 Mbyte | |
| 主存儲器 | ||
| ● 主存儲器的存儲容量，zui大值 | 64 Mbyte | |
| 時間 | ||
| 時鐘 | ||
| ● 類型 | 軟件時鐘，可同步，未緩沖 | |
| ● 緩存 | 否 | |
| ● 可同步 | 是 | |
| 接口 | ||
| 接口/總線類型 | 1 x RS422, 1 x RS485, 1 x Ethernet (RJ45) | |
| RS 485 接口數量 | 1 | |
| USB 接口 | 1 x USB | |
| 多媒體卡插槽 | 1x 多媒體卡插槽，zui大為 128 MB | |
| 帶軟件接口 | 否 | |
| 工業以太網 | ||
| ● 工業以太網接口 | 1 x Ethernet (RJ45) | |
| 協議 | ||
| PROFINET IO 支持的協議 | 是 | |
| 支持 PROFIsafe 協議 | 否 | |
| PROFIBUS | 是 | |
| 協議（以太網） | ||
| ● TCP/IP | 是 | |
| 其他協議 | ||
| ● 支持 EtherNet/IP 協議 | 否 | |
| ● MODBUS | 是 | |
| ● 其他總線系統 | 是 | |
| 防護等級和防護類別 | ||
| 正面 | IP65，NEMA 4x（在已安裝狀態中） | |
| IP（正面） | IP65 | |
| IP（背面） | IP20 | |
| 標準、許可、證書 | ||
| 認證 | CE, UL, NEMA 4x | |
| 適用于安全功能 | 否 | |
| 環境要求 | ||
| 運行中的環境溫度 | ||
| ● zui小值 | 0 °C | |
| ● zui大值 | 50 °C | |
| 運輸/儲存時的環境溫度 | ||
| ● zui小值 | -20 °C | |
| ● zui大值 | 60 °C | |
| 相對空氣濕度 | ||
| ● 操作，zui大值 | 80 % | |
| 操作系統 | ||
| 操作系統 | Windows CE | |
| 組態 | ||
| 消息顯示 | 是 | |
| 報文系統（包括緩沖器和應答器） | 是 | |
| 過程值顯示（輸出） | 是 | |
| 可規定過程值（輸入） | 是 | |
| 方案管理 | 是 | |
| 組態軟件 | ||
| ● STEP 7 Basic (TIA Portal) | 否 | |
| ● STEP 7 Professional (TIA Portal) | 否 | |
| ● WinCC flexible Compact | 否 | |
| ● WinCC flexible Standard | 是 | |
| ● WinCC flexible Advanced | 是 | |
| ● WinCC Basic (TIA Portal) | 否 | |
| ● WinCC Comfort (TIA Portal) | 是 | |
| ● WinCC Advanced (TIA Portal) | 是 | |
| ● WinCC Professional (TIA Portal) | 是 | |
| ● 組態工具 | 2005 SP 1 以上版本的 WinCC flexible Standard（單獨涉及） | |
| 語言 | ||
| 在線語言 | ||
| ● 聯機/運行時間語言數量 | 16 | |
| 語言 | ||
| ● 每個項目的語言 | 32 | |
| WinCC 下的功能性 (TIA Portal) | ||
| 庫 | 是 | |
| 任務計劃器 | 是 | |
| 幫助系統 | 是 | |
| ● 每個信息文本的字符數 | 80 | |
| 消息系統 | ||
| ● 消息類別數量 | 32 | |
| ● 消息數量 | 4 000 | |
| ● 位消息 | 是 | |
| — 位消息數量 | 4 000 | |
| ● 模擬消息 | 是 | |
| — 模擬消息數量 | 4 000 | |
| ● 系統消息 HMI | 是 | |
| ● PLC 系統消息 | 是 | |
| ● 更多系統消息（SIMATIC S7、Sinumerik、Simotion...） | 是 | |
| ● 行 | 1 | |
| ● 每條消息的字符數 | 80 | |
| ● 每條消息的過程值數量 | 8 | |
| ● 確認組 | ||
| — 確認組數量 | 是 | |
| ● 消息指示器 | 是 | |
| ● *個/zui后一個值 | 是 | |
| 方案管理 | ||
| ● 配方數量 | 300 | |
| ● 每個配方的數據集 | 500 | |
| ● 每個數據集的條目 | 1 000 | |
| ● 配方存儲器 | 64 kb 集成閃存，可擴展（借助選配的存儲卡） | |
| 變量 | ||
| ● 每臺設備的變量數 | 2 048 | |
| ● 每幅圖像的變量數 | 200 | |
| ● 變量數量 | 1 000 | |
| ● 日期和時間類型 | 2 048 | |
| ● 臨界值 | 是 | |
| ● 多路復用 | 是 | |
| ● 結構 | 是 | |
| 畫面 | ||
| ● 可組態的圖片數量 | 500 | |
| ● *窗口/默認 | 是 | |
| ● 可組態的啟動圖像 | 是 | |
| ● 通過 PLC 選擇圖像 | 是 | |
| ● PLC 中的圖像編號 | 是 | |
| 圖片對象 | ||
| ● 文本對象 | 10000 個文本元素 | |
| ● 每幅圖像的輸入/輸出區數量 | 200 | |
| ● 日期/時間區數量 | 200 | |
| ● 跳回 | 是 | |
| ● 圖形對象 | 位圖，圖標，矢量圖 | |
| — 圖標 | 1 000 | |
| 復雜圖片對象 | ||
| ● 狀態/控制 | 在 SIMATIC S7 中 | |
| ● 動態對象 | 曲線圖，條形圖，幻燈片，模擬顯示，隱藏式按鍵 | |
| — 每個項目的對象數量 | 1 000 | |
| — 每幅圖像的數量 | 10 | |
| ● 方法 | 走向/斷面 | |
| ● 條形圖 | ||
| — 每幅圖像的條數 | 10 | |
| ● 滑動式調節器 | ||
| — 每幅圖像滾動條數量 | 10 | |
| ● 指示儀器 | ||
| — 每幅圖像的模擬顯示數量 | 10 | |
| ● 臨界值線 | 是 | |
| ● 字母數字域數量 | 300 | |
| — 每幅圖像的字母數字域 | 200 | |
| ● 數字域數量 | 2 048 | |
| — 每幅圖像的數字域 | 200 | |
| ● 密碼域數量 | 2 048 | |
| ● 每個項目的可見開關數量 | 200 | |
| — 每幅圖像的可見開關數量 | 200 | |
| — 每幅圖像的不可見開關 | 200 | |
| ● 每個項目的狀態開關數量 | 200 | |
| — 每幅圖像的狀態開關數量 | 200 | |
| ● 每個項目的選擇開關數量 | 200 | |
| — 每幅圖像的選擇開關 | 200 | |
| ● 每個項目的十進制開關數量 | 200 | |
| — 每幅圖像的十進制開關 | 200 | |
| ● 每個項目的指示燈數量 | 200 | |
| — 每幅圖像的指示燈 | 200 | |
| 動態對象的屬性 | ||
| ● 顏色改變 | 是 | |
| ● 移動 X/Y | 是 | |
| ● 隱藏 | 是 | |
| 列表 | ||
| ● 每個項目的文字列表數量 | 500 | |
| ● 每幅圖像的文字列表數量 | 200 | |
| ● 每個文本列表的條目數量 | 256 | |
| ● 每個項目的圖形列表數量 | 400 | |
| ● 每幅圖像的圖形列表數量 | 200 | |
| ● 每個圖形列表的條目數 | 256 | |
| 歸檔 | ||
| ● 每臺設備的文檔數量 | 20 | |
| ● 每個項目的測量位置數量 | 20 | |
| ● 每個文檔的條目數量 | 10 000 | |
| ● 消息檔案 | 是 | |
| ● 過程值檔案 | 是 | |
| ● 歸檔方式 | ||
| — 順序檔案 | 是 | |
| — 循環檔案 | 是 | |
| ● 存儲器位置 | 多媒體卡 | |
| — 以太網 | 是 | |
| ● 數據存儲格式 | ||
| — CSV | 是 | |
| ● 在線評估 | ||
| — 關于曲線 | 是 | |
| 過濾器 | ||
| ● 循環 | 是 | |
| ● 公差 | 是 | |
| ● 更改 | 是 | |
| 安全性 | ||
| ● 用戶組數量 | 50 | |
| ● 用戶權限數量 | 32 | |
| ● 密碼導出/導入 | 是 | |
| 通過打印機記錄 | ||
| ● 記錄/打印 | 消息，報告（層協議），彩色打印，硬拷貝 | |
| 傳送（上傳/下載） | ||
| ● 組態傳送 | MPI/PROFIBUS DP，USB，以太網，自動識別傳輸 | |
| 過程連接 | ||
| ● 連接到控制器 | S5，S7-200，S7-300/400，TI505，SINUMERIK，SIMOTION，AllenBradley(DF1)，AllenBradley(DF485)，Mitsubishi(FX)，emecanique（校準），OMRON（鏈接/多鏈接），Modicon(Modbus)，參見章節“系統耦合” | |
| ● S7-1200 | 是 | |
| ● S7-200 | 是 | |
| — PPI（點對點） | 是 | |
| — PPI 網絡 | 是 | |
| — MPI | 是 | |
| — PROFIBUS DP | 是 | |
| — 以太網 | 是 | |
| ● S7-300/400 | 是 | |
| — MPI | 是 | |
| — PROFIBUS DP | 是 | |
| — PROFINET | 是 | |
| ● S5 | 是 | |
| — 串行 | 是 | |
| — PROFIBUS DP | 是 | |
| ● TI 505 | 是 | |
| ● Allen Bradley (DF1) | 是 | |
| ● Allen Bradley (DF485) | 是 | |
| ● Mitsubishi (FX) | 是 | |
| ● Mitsubishi (MP4) | 是 | |
| ● emecanique (ADJUST) | 是 | |
| ● emecanique (Uni-way) | 是 | |
| ● OMRON (LINK/Multilink) | 是 | |
| ● Modicon (Modbus) | 是 | |
| ● GE-Fanuc (SNP) | 是 | |
| 功能 | ||
| ● TAB 順序 | 是 | |
| ● 計算功能 | 是 | |
| ● 動畫 | 是 | |
| 服務工具/組態工具 | ||
| ● 清屏 | 是 | |
| ● 觸摸校準 | 是 | |
| ● 備份/恢復 | 是 | |
| ● 模擬 | 是 | |
| ● 設備轉換 | 是 | |
| ● 增量傳送 | 是 | |
| 可擴展性/開放性 | ||
| ● 打開平臺程序 | 是 | |
| 外設/選項 | ||
| 外設 | 打印機，條形碼讀碼器 | |
| ● SIMATIC HMI MM 存儲卡：多媒體存儲卡 | 是 | |
| 可裝載的附加軟件元件 | 是 | |
| 尺寸 | ||
| 外殼正面寬度 | 212 mm | |
| 外殼正面高度 | 156 mm | |
| 安裝截面，寬度 | 197 mm | |
| 安裝截面，高度 | 141 mm | |
| 安裝深度 | 45 mm | |
| 重量 | ||
| 重量（不含包裝） | 0.78 kg | |
西門子觸摸屏6AV2124-0MC01-0AX0--介紹
1、把人機界面部分從主系統中獨立出來，用戶所有輸入的指令由單片機來處理，減少了主系統的工作量，使整個系統模塊化，便于開發和調試，提高了可靠性和穩定性．另外，這種人機界面設計具有通用性，便于移植到各種嵌入式系統中。本系統選用MSP430nF149單片機，是基于以下三個方面的原因：
①OSD功能需要經常刷新，并且要處理與主機部分的數據交換，要求單片機的計算速度足夠高，并且要求嵌入式系統能夠長時間正常運轉，且芯片功耗低。
②實時操作系統本身要耗費一部分內存，同時0SD功能要求建立字庫，要求內存空間足夠大，否則要外接閃存，增加設計的復雜度及成本。
③要連接鍵盤電路，需較多I／O口。
MSP430系列單片機是由TI公司開發的16位單片機。其突出特點是強調超低功耗，適合于各種功率要求低的應用；有較高的處理速度，在8 MHz晶振的驅動下，指令周期為125ns;MSP430F149具有60 KB的Flash ROM和2 KB RAM，可滿足系統程序量和數據量大的要求，可以解決因為加載實時操作系統而增加的內存需求，具有2個串行通信接口，其中一個串口用于跟主系統通信，另一個可用于控制其他外圍模塊；具有48個可獨立編程的I／O口，其中有2個具有中斷功能的8位并行端口，在設計按鍵電路時，可方便地采用中斷方式識別鍵值。
2、軟件設計與實現
2.1 實時操作系統
μC／OS—II是一個源碼開放，擁有搶占式內核，支持多任務的實時操作系統；任務被分為休眠態、就緒態、運行態、掛起態和被中斷態五種狀態，內核根據任務所處的狀態對任務作相應的處理，已經準備就緒的高優先級任務可以剝奪正在運行的低優先級任務對CPU的使用權。系統大部分代碼采用C語言編寫，與硬件相關的部分很集中，并給出了規范的接口說明，移植相當方便，可應用于目前大多數型號的8位、16位、32位CPU。μC／OS—II提供的僅僅是一個操作系統內核，對硬件系統要求很低，很適合在低端CPU上開發小系統。
將μC／OS—II移植在MSP430F149單片機上，對其進行裁減，只保留消息隊列一種任務間通信方式，利用它的任務優先級搶占機制，使人機界面很好地滿足嵌入式系統對實時性和可靠性的要求。下面詳細介紹基于μC／0S—II操作系統的程序設計。
2.2 軟件設計
本系統的軟件部分設計基于E-O模型的思想，劃分事件和目標。以有限狀態機的方式，在實時操作系統μC／OS一Ⅱ中，用狀態機把目標和事件聯系起來，實現OA （Object-Action）行為模式完成人機交互的過程，使以小鍵盤操作的文本菜單方式設計更清晰。
2.2.1 事件-目標驅動的用戶界面模型
事件-目標驅動的用戶界面模型，即E-O模型（E-vent-Object Drive User Interface Model），將人機交互活動歸結為事件與目標的相互作用．事件是人機交互活動中傳遞的信息，目標是交互活動的對象；事件引發交互活動，目標是交互活動的承受者。E-O模型基于的基本行為模式是"目標-動作"（OA），以目標為核心，具有面向對象風格。
E-O模型由四個邏輯部件組成：①設備管理模塊（device management module），提供與各種交互設備的接口，實現設備無關特性；②事件管理子系統（event Man-agement subsystem），它讀取輸入設備的輸入信息形成事件并進行統一管理，將反饋信息的事件解釋為適當的輸出指令并傳送給輸出設備；③目標管理子系統（object Man-agement subsystem），創建、裝載、保存用戶界面中各類目標，并對目標進行管理，④事件-目標管理子系統（event-object management subsystem），主要職責是實現事件與目標的整合，按適當策略控制事件在各目標結點之間流動，以形成和維持交互的過程，是整個用戶界面系統的核心。
2.2.2 有限狀態機的形式化描述
有限狀態機FSM（Finite State Machine）由狀態、事件、轉換和活動組成。每個狀態有1個狀態進入動作（entryaction）和1個狀態退出動作（exit action），每個轉換有1個源狀態和目標狀態并且與1個事件相關聯。當在源狀態時，該事件發生且觸發轉換的監護條件為真，則順序執行下列一些動作：①源狀態的退出動作；②轉換動作；③目標狀態的進入動作。
SIMATIC HMI操作員控制和監視系統 - 樹立效率新標竿
使用創新的人機界面產品，可以更快、更經濟和更高效地實現機器級別的 HMI 解決方案和 SCADA 解決方案。
全面的工程組態和可視化軟件（SIMATIC WinCC（TIA 博途）、SIMATIC WinCC 和 SIMATIC WinCCOpen Architecture）以及堅固耐用的高亮度 SIMATIC HMI 和 SIMATIC IPC 系列操作面板，可實現基于面板的可視化和基于 PC 的單用戶和多用戶站，顯著提高效率。
面向車間的高效解決方案
使用 TIA 博途中的 SIMATIC WinCC 軟件，可進行高效工程組態，同時采用堅固耐用的 SIMATIC HMI 面板系列，這種軟件和硬件的組合可快速而經濟地實現機器級解決方案與價值增值。高效工程組態 – 可視化更快捷、更方便：通過在一個共享工程組態平臺上隨時提供所有數據，避免重復輸入和錯誤，通過全面的庫概念或集成式設備轉換，可簡單地重新利用可靠組件，在通過詳細模擬進行調試之前進行測試和評估。創新的設計和操作– 給予機器與眾不同的外觀，可作為客戶自動化解決方案的旗艦產品：
通過創新的操作員控件，設計有效而*的用戶界面。通過可集中組態和選擇的設計，迅速滿足設計要求。借助于手勢和多點觸控功能實現高效和直觀的操作。明亮的 HMI 設備 – 始終是所有應用的**設備（從標準型到ink>環境型）：可以擴展，以滿足所有性能級別的創新 HMI 設備的不同要求。在使用 HMI 設備的所有條件下，均具有可靠性能 – 經過ink>認證，適用于所有領域。通過明亮且亮度可調寬屏、大可視角度顯示屏，提供持續的過程概覽ink>安全性與信息安全 – 容易滿足要求并為系統提供保護，不會帶來有害影響：通過 Safety Integrated 功能，輕松保障人員、機器和環境的安全。
通過集成化信息安方案 Security Integrated，為解決方案提供全面保護。通信與組態可順利實現代次變更且具有開放性，限度提供了投資保護，集成診斷功能 – 不會在維護方面浪費時間，并且可顯著縮短停機時間：進行可靠故障檢測，并通過面向操作員的綜合報警系統獲取信息，借助于集成的系統診斷功能，快速分析和定位錯誤（本地或遠程）
自動備份所有數據，設備更換簡單，不會丟失數據，TIA 博途中的 SIMATIC WinCC 軟件，TIA 博途中的 SIMATIC WinCC 是集成工程組態平臺的一部分，該平臺提供了一個用于對控制、可視化和驅動解決方案進行編程與組態的統一組態環境。
SIMATIC WinCC（TIA 博途）是繼 SIMATIC WinCC flexible 之后適用于所有 HMI 應用的軟件。使用該軟件，可以組態幾乎全面 SIMATIC HMI 設備系列。功能涵蓋機器層的可視化任務以及基于PC的多用戶系統上的 SCADA 應用。
SCADA 系統 SIMATIC WinCC：通過 SIMATIC WinCC SCADA軟件，西門子提供了一種創新性的可擴展過程可視化系統，具有用于ink>監控復雜自動化過程的大量功能。不管是單用戶系統，還是含有冗余服務器、長期歸檔服務器或 Web 解決方案的分布式多用戶系統：WinCC V7 面向所有行業領域提供了全面的 SCADA 功能，具有*的開放性。SIMATIC WinCC Open Architecture SCADA 系統。作為 SIMATIC HMI 家族中的一員，SIMATIC WinCC Open Architecture 適用于需要高度定制的應用、大型和/或復雜應用以及具有特殊功能或系統要求的應用，甚至可在非 Windows 平臺上運行。
SIMATIC HMI – 明亮而堅固的 HMI 設備
HMI 設備
SIMATIC HMI 按鍵面板 – 預組裝，即裝即用，用于常規操作面板。
SIMATIC HMI 精簡面板 – 用于簡易 HMI 應用的入門級系列
SIMATIC HMI 精智面板 – 具有功能，可滿足苛刻的 HMI 應用要求。
SIMATIC HMI 移動式面板 - 便攜式 HMI 設備，適合在現場進行移動式部署。
滿足特殊要求和應用領域的 HMI 設備，SIMATIC 全封閉式 HMI 設備
全封閉式 SIMATIC HMI設備（PRO 設備）具有極為堅固的設計，因此適用于惡劣環境條件下的工業應用。
例如，它們經過特殊設計，可安裝在支撐臂/支架上。
正面采用ink>不銹鋼的面板
SIMATIC HMI提供了特定領域的型號，這些型號在標準設備的基礎上進行了改動，可根據規定使用。例如，我們為食品與飲料行業提供了帶不銹鋼前端的設備；面向環境條件極為惡劣的領域，我們提供了具有防塵和防濺水的全封閉式設備，這些設備采用堅固的鋁外殼，防護等級高達 IP65。帶有觸摸屏和不銹鋼前端的板和面板式 PC，適合食品與飲料以及煙草行業中的機器級操作員控制與監視。
帶不銹鋼前端的全面保護式人機界面設備
SIMATIC HMI 提供了工業 PC 或工業平板顯示器，它們具有扁平不銹鋼外殼和便于安裝和連接的端子，設計符合人體工程學要求，易于清洗，防護等級高，具有經過測試的散熱方式。這些易于操作和接線的成套解決方案可滿足食品與飲料、煙草行業和其它衛生和潮濕環境以及制藥、精細化
工和化妝品生產領域的衛生設計要求。適合在危險區域中使用的 HMI 設備，本安型面板式 PC 和瘦客戶機是專門針對在危險區域使用而設計的。戶外使用的人機界面設備
SIMATIC HMI 精智面板產品線提供了堅固耐用的戶外型面板，適合戶外應用，例如可在石油平臺上、船舶上、礦場中或車輛上使用。它們的突出特點是使用溫度范圍寬，配有適合自然光和抗紫外線的特殊顯示屏，前面具有抗腐蝕性。對危險負載的系列調試：- 將負載放下到地面上- 當更換變頻器時，應防止()變頻器去控制電機停機抱閘(MHB)。- 卡緊負載或電動機停機抱閘控制(結果使抱閘不能被控制)，然后-僅僅是然后-執行快速調試/用基于 PC 的工具下載參數(如STARTER，AOP)。參數設置機構應用的重量補償勵磁時間 P0346 應大于 0，- P1080 約等于電動機滑差 r0330(P1080 ≈ r0330)適配負載的電壓。
a) V/f(P1300 = 0...3)： P1310，P1311
b) SLVC (P1300 = 20)： P1610，P1611
Ø 僅靠這些想去選擇 P0731~P0733 中 r0052 位 12“電動機停機抱閘”的狀態是不夠的。為了電動機停機抱閘，除此以外，還必須將參數 P1215 設定為 1。
Ø 不可能將電動機停機抱閘用作為工作抱閘。其理由是，停機抱閘一般僅用于定位/用于緊急制動工作僅能為有限。
Ø 抱閘閉合/打開時間可以從有關的說明書中查到。下面的典型值來自電動機樣本 M11 2003/ 2004，頁次 2/51：
| 電動機尺寸 | 抱閘型號 | 打開時間 [ms] | 閉合時間 [ms] |
| 63 | 2LM8 005-1NAxx | 25 | 56 |
| 71 | 2LM8 005-2NAxx | 25 | 56 |
| 80 | 2LM8 010-3NAxx | 26 | 70 |
| 90 | 2LM8 020-4NAxx | 37 | 90 |
| 100 | 2LM8 040-5NAxx | 43 | 140 |
| 112 | 2LM8 060-6NAxx | 60 | 210 |
| 132 | 2LM8 100-7NAxx | 50 | 270 |
| 160 | 2LM8 260-8NAxx | 165 | 340 |
| 180 | 2LM8 315-0NAxx | 152 | 410 |
| 200 225 | 2LM8 400-0NAxx | 230 | 390 |
| BI：PID 調節器使能 | 0.0 |
| PID 允許用戶去使能/ PID 調節器。設定 1 去使能 PID 調節器。 設定 1 自動設定在 P1120 和P1121 中的斜坡時間和正常的給定值。 | |
| CI：PID 給定值 | 0.0 |
| 定義 PID 給定值輸入的給定值源。 | |
| CI：PID 精調的源 | 0.0 |
| 選擇 PID 給定值精調的源。該是乘以精調增益并加到 PID 給定值上。 | |
| PID 給定值斜坡上升時間 | 1.00 s |
| 設定 PID 給定值的斜坡上升時間。 | |
| PID 給定值斜坡下降時間 | 1.00 s |
| 設定 PID 給定值的斜坡下降時間。 | |
| CI：PID 反饋 | 755.0 |
| 選擇 PID 反饋的源。 | |
| PID 反饋值 | 100.00% |
| 設定反饋的值的上極限[%]。 | |
| PID 反饋值 | 0.00% |
| 設定反饋的值的下極限[%]。 | |
| PID 比例增益 | 3.000 |
| 允許用戶設定的 PID 調節器的比例增益。 | |
| PID 的積分時間 | 0.000 s |
| 設定 PID 調節器的積分時間常數。 | |
| PID 輸出上極限 | 100.00% |
| 設定 PID 調節器輸出上極限[%]。 | |
示例：
| 參 數 | 參數正文 | 示 例 | |||
| P2200 | BI：PID 調節器使能 | P2200 | = | 1.0 | PID 調節器 |
| P2253 | CI：PID 給定值 | P2253 | = | 2224 | PID-FF1 |
| P2264 | CI：PID 反饋 | P2264 | = | 755 | ADC |
| P2267 | PID 反饋值 | P2267 |
|
| 適配應用 |
| P2268 | PID 反饋值 | P2268 |
|
| 適配應用 |
| P2280 | PID 比例增益 | P2280 |
|
| 由確定 |
| P2285 | PID 積分時間 | P2285 |
|
| 由確定 |
| P2291 | PID 輸出上極限 | P2291 |
|
| 適配應用 |
| P2292 | PID 輸出下極限 | P2292 |
|
| 適配應用 |
所有設備均設計用于PROFIBUS和PROFINET環境、此處提供一個4英寸設備，用于PROFIBUS，一個PROFINET接口和二個USB端口。
更大的設備同樣具有： 2 x PROFINET， 1x PROFIBUS， 3x USB和1個音頻接口。
