西門子6ES7145-6HD00-0AB0

PROFINET 通過一個 M12 接口與 ET 200eco PN 相連，并可與另外一個 PROFINET 設備進行直連。

功能

工作模式

通訊*通過 PROFINET 來進行。

全面的診斷功能可用來檢查 ET 200eco PN 的運行模式：

• BF:總線監視
• SF/MT:組故障/維護報警
• ON:電子電路/編碼器/負載電源 1L+
• 24 V DC：負載電源 2L+
• P1 LK:端口 1 鏈路
• P2 LK:端口 2 鏈路
• 通道狀態/通道故障

診斷數據通過模塊上的 LED 加以指示，并可通過編程器/PC 上的軟件或 PLC 進行分析。

數字量輸入模塊具有通道開路檢測功能、按通道或通道組對編碼器電源進行短路檢測的功能以及電源監視功能。

數字量輸出模塊具有按通道進行開路和短路檢測的功能以及負載電源 L1+ 和 L2+ 監視功能。模擬模塊的特點是電源監控、編碼器供電監控以及特定于通道的開路檢測和短路檢測。

IO-Link

IO-Link 主機模塊允許將各個廠家所生產的 IO-Link 傳感器和執行器簡單地集成到 PROFINET 上。

可以將多達 4 個 IO-Link 設備連接到每個 IO-Link 主站模塊。

在商城中可以找到更多關于 IO-Link 的信息：“Communication/Networks”（通訊/網絡）-->“Industrial Communication SIMATIC Net”（工業通訊 SIMATIC Net）-->“IO-Link”。

組態

為了將沒有使用 STEP 7 進行參數化的模塊連接到 PROFINET 控制器，提供了一個用于進行參數化的 GSD 文件。該文件可被加載到 PROFINET 控制器的組態工具中，它以普通文本形式提供了對 ET 200eco PN 進行參數化所需的所有信息。

在進行可編程控制器控制系統設計時，盡管有著不同的被控對象和設計任務，設計內容可能涉及諸多方面，又需要和大量的現場輸入、輸出設備相連接，但是基本內容應包括以下幾個方面：

    (1)明確設計任務和技術條件。

    設計任務和技術條件一般以設計任務書的方式給出，在設計任務書中，應明確各項設計要求、約束條件及控制方式。因此，設計任務書是整個系統設計的依據。

    (2)確定用戶輸入設備和輸出設備。

    用戶的輸入、輸出設備是構成PLC控制系統中除了作為控制器的PLC本身以外的硬件設備，是進行機型選擇和軟件設計的依據。因此，要明確輸入設備的類型（如控制按鈕、行程開關、操作開關、檢測元件、保護器件、傳感器等）和數量、輸出設備的類型（如信號燈、接觸器、繼電器等執行元件）和數量以及由輸出設備驅動的負載（如電動機、電磁閥等），并進行分類、匯總。

    (3)選擇可編程控制器的機型。

    可編程控制器是整個控制系統的核心部件，正確、合理地選擇機型對于保證整個系統的技術經濟性能指標起著重要的作用。艾特貿易小編提示PLC的選型包括機型的選擇、存儲器容量的選擇、I/O模塊的選擇等。

    (4)分配I/O通道，繪制I/O接線圖。

    通過對用戶輸入、輸出設備的分析、分類和整理，進行相應的I/O通道分配，并據此繪制I/O接線圖。

    至此，基本完成了PLC控制系統的硬件設計。

    (5)設計控制程序。

    根據控制任務和所選擇的機型以及I/O接線圖，采用梯形圖語言設計系統的控制程序。設計控制程序就是設計應用軟件，這對于保證整個系統安全可靠地運行至關重要，必須經過反復調試，使之滿足控制要求。

    (6)必要時設計非標準設備。

    在進行設備選型時，應盡量選用標準設備。如無標準設備可選，還可能需要設計操作臺、控制柜、模擬顯示屏等非標準設備。

 西門子6ES7145-6HD00-0AB0

利用可變與靈活的接線板，PROFIBUS DP 能根據需要通過 2x M12、2x7/8" 或 2x 混合型現場總線接口 （ECOFAST）進行連接。
PROFIBUS DP 的 T 功能與電源集成在接線板中，意味著在總線的調試與維護中，安裝過程無需中斷、也不需要另外的元件。
執行器與傳感器的引腳分配作了修改，以便與 IP 65/67 的標準化趨勢相適應。
根據接線板型號的不同，PROFIBUS 的地址可視覺設置或者用插入跳線進行設置。
ECOFAST 接口中使用了經過充分驗證的識別連接器；在 M12, 7/8?接口中，使用了兩個外部可見的旋轉編碼開關來設置 PROFIBUS 地址。

ET 200eco 分布式 I/O 設備設計安裝簡便。

I/O 模塊應安裝在固體表面上。

可以對 I/O 模塊進行預接線（未安裝端子塊）。

下表給出了允許用于安裝 I/O 模塊的螺釘：

列表: 螺釘型號

中號槽頭螺絲刀或 8 毫米套筒扳手。

用螺釘將 I/O 模塊安裝在平面上。

用螺絲將 I/O 模塊固定在面板正面頂部和底部兩個安裝夾具位置。 緊固力矩：3 Nm。

 
圖片: 將 I/O 模塊安裝在面板上

專門地通過 PROFIBUS DP 進行通訊。
有如下診斷功能用以監測 ET 200eco 的功能：
BF (總線出錯)
SF (系統出錯)
電源、編碼器和負載
診斷數據由模板上的 LED 指示，可以使用編程設備或者 PC 機上的軟件進行評估，或者由 PLC 來評估
對于每個模板都進行編碼器電源中的短路情況和是否失去負載電壓的診斷。
接線板可以從基本模板中移除，也可以現場用設備再次螺釘安裝，因此 PROFIBUS 和電源電壓在應用中始終保持活動狀態。
在將模塊連接到沒有使用 STEP7 參數設置的主站模塊時，可以使用 GSD 文件進行參數設置。它能夠裝載進主站的組態工具中，以純文本格式提供有關參數化 ET 200R 的所有信息。
對于 4/8F-DI, 在STEP 7下運行的 F 組態工具需要進行參數設置。 這是S7 分布式安全和 S7 系統的部分。

在作為設備或系統的一部分運行 ET 200eco 分布式 I/O 設備時必須遵循的特殊規則和規定取決于應用領域。

本節提供將 ET 200eco 分布式 I/O 設備集成到設備或系統時必須遵循的重要規則的概述。

符合 IEC 204 （對應于 DIN VDE113）的緊急切斷裝置必須在設備或系統的所有操作模式下都保持有效。

下表確定了出現特定事件后系統啟動時必須注意的事項。

24 V 直流電源

該表顯示了使用 24 V DC 電源必須遵循的規則。

防護外部電氣干擾

下表說明為了保護系統免受電氣干擾或出現故障應注意事項。

為了使用并集成進 PROFIBUS 應用程序，還對數字 I/O 提供了一個，緊湊的交互模塊系列：

ET 200eco 組態中的電隔離部分：
1L+（電子設備/傳感器電源）：
來自 PROFIBUS DP 和 2L+（負載電壓電源）的電隔離，除了 I/O 模塊 8 DI/8DO 2A 上的。
2L+（負載電壓電源）：
來自所有其它電路的電氣隔離，除了 I/O 模塊 8 DI/8DO 2A 之外。 I/O 模塊 8 DI / 8DO 2A 的1M 和 2M 從內部互連。
PROFIBUS DP 接口：
來自所有其它電路的電隔離。
ET 200eco組態
下圖顯示了使用 M12, 7/8" 端子塊及使用 ECOFAST 端子塊的 ET200eco 組態的電位。

利用可變與靈活的接線板，PROFIBUS DP 能根據需要通過 2x M12、2x7/8" 或 2x 混合型現場總線接口 （ECOFAST）進行連接。
PROFIBUS DP 的 T 功能與電源集成在接線板中，意味著在總線的調試與維護中，安裝過程無需中斷、也不需要另外的元件。
執行器與傳感器的引腳分配作了修改，以便與 IP 65/67 的標準化趨勢相適應。
根據接線板型號的不同，PROFIBUS 的地址可視覺設置或者用插入跳線進行設置。
ECOFAST 接口中使用了經過充分驗證的識別連接器；在 M12, 7/8?接口中，使用了兩個外部可見的旋轉編碼開關來設置 PROFIBUS 地址。

SINUMERIK 840D SL NCU720.3PN WITH PLC 317-3PN/DP USER MEMORY: CNC: 3MB; PLC: 512KB INTERNAL-HEAT-DISSIPATION

西門子（SINUMERIK）數控系統是德國西門子公司的產品。西門子憑借在數控系統及驅動產品方面的專業思考與深厚積累，不斷制造出機床產品的*之作，為自動化應用提供了日趨*的。

SINUMERIK 不僅意味著一系列數控系統，其力度在于生產一種適于各種控制領域不同控制需求的數控系統，其構成只需很少的部件。它具有高度的模塊化、開放性以及規范化的結構，適于操作、編程和監控。主要包括：控制及顯示單元、PLC輸入/輸出單元（PP）、PROFIBUS總線單元、伺服驅動單元、伺服電機等部分。

主要數控系統類型有： 

⑴SINUMERIK 802S/C系統

SINUMERIK 802S/C系統專門為低端數控機床市場而開發的經濟型CNC控制系統。802S/C兩個系統具有同樣的顯示器，操作面板，數控功能，PLC編程方法等，所不同的只是SINUMERIK 802S帶有步進驅動系統，控制步進電機，可帶3個步進驅動軸及一個±10V模擬伺服主軸；SINUMERIK 802C帶有伺服驅動系統，它采用傳統的模擬伺服±10V接口可帶3個伺服驅動軸及一個伺服主軸。

⑵SINUMERIK 802D系統

該系統屬于中低檔系統，其特點是：全數字驅動，中文系統，結構簡單（通過PROFIBUS連接系統面板、I/O模塊和伺服驅動系統），調試方便。具有免維護性能的SINUMERIK 802D核心部件-控制面板單元（PCU）具有CNC、PLC、人機界面和通訊等功能，集成的PC硬件可使用戶非常容易地將控制系統安裝在機床上。

⑶SINUMERIK 840D/810D/840Di系統

840D/810D是幾乎同時推出的，具有非常高的系統*性，顯示/操作面板、機床操作面板、S7-300PLC、輸入/輸出模塊、PLC編程語言、數控系統操作、工件程序編程、參數設定、診斷、伺服驅動等許多部件均相同。

SINUMERIK 810D是840D的CNC和驅動控制集成型，SINUMERIK 810D系統沒有驅動接口，SINUMERIK 810D NC軟件選件的基本包含了840D的全部功能。

采用PROFIBUS-DP現場總線結構西門子840Di系統，全PC集成的SINUMERIK 840Di數控系統提供了一個基于PC的控制概念。

⑷SINUMERIK 840C系統

SINUMERIK 840C系統一直雄居世界數控系統水平，內裝功能強大的PLC 135WB2，可以控制SIMODRⅣE 611A/D模擬式或數字式交流驅動系統，適合于高復雜度的數控機床。

交流驅動系統

⑴SIMODRⅣE611A：模擬式伺服，配合1FT5系列進給驅動電機（600V）和1PH7主軸電機，可控制主軸，進給軸，及普通異步電機。

⑵ SIMODRⅣE 611D：數字式伺服，配合1FT6/1FK6系列進給驅動電機和1PH7主軸電機，可控制主軸，進給軸等，只能配合810D、840D、840C數控系統。

⑶SIMODRⅣE 611U：通用型伺服，可接收模擬信號或數字信號（PROFIBUS），可以進行位置控制、速度控制及轉矩控制。配合1FT6/1FK6和1PH7電機，是理想的驅動系統解決方案之一。

⑷ SIMODRⅣE 611UE：通用E型伺服，通過PROFIBUS接連，其余同611U。